公开(公告)号：CN119942889A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411953234.8

申请日：2024-12-27

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 郭凯 ,  王灿 ,  吴煜雯 ,  羌国锋 ,  汪艳 ,  张宇泽 ,  李朝鑫 ,  朱笑莹

IPC: G09B23/28 ,  G09B9/00 ,  A61N5/10

Abstract: 本发明公开了呼吸运动模拟装置，属于人体模拟领域，丝杆转动安装于支架并且丝杆与驱动件的输出端传动连接，驱动件驱动丝杆相对支架转动，缸体固定于支架，缸体内部设有腔体，滑块与丝杆配合，推杆一端固定于滑块并且推杆另一端密封安装于腔体内部，腔体通过管路与体模的空腔连通，体模的空腔、管路以及缸体的腔体均填充液体，驱动件通过丝杆以及滑块带动推杆相对缸体移动将缸体内的液体压入体模或吸出体模使体模变形模拟呼吸运动，通过上述设计，装置的传动介质是液体而不是气体，因此介质不会被压缩，则缸体内排出或吸回的液体量等于体模流入或流出的液体量，实现精准控制流体驱动体模呼吸运动模拟的任务。

公开(公告)号：CN120037061A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202311585527.0

申请日：2023-11-24

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 郭凯 ,  张宇泽 ,  杨洪波

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种手指单元以及手部康复外骨骼，属于医疗器械领域，手部康复外骨骼的每一手指单元包括弯曲气泵以及与弯曲气泵连接的手指组件，手指组件包括多个波纹管以及多个气室接头，相邻两波纹管之间通过一气室接头连通，位于手指组件端部的气室接头与弯曲气泵连通，弯曲气泵通过气室接头向多个波纹管充气使多个波纹管膨胀，当有气体进入波纹管时，波纹管上下两端会产生应变差，进而产生弯曲，以辅助人体手指的弯曲运动，通过上述设计，将柔性波纹管和刚性气室接头相配合构建形成手指单元，以实现对患者手部进行安全、有效的康复训练。

公开(公告)号：CN119974048A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510218952.9

申请日：2025-02-26

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 郭凯 ,  张宇泽 ,  王杰 ,  吴煜雯 ,  刘畅 ,  穆斯塔法·奥尔班 ,  马哈茂德·艾尔萨曼缇

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/10 ,  B25J15/00

Abstract: 本申请公开了气动柔性夹持装置，属于机械手领域，长度控制组件的多个气囊中空并相互连通，多个气囊沿直线排布，通过向长度控制组件抽气产生负压使气囊径向收缩，轴向膨胀伸长，多个弯曲控制组件安装于连接盘，多个弯曲控制组件之间形成抓握空间，每一弯曲控制组件的多个复合囊相互连通并沿直线延伸，每一复合囊的限制部的变形能力小于变形部的变形能力，限制部位于复合囊朝向抓握空间一侧，弯曲控制组件内部为负压时，变形部的变形大于限制部的变形，弯曲控制组件朝抓握空间方向弯曲进行抓取，通过上述设计，采用气体驱动，刚性冲击小，能够夹持易损坏物体；不需要驱动件，结构简单，驱动时采用负压控制，避免气囊充爆。

公开(公告)号：CN117731513A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311675346.7

申请日：2023-12-07

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 郭凯 ,  张宇泽 ,  杨洪波

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种肘关节康复机器人，属于医疗器械领域，旋转电机固定于上臂组件，反馈装置包括输入力盘、与输入力盘转动连接的输出力盘以及柔性传动组件，输入力盘与前臂组件固定连接，输出力盘与旋转电机连接，柔性传动组件的弹性件安装于输入力盘，输出力盘的滑片插接于弹性件，前臂组件随患者前臂转动，带动输入力盘转动，弹性件带动滑片使输出力盘产生微小的旋转位移从而向旋转电机反馈患者前臂的运动倾向，旋转电机输出与运动倾向对应的运动并通过反馈装置传递至前臂组件，通过采用旋转电机，克服了直线电机驱动结构需要运动转换装置，设备重量体积较大；通过反馈装置实现柔性连接并同时能够根据患者的运动倾向，输出对应的运动。

公开(公告)号：CN120038338A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510280097.4

申请日：2025-03-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邱丰 ,  奚英铭 ,  舒世立 ,  张宇泽 ,  董柏欣 ,  杨宏宇 ,  王慧远 ,  姜启川

IPC: B22F10/20 ,  C22C23/02 ,  C22C23/06 ,  C22C1/05 ,  C22C1/02 ,  C22F1/06 ,  B22F1/12 ,  B21C1/00 ,  B21C23/02

Abstract: 本发明提供了高强塑电弧增材制造含有纳米颗粒强化镁合金及制备方法，包括：将Ti粉、Nb粉、B4C粉以及BN粉混合均匀得到混合粉末，再将混合粉末与铝粉按照不同比例均匀混合后获得三种混合粉末，按照一定体积比将三种混合粉末按上中下顺序逐层放置在铝薄筒内，封口得到多组分粉末混合铝柱体。在镁合金熔化过程中加入铝柱体后，再经过浇铸、机械搅拌、超声处理、均质化处理、热拉拔处理、退火处理、电弧增材制造后，最终获得高强塑电弧增材制造含有纳米颗粒强化镁合金。本发明获得的镁合金屈服强度≥149MPa、抗拉强度≥241MPa、延伸率≥22.8％。本发明找到了减少元素添加含量、工艺简化、降低成本且能够同步提升强塑性的镁合金产业化方法。