公开(公告)号：CN119290006A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411244108.5

申请日：2024-09-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张昊东 ,  连政 ,  房诗源 ,  郑欢 ,  关鑫 ,  尹馨予 ,  付萌萌 ,  丁晨阳

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/36 ,  H04W4/024 ,  H04W4/44

Abstract: 本申请涉及一种车辆导航方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在目标车辆行驶过程中，向云端发送目标车辆的车辆关联数据；其中，车辆关联数据包括目标车辆的车端状态数据、出行数据，以及目标车辆中车载传感器采集的传感器数据；接收云端下发的目标三维模型；其中，目标三维模型是云端基于地图数据、车辆关联数据和目标车辆所处道路的路侧设备采集的路况数据构建的；目标三维模型中包括目标车辆的行驶路线；通过目标车辆中车载显示设备，以全息影像的形式显示目标三维模型，以供目标车辆导航。采用本方法能够为驾驶者提供丰富的导航路线信息。

公开(公告)号：CN118953273A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411154386.1

申请日：2024-08-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 丁晨阳 ,  郑欢 ,  房诗源 ,  杜雁南 ,  连政 ,  李华玉 ,  付萌萌 ,  鲍雪 ,  关鑫 ,  张昊东

IPC: B60S1/64

Abstract: 本申请涉及一种车辆的车内清洁方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：接收针对目标车辆的清洁指令；其中，清洁指令用于指示对目标车辆的待清洁位置进行清洁处理；确定待清洁位置是否存在目标物体；在待清洁位置不存在目标物体的情况下，响应于清洁指令，控制目标车辆的车内清洁设备对待清洁位置进行清洁处理。采用本方法能够自动化执行汽车内部清洁。

公开(公告)号：CN118405126A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410620131.3

申请日：2024-05-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 丁晨阳 ,  郑欢 ,  卢正炜 ,  付萌萌 ,  李华玉 ,  杜雁南 ,  关鑫 ,  张昊东

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本申请涉及驾驶辅助技术领域，特别是涉及一种车辆预警方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标车辆的目标行驶道路中存在的行驶障碍数据；根据行驶障碍数据，预测目标车辆通过目标行驶道路时对应的参考行驶状态；根据参考行驶状态和目标车辆的当前行驶状态，对目标车辆进行预警。本申请会预先获取目标行驶道路中存在的行驶障碍数据，进而，根据行驶障碍数据对应的参考行驶状态和当前行驶状态，对目标车辆进行预警，使得目标车辆的驾驶人员能够预先获知行驶至目标行驶道路中会遇到的突发情况，实现让驾驶人员能够提前准备针对突发情况的应对策略。

公开(公告)号：CN117922558A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311668089.4

申请日：2023-12-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 关鑫 ,  郑欢 ,  杜雁南 ,  房诗源 ,  连政 ,  鲍雪 ,  李华玉 ,  付萌萌 ,  丁晨阳 ,  张昊东

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08B21/24 ,  G08B31/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆预警方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及车联网技术领域。方法包括：在目标车辆的盲区范围内存在障碍物的情况下，获取目标车辆当前所处的第一车道的车道属性，障碍物当前所处的第二车道的车道属性，以及障碍物的相对位置信息；其中，障碍物的相对位置信息包括障碍物与目标车辆之间的相对距离；根据第一车道的车道属性和第二车道的车道属性，确定需要进行车辆预警的距离阈值；根据相对距离与距离阈值之间的大小关系，对目标车辆进行车辆预警。采用本方法可以更可客观准确地确定是否需要进行车辆预警，并在需要的情况下自动对目标车辆进行车辆预警，避免目标车辆对盲区范围内的行人或车辆造成伤害，提升车辆驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN116985711A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311069051.5

申请日：2023-08-23

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 关鑫 ,  郑欢 ,  杜雁南 ,  房诗源 ,  连政 ,  鲍雪 ,  李华玉 ,  付萌萌 ,  丁晨阳 ,  张昊东

IPC: B60Q9/00 ,  B60H1/00 ,  B60Q1/50 ,  B60W40/08 ,  G08B21/06

Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆中目标对象的面部特征信息，其中，面部特征信息用于表征目标对象的疲劳程度；基于面部特征信息，确定目标对象的疲劳等级；响应于疲劳等级为第一疲劳等级，控制车辆的至少一内部设备执行第一操作，其中，第一操作用于使目标对象的疲劳程度低于第一疲劳等级；响应于疲劳等级为第二疲劳等级，控制至少一内部设备执行第一操作，且控制车辆的避让单元执行第二操作，其中，第二操作用于提示车辆周围的移动对象避让车辆和/或车辆避让移动对象。本发明解决了当目标对象疲劳时，车辆的控制准确性低的技术问题。

公开(公告)号：CN116513215A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310486352.1

申请日：2023-04-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 周亚伟 ,  杜雁南 ,  李超 ,  高仕宁 ,  张昊东

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的场景需求信息，其中，场景需求信息用于表示车辆所处的场景；获取场景需求信息对应的服务信息，其中，服务信息用于表示场景需求信息对应的车端服务；调用场景处理模型从服务信息中确定目标服务信息，其中，场景处理模型为至少基于场景需求信息样本对应的服务信息样本进行训练得到，服务信息样本用于表示场景需求信息样本对应的车端服务样本，目标服务信息用于表示车辆在车端服务下待接收到的控制指令；响应于目标服务信息对应的控制指令，对车辆进行控制操作。本发明解决了车辆应用场景的开发复杂度高的技术问题。