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公开(公告)号：CN114379820B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210291775.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于机电液及自动化技术领域，公开了一种变角度变速度的模型出入水装置，用于模拟飞行器在不同角度、不同速度工况下的出入水运动。该变角度变速度的模型出入水装置由机械结构系统、动力驱动系统、测控系统组成：采用伺服油缸驱动出入水轨道转动的结构形式，由测控系统控制出入水轨道运行并精确定位，实现了飞行器模型出入水角度宽范围变化和精确定位；采用两组液压马达组合驱动主动轮、从动轮随动，拖动同步带携模型车运动的结构形式，由测控系统控制液压马达运行，实现了模型车携飞行器模型沿出入水导轨的低、中、高变速运动；最终实现飞行器模型与试验水槽水平面成夹角30°～90°、速度0.8m/s～20m/s范围内的多种工况的出入水运动。
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公开(公告)号：CN115326357B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211264044.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种试验体冲击入水特性及柔性气囊水下特性的测量装置，包括主体框架，主体框架上设有冲击入水试验装置和水下特性测量装置。冲击入水试验装置包括第一有机玻璃桶、第一支撑横梁、卷收器、限位固定横架、弹射装置、试验体、分度规、第一限位钢索、第二限位钢索、第一钢索扣、第一底部挂环、第二钢索扣、第二底部挂环和第一排水阀，解决了无法精确控制试验体冲击入水初始条件的问题。水下特性测量装置包括第二有机玻璃桶、第二支撑横梁、转向滑轮、零浮力线缆、液位传感器、拉线位移传感器、柔性气囊、压力计、拉力计和第二排水阀，解决了无法连续观察并测量弹性气囊在水下的体积及所产生浮力大小变化情况的问题。
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公开(公告)号：CN115326357A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211264044.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种试验体冲击入水特性及柔性气囊水下特性的测量装置，包括主体框架，主体框架上设有冲击入水试验装置和水下特性测量装置。冲击入水试验装置包括第一有机玻璃桶、第一支撑横梁、卷收器、限位固定横架、弹射装置、试验体、分度规、第一限位钢索、第二限位钢索、第一钢索扣、第一底部挂环、第二钢索扣、第二底部挂环和第一排水阀，解决了无法精确控制试验体冲击入水初始条件的问题。水下特性测量装置包括第二有机玻璃桶、第二支撑横梁、转向滑轮、零浮力线缆、液位传感器、拉线位移传感器、柔性气囊、压力计、拉力计和第二排水阀，解决了无法连续观察并测量弹性气囊在水下的体积及所产生浮力大小变化情况的问题。
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公开(公告)号：CN114379820A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210291775.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于机电液及自动化技术领域，公开了一种变角度变速度的模型出入水装置，用于模拟飞行器在不同角度、不同速度工况下的出入水运动。该变角度变速度的模型出入水装置由机械结构系统、动力驱动系统、测控系统组成：采用伺服油缸驱动出入水轨道转动的结构形式，由测控系统控制出入水轨道运行并精确定位，实现了飞行器模型出入水角度宽范围变化和精确定位；采用两组液压马达组合驱动主动轮、从动轮随动，拖动同步带携模型车运动的结构形式，由测控系统控制液压马达运行，实现了模型车携飞行器模型沿出入水导轨的低、中、高变速运动；最终实现飞行器模型与试验水槽水平面成夹角30°～90°、速度0.8m/s～20m/s范围内的多种工况的出入水运动。
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公开(公告)号：CN119293379B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411834016.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及运动目标被动跟踪技术领域，提供一种基于IMM‑GMF的水下复杂运动目标被动跟踪方法。该方法包括生成k时刻的初始GM粒子，混合交互与预测，对预测GM粒子进行更新和修正，获得k时刻的后验GM粒子，获得k时刻的目标状态估计值#imgabs0#。在生成k时刻的初始GM粒子的步骤中，获取k‑1时刻的N个简单模型的后验GM粒子#imgabs1#作为k时刻的N个模型滤波器的初始GM粒子。该方法中的高斯混合模型将具有复杂运动形式的目标状态转移概率密度用多个高斯项的加权和表示，并通过递推高斯项权重、均值和协方差构成的GM粒子达到滤波估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113364335A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110577643.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于水下脉冲放电的纳秒脉冲电源，由市电交流电供电，纳秒脉冲电源包括依次连接的开关模块、低压调压模块、低压整流模块、逆变器模块、高压调压模块、高压整流模块、高压储能模块、高压放电控制模块和限流保护模块。本发明的纳秒脉冲电源的主要元器件和功能模块均采用模块化设计，可方便更换，制作成本低。
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公开(公告)号：CN114384807A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210291813.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于水空跨越飞行器研制技术领域，公开了一种水空跨越飞行器模型出入水控制方法。本发明的水空跨越飞行器模型出入水控制方法通过控制液压马达的旋转方向，实现飞行器模型沿出入水轨道从空气进入水中或从水中进入空气。通过液压马达闭环转角控制，实现飞行器模型在出入水轨道上的准确定位。通过闭环控制液压马达转速，使之按照设定转速运行，实现飞行器模型的匀速入水或匀速出水。在飞行器模型跨越水面前后，通过将液压马达从闭环转速控制模式切换为开环力矩控制模式，并使液压马达输出零力矩，实现飞行器模型的自由入水或自由出水。本发明的水空跨越飞行器模型出入水控制方法为水空跨越飞行器研制提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN114113672B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210078085.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种头罩密封式防水空速管，其包括密封舱，密封舱的两端分别设置有第一开口和第二开口，密封舱内设置有空速管，空速管从第一开口端插入密封舱内，第一开口上与空速管之间设置有密封机构；第二开口上设置有可打开和关闭的舱门，第一开口与空速管之间活动连接；密封舱上设置有驱动密封舱在空速管上滑动的驱动机构，舱门与空速管之间设置有密封舱在空速管上滑动时驱动舱门打开和关闭的连杆机构。本方案针对水空两用无人机使用，在无人机入水时，依靠密封舱封闭空速管，在脱离水面时，可打开密封舱，使得空速管恢复使用。本发明采用密封橡胶套，可实现动密封，达到防水效果。
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公开(公告)号：CN114088971A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210070235.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种防水风速测量装置，安装在水空两用无人机上，其包括底座，底座的上端面密封连接有密封壳体，密封壳体内设置有数据处理模块；密封壳体上分别设置有两个用于测量静压和总压的气压传感器，两个气压传感器均与数据处理模块电性连接，数据处理模块用于与水空两用无人机控制系统电性连接，本方案中的防水风速测量装置是用于安装在水空两用无人机上，无需其它操作即可在正常工况下测得空速，并满足防水要求，气压传感器直接置于实际飞行工况下，其测量结果较普通空速管更为准确，防水风速测量装置的体积小、质量轻、可靠性强且可多次重复使用，符合目前无人机的结构要求。
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公开(公告)号：CN113844649A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111080412.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明专利公开了一种复合翼无人机螺旋桨定位锁止装置，具体涉及航空设计领域。包括凹凸盘和定位锁止机构，凹凸盘包括过渡连接件和凹凸齿，过渡连接件包括固定柱和圆柱台，圆柱台上设有圆柱凸台，两个圆柱台之间设有圆形板；定位锁止机构包括套管、定位锁止销和齿条，定位锁止销与齿条均位于套管内，定位锁止销与齿条之间连接有缓冲弹簧，凹凸齿位于定位锁止销的运动轨迹上，齿条上啮合有齿轮，齿轮同轴连接有无人机舵机的输出轴上，无人机舵机上设有舵机安装支架，舵机安装支架与套管螺栓连接。采用本发明技术方案解决了现有的复合翼无人机在巡航飞行阶段螺旋桨锁止固定的问题，可用于确保复合翼无人机在巡航飞行阶段的稳定性。
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