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公开(公告)号：CN115808284A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310084694.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及低温风洞系统建模领域，公开了一种基于神经网络参数调度的风洞多工况建模方法，首先根据风洞运行的典型工况将的整个操作空间分解成不同局部工况下的简单局部线性区域，然后利用系统辨识方法建立每个局部区域的一阶线性模型，之后提取每个一阶线性模型的模型增益，时间常数和纯滞后作模型特征参数，并以神经网络模型作为模型特征参数的调度函数，建立低温风洞系统大范围工况下的一阶参变模型。本发明与现有方法相比，利用神经网络非线性映射能力强的特点作为时变参数的调度函数，建立了风洞系统多工况的时变模型，能更好地描述风洞模型非线性特征，模型精度更高。
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公开(公告)号：CN114839882A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210723139.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及自适应控制领域，公开了一种输入约束下的非线性系统复合自适应控制方法，应用于带有输入约束的系统，该方法首先考虑一类存在执行作动器约束的非线性单输入单输出系统，并写出状态空间形式，该状态空间形式带有不确定的控制增益和未知的常量参数；再构造动力学方程，生成辅助信号，以辅助信号表示执行器饱和状态下对所述系统产生的效应；再设计复合自适应控制律。本发明结合预测误差估计系统中的不确定性，将预测误差估计与传统的跟踪误差估计相结合，用于增强对系统中的不确定性的估计，并为参数估计的误差动态带来额外的稳定特性；采用复合自适应方法，对带有输入约束的非线性不确定系统进行自适应控制。
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公开(公告)号：CN113110048B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110392290.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种采用HOSM观测器的非线性系统输出反馈自适应控制系统和方法，涉及自适应控制技术领域。针对一类带有作动器限制的单输入单输出不确定非线性系统，尤其是在带有控制增益不确定性和作动器速度限制的情况下，利用了HOSM观测器的特性，在只需要被观测系统的输出量的情况下，就可以对系统的未测状态进行精确地估计。这种相对独立的观测器设计可以使控制器的设计更加容易，将这种方法应用于三角翼飞机滚转动态的控制时，也提高了其对外部环境的自适调节能力以及自适应控制系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116088593B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310384915.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明属于风洞温度控制领域，公开了低温风洞液氮喷射排架流量控制方法、装置及存储介质。本申请实施方式的方法包含编制三类喷嘴索引表、计算三类喷嘴初始目标开启量、优化三类喷嘴目标开启量、确定要动作的喷嘴、对要动作的喷嘴开启或关闭、根据上游流量反馈微调喷嘴启闭状态六个步骤。该方法以目标喷射质量流量和当前喷射压力为输入，根据液氮喷射排架当前的喷嘴启闭状态，在固有限定条件下找到最优的喷嘴启闭组合，使得喷入风洞内的液氮质量流量与目标喷射质量流量一致，有效降低液氮喷射过程中的风洞内的温度波动；同时可以提高风洞内气流的温度均匀性；并显著提高喷射排架上喷嘴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116213364A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310525027.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，公开了一种大型低温风洞自动化湿气清洗方法及系统，该方法包括，抽真空清洗准备；抽真空清洗；连续清洗准备；连续清洗；将风洞状态调整至待命状态，湿气清洗完毕；以及全程露点的采集。本发明简单高效，实现了非干预的自动化湿气清洗功能，能够实现全自动地完成大型低温风洞复杂的湿气清洗过程，试验人员不需要一步一动实时操作和监控，通过简单的“一键启动”便可安全高效地实现大型低温风洞的湿气清洗，极大地降低了试验人员的负担，避免了人为误操作带来的问题，显著提高了风洞运行效率。
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公开(公告)号：CN116147878A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310397572.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明属于风洞安全防护领域，公开了大型低温风洞安全联锁方法、装置及存储介质。本发明的安全联锁方法对大型低温风洞的安全联锁内容进行了任务分解，各分系统先对本系统进行详细的故障分析，确定本系统可能存在的潜在风险和后果影响，归纳总结后采集故障信号上报至核心控制系统，核心控制系统则依据当前风洞运行状态，对各分系统上报的故障信号筛选后进行实时监测和自动处置，由此实现整个风洞的安全联锁设计。
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公开(公告)号：CN116105963A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310384916.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型低温风洞自动化吹风试验方法及系统，包括设置吹风试验的目标任务单，所述目标任务单至少包括一条按序排列的目标试验工况，每条所述目标试验工况具有包含多个试验目标参数；调整风洞中的执行机构为初始状态；根据所述目标任务单依次执行吹风试验；将风洞当前参数调节至与试验目标参数一致；判断风洞状态是否达到目标试验工况；吹风试验后，对吹风试验的数据进行采集与存储；关闭各系统。本发明对大型低温风洞复杂的吹风试验流程进行有效逻辑串联，实现了非干预的自动化吹风试验功能；安全高效完成所有吹风试验任务，极大地降低试验人员的人工操作负荷，显著提高风洞运行效率，减少风洞空转时间，降低试验过程中各项资源消耗。
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公开(公告)号：CN115808284B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310084694.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及低温风洞系统建模领域，公开了一种基于神经网络参数调度的风洞多工况建模方法，首先根据风洞运行的典型工况将的整个操作空间分解成不同局部工况下的简单局部线性区域，然后利用系统辨识方法建立每个局部区域的一阶线性模型，之后提取每个一阶线性模型的模型增益，时间常数和纯滞后作模型特征参数，并以神经网络模型作为模型特征参数的调度函数，建立低温风洞系统大范围工况下的一阶参变模型。本发明与现有方法相比，利用神经网络非线性映射能力强的特点作为时变参数的调度函数，建立了风洞系统多工况的时变模型，能更好地描述风洞模型非线性特征，模型精度更高。
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