-
公开(公告)号：CN113859905A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111030612.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G39/02
Abstract: 本发明公开了一种限制驱动力的输送线用辊轮，属于汽车技术领域，包括空心轴、滚动轴承、辊轮外圈、隔套及铁芯；所述空心轴的内孔与辊轮安装轴滑动配合，所述空心轴的一端固定套装有滚动轴承，滚动轴承的外圈与辊轮外圈的内圈紧密贴合；另一端固定套装有固定磁铁支架，磁铁支架上安装有磁铁，磁铁支架的外圈套装有铁芯，铁芯的内圈与磁铁之间留有一定空隙，保证二者能够绕空心轴的轴线相对旋转，铁芯的外圈套装有隔套，隔套的外圈与辊轮外圈的内圈贴合。本发明的辊轮，将驱动力限制装置集成于辊轮之上，省去力矩限制装置，达到精简机构的目的；传递力矩的过程为非接触式，不存在摩擦片磨损的问题，降低了输送线维护工作强度和使用成本。
-
公开(公告)号：CN113399879A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110695672.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料车缓降装置及控制方法，所述装置中，弹簧滚轮机构沿着踏台斜坡机构的斜坡面两侧固定设置，在斜坡面上形成料车缓降通道；弹簧滚轮机构中，滚动安装有滚轮的摆动连杆一端与固定座铰接，另一端通过弹簧与固定座相连；料车沿着料车缓降通道向下运动过程中，两侧滚轮在弹簧的作用下随摆动连杆摆动。所述控制方法为：料车被送至斜坡面顶部的料车缓降通道入口处，料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构的滚轮夹持作用下，沿着料车缓降通道平稳缓慢运动至底部由工人接持。本发明不仅实现了料车下降过程中人手与料车的分离，节省劳动力，还能控制料车按照预设的轨道缓慢下降，最终平稳安全地返回底面，极大程度地消除了安全隐患。
-
公开(公告)号：CN110909462A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911104915.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车焊装生产线自动化控制，具体的说是一种基于虚拟环境下的控制柜自动布线方法。该方法包括步骤如下：首先基于电气设计软件EPLAN Pro Panel建立安装板布局，然后根据安装板布局结构设置安装板空中布线路径，沿布线路径设置线缆之间的连接。本发明实现了安装板的模块化、架空式虚拟布线，其积极效果是：实现了3D箱规设计中安装板虚拟布线路径的规范化，提高设计质量和效率，优化电气设备虚拟布线路径，节约生产成本；减少了接线工人工作中查找设备、思考布线方式等工作，提高接线质量，缩短了电气设备安装周期。
-
公开(公告)号：CN117260216A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311268240.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/00 , B60S5/06 , B60L53/80 , H02K7/14 , H01M50/502 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种拨动装置以及集中旋转驱动方法，其中，一种拨动装置包括直线电缸、滑板、多个拨动机构和多个旋转机构，直线电缸固定安装在基板上，其输出端连接滑板，滑板上安装有多个拨动机构，多个拨动机构一一对应地设置有多个旋转机构，旋转机构设置有旋转轴，旋转机构与基板连接，直线电缸的输出端带动滑板动作，滑板通过拨动机构驱动旋转轴转动，旋转轴顶端设置有驱动部，驱动部通过旋转轴的转动传递扭矩；本发明采用单一动力源通过柔性传动机构同时驱动多套旋转机构，各旋转机构独立定位的方案，实现减少动力源的目的，同时保证了各个旋转机构的旋转定位精度，且支持不同旋转角度的机构同时工作，成本低廉，使用效果稳定。
-
公开(公告)号：CN113399879B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110695672.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料车缓降装置及控制方法，所述装置中，弹簧滚轮机构沿着踏台斜坡机构的斜坡面两侧固定设置，在斜坡面上形成料车缓降通道；弹簧滚轮机构中，滚动安装有滚轮的摆动连杆一端与固定座铰接，另一端通过弹簧与固定座相连；料车沿着料车缓降通道向下运动过程中，两侧滚轮在弹簧的作用下随摆动连杆摆动。所述控制方法为：料车被送至斜坡面顶部的料车缓降通道入口处，料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构的滚轮夹持作用下，沿着料车缓降通道平稳缓慢运动至底部由工人接持。本发明不仅实现了料车下降过程中人手与料车的分离，节省劳动力，还能控制料车按照预设的轨道缓慢下降，最终平稳安全地返回底面，极大程度地消除了安全隐患。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115464383A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211108362.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车总装工艺技术领域，具体涉及一种自动送钉、拧紧装置及方法；包括自动送钉系统与自动拧紧系统；其中自动送钉系统包括震料器、直震器、直线气缸安装支架、直线气缸、螺钉夹持器、螺钉夹爪、分钉器支架、双导杆气缸、分轨气缸和分钉器，所述自动拧紧系统包括自动拧紧系统底座、举升气缸、导轨、拧紧枪固定架、拧紧枪、薄型气缸、弹簧套筒，本发明能够实现自动拧紧装配，整套系统运行稳定，精度高，成本低，适合总装大部分零件的自动拧紧装配。
-
公开(公告)号：CN113492292A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110812056.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，包括焊接夹具本体模块、AGV模块、AGV地面定位机构模块、信号检测与传递模块；通过焊接夹具本体模块对白车身产品定位；利用AGV模块带动焊接夹具本体模块进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块将焊接夹具本体模块放入到AGV地面定位机构模块上，并通过AGV地面定位机构模块的气电快插设备实现焊接夹具本体模块的电气连通；通过信号检测与传递模块对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控。
-
公开(公告)号：CN113492282A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110812033.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴机器人的焊接定位系统，摒弃了抓具对白车身产品的搬运，改用AGV带动白车身夹具进行工位传输，实现工序传递，同时可以根据不同车型的白车身夹具与同一AGV进行匹配，完成多车型融入；由于不同车型的产品定位孔位置不同，还增加了三轴机器人控制定位销的三个方向大行程调整，满足当前市场所有乘用车的融入；最后为了满自动化生产与AGV续航能力，加入了信号传递检测单元与AGV充电桩，不仅可以通过PLC对整个新型焊接系统的控制，同时增加了AGV续航能力，满足全天工时生产。
-
公开(公告)号：CN118046196A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410325008.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化装配前照灯支架定位夹紧机构及其装配方法，该机构包括抓持工装和AGV搬运小车的辅助非标工装；抓持工装通过对辅助非标工装2的定位确定前照灯支架产品的位置；六轴机器人安装放置在伺服四面转台处，能接收视觉定位AGV搬运小车上的辅助非标工装的视觉信息，并携带抓持工装将AGV搬运小车上辅助非标工装进行抓取。该机构能实现全天可持续性自动化装配生产；辅助非标工装与前照灯支架产品紧密贴，避免产生相对位移，确保安装精度；抓持工装通过对辅助非标工装的定位确定前照灯支架产品的位置，可实现Y、Z方向定位夹紧，保证产品的稳定性；可调整六轴机器人轨迹，模仿人工安装受力点和轨迹路线调整姿态，完成安装。
-
公开(公告)号：CN113859905B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111030612.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G39/02
Abstract: 本发明公开了一种限制驱动力的输送线用辊轮，属于汽车技术领域，包括空心轴、滚动轴承、辊轮外圈、隔套及铁芯；所述空心轴的内孔与辊轮安装轴滑动配合，所述空心轴的一端固定套装有滚动轴承，滚动轴承的外圈与辊轮外圈的内圈紧密贴合；另一端固定套装有固定磁铁支架，磁铁支架上安装有磁铁，磁铁支架的外圈套装有铁芯，铁芯的内圈与磁铁之间留有一定空隙，保证二者能够绕空心轴的轴线相对旋转，铁芯的外圈套装有隔套，隔套的外圈与辊轮外圈的内圈贴合。本发明的辊轮，将驱动力限制装置集成于辊轮之上，省去力矩限制装置，达到精简机构的目的；传递力矩的过程为非接触式，不存在摩擦片磨损的问题，降低了输送线维护工作强度和使用成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.027 seconds)
