公开(公告)号：CN117799691A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410230615.7

申请日：2024-02-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王鹏飞 ,  李秀梅 ,  张吉 ,  李睿

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向卡滞的监测方法、系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中电动助力转向卡滞的监测方法适用于电动助力转向系统，通过获取转向盘的扭矩、电机的扭矩、电机的转子位置和电机的转子转速的信号，根据上述信号来综合判断EPS系统是否存在转向卡滞的问题；当转向盘的扭矩变化、电机的扭矩变化、电机的转子位置变化和电机的转子速度变化中至少一个的变化值超出第一预设阈值，即可判定电动助力转向系统存在转向卡滞故障，能够准确识别出转向卡滞的问题，有利于提高故障的识别率，便于对卡滞问题进行分析，用于设计人员对故障统计分析提供依据，适用于C‑EPS、P‑EPS和DP‑EPS等系统。

公开(公告)号：CN117446010A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311771251.5

申请日：2023-12-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李睿 ,  费二威 ,  李秀梅 ,  姜廷龙 ,  相东 ,  王鹏飞

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质；包括车辆转向控制指令接收步骤、车辆运动状态计算步骤、车辆动力传输计算步骤、扭矩转向补偿控制步骤和线控转向执行步骤。本申请通过综合监控根据驾驶员或自动驾驶设备输入的转向输入信号、车辆运动状态信息以及车辆动力传递信息预测驾驶员或自动驾驶设备的操作意图，实现车辆扭矩转向现象的精准识别并计算车辆扭矩转向补偿值，由线控转向系统中的线控转向执行装置实现扭矩转向补偿值的快速执行。本申请充分结合车辆横向运动状态、纵向运动状态与驾驶员或自动驾驶设备的操作意图进行扭矩转向补偿，适用于大多数线控转向技术车辆。

公开(公告)号：CN116688513A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310694074.9

申请日：2023-06-12

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李睿 ,  高尚 ,  张吉 ,  姜廷龙 ,  王鹏飞 ,  常秀岩 ,  白明慧

IPC: A63F13/57 ,  B60R16/023 ,  A63F13/803

Abstract: 本发明公开了一种控制车辆姿态的方法及车辆。其中，该方法包括：获取车辆对应的第一数据、第二数据和第三数据，其中，第一数据为现实行驶场景下车辆接收到的历史驾驶数据，第二数据为车辆在现实行驶场景下的历史行驶数据，第三数据为在虚拟游戏场景下车辆对应的虚拟车辆模型接收到的实时驾驶数据；基于第一数据、第二数据和第三数据，确定第四数据；利用第四数据控制车辆从初始车辆姿态切换至目标车辆姿态，其中，目标车辆姿态为虚拟车辆模型在虚拟游戏场景下的实时模型姿态对应的车辆姿态。本发明解决了现有技术中难以在基于实车的虚拟游戏场景中对实车行驶情况进行充分还原导致虚拟游戏场景的拟真度低、用户沉浸式体验较差的技术问题。