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公开(公告)号：CN109431609B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811549875.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节。
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公开(公告)号：CN109242981B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811140392.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双屏交互的增强现实康复训练系统，包括立幕、底幕、摄像头及电脑主机；所述底幕用于显示康复训练背景；所述摄像头用于采集底幕显示的康复训练背景和肢体活动视频；所述立幕用于显示康复训练背景、肢体活动和虚拟三维模型相叠加后形成的虚拟训练场景。本发明采用虚实融合的显示方式提高了患者康复训练的兴趣，系统中集成了若干虚拟模型和场景，无需配备各类实体模型和场景，节约了成本；本发明增加了趣味性，康复过程数据信息更加丰富。本发明通过实时记录和量化康复患者训练数据和难度等级，对康复患者进行评估，明确各类训练场景针对不同患者的有效性和差异性，从而为自适应调整功能提供了临床依据。
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公开(公告)号：CN109461351A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811141836.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G09B19/22
Abstract: 本发明公开了一种三屏交互的增强现实游戏训练系统，其特征在于，包括水平背幕、垂直背幕、倾斜立幕、摄像头及电脑主机；所述水平背幕和垂直背幕用于拼接显示游戏互动背景；所述摄像头用于采集水平背幕和垂直背幕显示的游戏互动背景和肢体活动区的肢体活动视频；所述倾斜立幕用于显示游戏互动背景、肢体活动和虚拟三维模型相叠加后形成的虚拟训练场景。本发明采用虚实融合的显示方式提高了学生互动训练的兴趣，系统中集成了若干虚拟模型和场景，无需配备各类实体模型和场景，节约了成本。本发明采用软件虚拟按键、触摸屏和外置手势控制等多种方式的人机交互手段与虚拟训练场景进行交互，增加了趣味性，学习过程数据信息更加丰富。
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公开(公告)号：CN111685769A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010430884.X
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/103 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61B5/145 , G01C23/00 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼功能检测系统，包括：天轨悬吊模块、足底压力检测分析模块、三维动作捕捉模块、多生理参数监测模块和人体建模仿真模块；所述人体建模仿真模块根据接受的所述压力分析模块、三维动作捕捉模块和多生理参数监测模块获得的数据进行建模分析，获得外骨骼的运动学、动力学和生理学数据。本发明的外骨骼功能检测系统，人体建模仿真模块通过结合获得的步态分析数据、外骨骼整体的动作和运动轨迹、穿戴外骨骼的人体的生理参数数据进行建模分析，可获得外骨骼的运动学、动力学和生理学数据，通过多种数据分析能对外骨骼本身的性能进行全面检测，从而可以为制定外骨骼的优化设计、功能完善的方案提供数据支持。
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公开(公告)号：CN109431609A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811549875.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104531519B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510051179.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于微滴实验的微流控检测芯片，包括微滴通道网络，其特征在于，所述微滴通道网络包括出口通道、设置在出口通道上的载液通道，设置在出口通道端部的入口通道，设置在出口通道另一端的检测通道，所述入口通道直径大于微滴直径，所述入口通道为锥形向着出口通道端逐渐变细，入口通道最细端直径为微滴直径的0.9～1倍，所述出口通道直径小于或等于微滴直径，所述入口通道最细端直径为入口通道、出口通道和检测通道中的最小直径。
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公开(公告)号：CN209932968U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201822133886.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、弧形运动驱动机构及转动驱动机构。本实用新型通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节，实现精准穿刺进针。本实用新型通过设置弹针组件，能实现穿刺针的快速进针，能减轻人体的疼痛感；而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针，直到病灶点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206479185U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720062846.7
申请日：2017-01-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本实用新型公开一种信鸽定位器的固定装置，包括：固定部，其呈用于弹性套接的环状；以及装载部，其包括弹性容纳定位器的袋子和转动盖设到所述袋子上的翻盖；所述袋子远离所述翻盖转动打开的一侧固定安装到所述固定部环状的外侧。本实用新型提供的信鸽定位器的固定装置，采用弹性套接于信鸽身上的环状固定部和弹性容纳定位器的装载部，适用于不用尺寸大小的鸽子套接以及不用尺寸的定位器固定，不易掉落。
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公开(公告)号：CN204474676U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520070159.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于微滴实验的微流控检测芯片，包括微滴通道网络，其特征在于，所述微滴通道网络包括出口通道、设置在出口通道上的载液通道，设置在出口通道端部的入口通道，设置在出口通道另一端的检测通道，所述入口通道直径大于微滴直径，所述入口通道为锥形向着出口通道端逐渐变细，入口通道最细端直径为微滴直径的0.9～1倍，所述出口通道直径小于或等于微滴直径，所述入口通道最细端直径为入口通道、出口通道和检测通道中的最小直径。
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公开(公告)号：CN209708353U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201821592973.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了种三屏交互的增强现实游戏训练装置，包括水平背幕、垂直背幕、倾斜立幕滑动机构、设置在所述倾斜立幕滑动机构上的倾斜立幕及设置在所述倾斜立幕背面的摄像头与手势控制模块。本实用新型采用虚实融合的显示方式提高了学生互动训练的兴趣，装置中集成了若干虚拟模型和场景，无需配备各类实体模型和场景，节约了成本；本实用新型采用触摸屏和外置手势控制等多种方式的人机交互手段与虚拟训练场景进行交互，增加了趣味性；本实用新型通过设置倾斜立幕滑动机构，能实现倾斜立幕位置的方便调节，利于进行使用；本实用新型结构简单，使用方便，训练学生效果好，具有很好的推广应用前景。
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