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公开(公告)号：CN110910871A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910696039.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆动作的控制方法及汽车；包括：S1、智能移动终端与车辆进行远程配对确认，如果成功，则进行步骤S2，如果不成功，则关闭语音声纹识别系统和车外拾音系统；S2、车外拾音系统接收语音信号，并传递至语音声纹识别系统；S3、语音声纹识别系统对语音信号进行语义识别；S4、判断语音信号是否为控制命令语音信号，如果为控制命令语音信号，则进行步骤S5；S5、语音声纹识别系统对控制命令语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；S6、车辆执行控制命令语音信号所包含的执行动作。声纹识别及配对能够保证车辆的使用安全。
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公开(公告)号：CN111797751A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010608431.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种行人轨迹预测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定当前时刻至少两个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息；将所述至少两个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息，联合输入到预先训练的行人轨迹预测模型；以及，将单个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息，单独输入到所述行人轨迹预测模型；通过所述行人轨迹预测模型，确定所述单个目标行人在当前时刻后预设时间段的预测运动轨迹，以辅助进行自动驾驶。采用本申请方案，会融合行人在当前时刻的历史头部姿态信息和历史运动轨迹信息，来对行人在当前时刻后的轨迹进行预测，能大幅度提高行人轨迹的预测准确度，进而提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111312238A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910697112.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种车辆动作的控制方法及汽车；包括：S1、判断车辆是否处于锁车状态，否则进行S2，是则进行S3；S2、判断车辆是否处于怠速或上电状态，是则进行S5；S3、智能移动终端与车辆进行远程配对；S4、语音声纹识别系统和/或车外拾音系统接收远程配对成功信号，并启动；S5、车外拾音系统接收语音信号，并传递至语音声纹识别系统；S6、语音声纹识别系统进行语义识别；S7、判断语音信号是否为控制命令语音信号，是则进行S8；S8、语音声纹识别系统进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比；S9、车辆执行动作。声纹识别及配对能够有效地保证车辆的使用安全。
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公开(公告)号：CN215183650U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120979293.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于裸眼3D图案的汽车启动按键，包括裸眼3D图案的导光板、汽车点火按键键帽、汽车点火按键及驱动灯；所述汽车点火按键上设置有汽车点火按键键帽，汽车点火按键键帽上设置有驱动灯，所述裸眼3D图案的导光板集成在汽车点火按键键帽的上表面。本实用新型将可以显示3D图案的导光板与一键启动点火按键的正面相结合，导光板的3D图案与点火按键上面的绿色指示灯同时亮、同时灭，该3D图案是一个静态的裸眼3D图案，悬浮在按键上方，正对着驾驶员的眼睛，该图案仅为一个图案，按键本身的特性不改变，其整体作用可以增强指示灯对用户的提醒，同时增加使用者的视觉体验，增加仪式感、科技感，为品牌助力。
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