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公开(公告)号：CN101166140A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200610113821.1
申请日：2006-10-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种应用于互联网的网络拥塞控制系统及方法。系统包括发送流控装置，中间路由拥塞反馈装置，路由缓存装置，接收应答装置；系统使用的方法由中间路由的反馈策略和发送端的发送速率调节策略组成，在网络中由发送端，中间路由和接收端的传输层协议以及下层的网络协议和通讯硬件实现。中间路由根据给出的反馈算法通过数据的输入速率计算反馈量，将反馈量转化为标记概率，标记所经过的数据包。数据包的标记经接收端复制到应答包ACK上转发给发送端。发送端再根据给出的调节算法由反馈量调节发送速率大小，通过定时器触发平滑数据流。数据流稳定后发送端的发送速率矢量将会最大化所引入的公平性指标，实现数据流之间的全局公平性。
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公开(公告)号：CN1994495A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510130759.2
申请日：2005-12-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A62C27/00
Abstract: 本发明是一种火灾救援机器人系统及其方法，属于机器人领域。火灾救援机器人系统包括：移动车体以及传感机构和防护罩；图像声音定位器；驾驶机构；对讲器；显示器和无线控制器。在距离火灾现场的一定范围内，远程操作人员通过无线控制器，遥控移动车体向火灾现场运动，寻找和救援遇险人员。移动车体在火灾现场运动时，由图像声音定位器将采集的数据传回远程控制中心，用来确定遇险人员的确切位置，由远程操作人员遥控移动车体接近遇险人员。移动车体便于遇险人员搭乘，遇险人员可启动防护罩，防止在逃离火灾现场过程中受伤。若遇险人员有一定活动能力，可以自行驾驶移动车体，否则，仍由远程操作人员遥控移动车体使其逃离火灾现场。
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公开(公告)号：CN1866301A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200510072926.2
申请日：2005-05-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种结合传感技术的射频卡门禁系统，包括：射频卡、射频卡阅读器、传感器、报警器以及监控跟踪中心等。传感器负责感知某人或某些人向门禁靠近并唤醒射频卡阅读器开始读取此人或这些人携带的射频卡。如果射频卡阅读器没有收到相应的返回信息，则向报警器发出报警信号阻止此人或这些人通过门禁。否则，射频卡阅读器将此人或这些人进出门禁的时间等信息发送到跟踪监控中心。跟踪监控中心能够定时对记录的数据进行分析。该系统可兼作考勤及提前报警之用。
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公开(公告)号：CN1611282A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200310104460.0
申请日：2003-10-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种桌上曲棍球机器人系统，包括：视觉系统，用于观察桌上曲棍球的位置；计算机控制系统，用于处理视觉系统采集的图像，预测球体运动轨迹，控制机械手的运动；机械手，用于完成击球动作。本发明一方面可以推进这项娱乐体育运动的发展，另一方面可以为各研究机构提供开发图像处理、人机交互、学习、智能控制等算法的试验平台。该成果可以作为体育运动与高科技结合的展示平台。
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公开(公告)号：CN119312672A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411361134.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F18/213 , G06F18/2431 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种基于真实交通数据集的自动驾驶仿真方法，可以应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：对真实交通数据集进行数据解析和格式处理，基于所得到的字典格式交通数据集初始化仿真环境中的实体，并对初始化所得到的多类别实体实例进行管理；利用多类别实体实例计算仿真环境中实体的几何特征以及实体间的几何关系，并利用预定义的实时检测与跟踪算法对多类别实体实例进行处理，得到仿真环境中的全局规划方案；基于几何关系和全局规划方案，利用待测试的自动驾驶算法得到仿真环境中被控车辆实体的期望运动策略，并基于期望运动策略对车辆运动学模型进行求解，得到被控车辆实体的未来运动状态进而实现被控车辆实体的自动驾驶仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118863006A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411093631.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种两团队零和博弈的多智能体强化学习方法，实现两个团队的多个智能体能在零和博弈任务场景的合作对抗能力。所述方法包括：获取目标智能体当前时刻的数据；所述目标智能体当前时刻的数据包括目标智能体当前时刻的观测、其它智能体以及环境信息；基于所述目标智能体对应的当前时刻的数据，通过独立策略网络确定目标智能体个体的策略，选择决策动作。其中独立策略网络是基于联合Q网络、独立Q网络、独立熵评估网络、以及历史数据，由策略评估、熵评估和策略提升三部分迭代训练得到。本发明解决了现有技术中由于博弈复杂、维度爆炸和信誉分配等造成的数据利用率低、计算复杂度高和容易陷入局部最优的技术问题。
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公开(公告)号：CN116699978A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310127494.9
申请日：2023-02-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种面向空战一对一博弈对抗的飞行器控制方法及装置，该方法包括：获取第一飞行器所在环境对应的外层状态信息，外层状态信息包括第一飞行器对应的相关状态信息及第二飞行器相对于第一飞行器的位置信息；将外层状态信息输入至外层策略网络中，得到外层策略网络输出的外层指令；将第一飞行器对应的内层状态信息输入至内层飞行控制器网络，得到内层飞行控制器网络输出的内层动作，内层状态信息包括相关状态信息及外层指令中的目标控制信号；根据外层指令及多个内层动作，控制第一飞行器对抗第二飞行器。该方法使得第一飞行器具有较高的自主智能决策能力，能够对第二飞行器进行有效且准确地对抗。
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公开(公告)号：CN110415277A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910669359.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于智能驾驶领域，具体涉及一种基于光流和卡尔曼滤波的多目标追踪方法、系统、装置，旨在解决多目标追踪过分依赖于检测及匹配难度大的问题。本系统方法包括获取输入视频中t时刻的图像帧；对图像帧进行多目标检测，构建检测目标的目标区域集合；根据t-1时刻追踪到的目标，通过预设的追踪模型分别预测目标在t时刻图像帧中对应的目标区域，构建预测目标的目标区域集合；对检测目标、预测目标的目标区域集合，通过区域相似度，以及匈牙利算法获取两个目标区域集合中目标区域匹配关系；将检测目标的目标区域集合中匹配成功的目标区域作为t时刻追踪到的目标区域。本发明实现多目标的准确预测，提高了多帧目标的位置匹配及追踪的准确率。
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公开(公告)号：CN106154180A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610687158.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651 , G01R31/3679
Abstract: 本发明公开了一种储能电池充/放电异常行为检测方法和检测系统。其中，该方法包括提取所述储能电池在充/放电状态下的电流、电压数据；将提取的电流数据与充/放电电流阈值比较，并根据比较结果确定所述储能电池的所述充/放电状态；利用K最近邻方法，确定所述储能电池在所述充/放电状态下的电流‑电压空间对应关系中K个最近邻距离和；将所述充/放电状态下的K个最近邻距离和与充/放电状态下的距离阈值进行比较，并根据比较结果来检测所述储能电池的充/放电异常行为。通过本发明实施例，可以为及时发现系统老化、故障等提供支持。
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公开(公告)号：CN102645894B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210118982.5
申请日：2012-04-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种模糊自适应动态规划方法。所述方法包括以下步骤：步骤1，对自适应动态规划方法中的动作模块和评价模块的参数进行初始化；步骤2，采集被控制对象的状态变量；步骤3，对评价模块进行学习直至其满足学习指标要求；步骤4，对当前模糊控制器也进行学习，使评价模块和当前模糊控制器同时满足学习指标要求；步骤5，重复步骤2～4，利用下一个时刻的状态变量重复进行学习，直到用完所有数据；步骤6：将获得的模糊控制器的输出控制量输出到被控对象上，对被控对象进行实时控制。本发明利用模糊控制的结构简单、不需要精确模型的特性和自适应动态规则的学习特点，从而能够对欠驱动系统进行高效地智能控制。
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