公开(公告)号：CN206010126U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620874616.6

申请日：2016-08-12

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙国林 ,  李长松 ,  韩胜利 ,  赵蕴鹏 ,  刘刚 ,  王健 ,  李华伟 ,  周健秋

IPC: B23K11/14 ,  B23K11/36

Abstract: 本实用新型属于钣金件焊接加工技术领域，涉及一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，包括机器人、凸焊机和凸焊件输送机；所述凸焊机从上至下依次由电子传感器感应件、凸焊机上电极和凸焊机下电极组成，且凸焊机上装有电子传感器；所述机器人用于搬运钣金件至凸焊机下电极上，凸焊件输送机用于输送凸焊件至钣金件上；所述凸焊机上电极、凸焊件、钣金件和凸焊机下电极构成电气回路；所述凸焊机上电极由上电极导电体、安装在上电极导电体下方的绝缘套和设置于绝缘套外侧的金属环组成。本实用新型在凸焊机执行焊接过程中，能够对凸焊件的进行检测，提高了机器人钣金件凸焊的效率，避免自动生产线中机器人搬运钣金件凸焊漏焊。