公开(公告)号：CN222308906U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202420067754.8

申请日：2024-01-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘占禹 ,  董玮 ,  张雷 ,  孙国良 ,  刘玉峰 ,  宇文建国 ,  杨孝铭 ,  王国瑞 ,  丛立国 ,  冯联会

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种可用于机器人自动插拔自锁式定位机构，销体的顶端插接并固定有销头，销体的底端插接并固定有销尾，销尾的外表面开有自锁钩销槽，自锁钩销槽内通过两个自锁钩销槽连接有一个自锁钩销，两个伸缩弹簧设置在自锁钩销和自锁钩销槽之间并分别套装在两个弹簧紧固螺钉上，自锁钩销的底部设置有卡接结构，自锁钩销在受到外力挤压时向内收缩入自锁钩销槽中进而插入夹具体上的托盘定位孔中，随后，自锁钩销在不受到外力挤压时向外伸出脱离自锁钩销槽进而使自锁钩销底部的卡接结构与夹具体的托盘定位孔卡接；本机构能够实现定位机构在夹具体上的即用即安装并自动锁紧，能与机器人自动化系统集成，实现定位机构自动化无人更换。

公开(公告)号：CN221065096U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322762336.9

申请日：2023-10-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 宇文建国 ,  刘玉峰 ,  孙国良 ,  张国龙 ,  杨孝铭 ,  冯联会 ,  孙柏松 ,  刘占禹

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于仪表横梁的夹取结构，属于汽车零配件加工设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架一端固定有定位销，所述支撑架中部顶端设有中空环形部，所述中空环形部一端法兰连接有右滑座，所述右滑座一端法兰连接有右无油轴套，所述右无油轴套内穿设有滑动轴，所述滑动轴上十字定位有F型定位架，所述滑动轴套设有左滑座与中空环形部另一端法兰连接，所述左滑座设有F型定位架能沿其滑动的定位槽，所述左滑座另一端法兰连接有套设在滑动轴上的左无油轴套，所述F型定位架的中部横杆一端与定位销相对应，所述F型定位架的一端横杆顶部固定有撞块总成，所述支撑架中部靠近顶端一侧设有能与F型定位架配合的定位结构。

公开(公告)号：CN220011830U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321258222.4

申请日：2023-05-23

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 董玮 ,  孙国良 ,  高元芳 ,  杨孝铭 ,  宇文建国 ,  刘占禹 ,  刘玉峰 ,  张国龙 ,  冯联会 ,  孙立岩

IPC: B66C1/10

Abstract: 本实用新型涉及底盘吊具技术领域，公开了一种可切换托臂的柔性化底盘吊具，包括上框架，可转动连接于上框架的抱臂，以及连接于抱臂的托臂，托臂通过插接机构与所述抱臂可拆卸连接。本实用新型提供的一种可切换托臂的柔性化底盘吊具，托臂与抱臂采用插接的可拆卸连接方式连接，可以实现不同种类托臂的快速更换和固定，通过吊具托臂的切换，同一个吊具能实现多平台车型的转运和工艺需求，降低新平台车型上线时吊具的改造投资成本和改造周期。

公开(公告)号：CN218145356U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202221459802.5

申请日：2022-06-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 董玮 ,  刘玉峰 ,  孙国良 ,  宇文建国 ,  杨孝铭 ,  孙立岩 ,  张野 ,  刘占禹 ,  丛立国 ,  冯联会

IPC: B66C1/28

Abstract: 本实用新型涉及一种可变轴距托轮胎底盘吊具，包括：抱臂机构、承载框架和升降机构，抱臂机构包括四个抱臂，抱臂底端设置有轮胎托叉，抱臂通过其顶端设置的导向套套接在承载框架底部水平横向设置的导杆上，抱臂既可绕导杆转动，又可沿导杆前后移动，升降机构连接在承载框架上方，可带动承载框架升降。本实用新型提供的一种可变轴距托轮胎底盘吊具，前后轮胎托叉实现托轮胎形式承载，最大限度的释放车身下方空间，保证电池、底护板装配空间，避免干涉提升装配质量。轮胎托叉可实现前后位置调节，满足不同车型轴距需求，提高吊具柔性。