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公开(公告)号：CN106709500A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510779263.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
CPC classification number: G06K9/6202 , G06K9/4671 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明提供一种图像特征匹配的方法，包括：利用SIFT算法提取采集图像中的采集特征点，将采集特征点与模版图像的模版特征点进行匹配，从每一对匹配特征点的坐标差值组成的差值点集合中，筛选出落入以第一极值点为中心且具有第一半径R的靶心区域的有效差值点，再以筛选出的有效差值点对应的成对的匹配特征点作为有效特征点；利用筛选出的有效特征点和计算获取的投影变换矩阵，通过坐标映射变换算法实现将模板图像中的目标区域准确映射到采集图像中。本发明可实现户内兼户外环境下采集的目标图像与模板图像的准确匹配，可实现在采集的图像中准确的分割出设备区域。
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公开(公告)号：CN104933223A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510268730.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 北京盛鑫开元科技有限公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 纪天枢 , 李大柱 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 顾国峰 , 申学德 , 王吉海 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 陈振宇
Abstract: 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN104201680A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474863.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种综合电能质量调节器，包括串、并联有源滤波器单元、测量单元和控制单元。其中并联有源滤波器单元和并联无源滤波器单元串联构成并联单元，并联接入系统；串联有源滤波器单元由串联控制单元控制，通过对第一逆变器单元各开关管的驱动，使串联有源滤波器单元输出正弦电流；并联有源滤波器单元由并联控制单元控制，通过对第二逆变器单元各开关管的驱动，使并联有源滤波器单元输出指定电压；并联无源滤波器单元为LC滤波电路，用于给负荷谐波电流提供低阻抗通路并补偿负荷的无功功率。木发明克服了原有的并联有源滤波器容量大、造价高的缺点；其检测和控制系统简单、输出跟踪效果较好；具有更好的补偿效果、更高的性价比，且更易于硬件实现。
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公开(公告)号：CN103580036A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310481696.X
申请日：2013-10-15
Applicant: 国家电网公司 , 辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 本发明涉及一种基于集约式SVG系统中的充电装置，包括电抗器、高压传感器、避雷器、接触器、充电电阻、风机和充电柜体，电抗器位于最下面，高压传感器置于电抗器的旁边，避雷器设置在充电柜体上半部，避雷器的后面是接触器，充电电阻固定在接触器的后面，在充电柜体的顶端安装了风机。与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构合理，安装紧凑，体积小，有利于安装和维护。
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公开(公告)号：CN110854742A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911239171.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 潘丹青 , 潘蒋蓬 , 蔡文彪 , 李岩 , 赵新 , 王丽飞 , 刘敏 , 盛天宇 , 张嘉杨 , 范晓宇 , 马诚 , 许晓东 , 石屹巍 , 唐正鸿 , 于宇 , 于小淞 , 康迅浛 , 梁玉伟 , 尹常富 , 张津铭
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种更换四分裂导线间隔棒专用器具，该器具包括上柄（1）和下柄（2），上柄（1）的前端与下柄（2）的前端通过连接轴（3）活动连接，形成能够开合的结构；本发明结构上力求简单轻便，方便操作；功能上能实现JZX4型及JZF4型四分裂导线间隔棒通用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102468621A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010545881.7
申请日：2010-11-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 东北电网有限公司锦州超高压局
Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人，包括前、后上臂，前、后下臂和电器箱体，其中前、后下臂的一端分别安装在电器箱体上，另一端分别与前、后上臂的一端通过前、后转动机构转动连接，前、后上臂的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、后转动机构结构相同，包括转动副及弹簧，移动机器人两个上臂的一端通过转动副分别与移动机器人两个下臂的另一端转动连接，在移动机器人的上臂与下臂之间设有使上臂转动复位的弹簧。本发明具有爬坡角度大，防脱线、安全保护性好，越障时间短且越障过程简单，具有故障释放功能，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN204236782U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420669741.4
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本实用新型为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
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公开(公告)号：CN204205396U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420669855.9
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 陈学中 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 申学德 , 顾国峰 , 崔彪 , 段世杰 , 董云鹏 , 张宏宇 , 丛培贤 , 杨超 , 尹常富 , 李泰松 , 范晓宇 , 康迅浛 , 孙维佳 , 陈瑞国 , 寇祖辽 , 李大柱 , 屈晓虎 , 陈震 , 纪天枢 , 隋鑫
IPC: H02G1/00
Abstract: 本实用新型涉及组合式复合绝缘拉杆装置，由通用拉杆部分、调整拉杆部分、丝杠收紧拉杆组成，通用拉杆部分的绝缘杆一端设有绝缘堵，另一端设有金属螺纹接头，调整拉杆部分的绝缘杆两端均设有金属螺纹接头，丝杠收紧拉杆为全金属材质，其一端设有螺纹接头，通用拉杆部分、调整拉杆部分、丝杠收紧拉杆依次螺纹连接在一起，调整拉杆部分设置为多种长度规格，丝杠收紧拉杆为配装在一起的丝杠和螺母，在丝杠的上部设有棘轮手柄及连接头。本实用新型通过不同长度的调整拉杆部分来适用不同线路的绝缘长度。通过丝杠进行拉杆的收紧，可有效缩短连接金具的长度，可适应各种长度，螺纹接头连接可缩小导电部分。
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公开(公告)号：CN207389568U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720848145.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 沈阳飞斯特科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 蔡文彪 , 连晓新 , 马莉莉 , 熊伟 , 张伟男 , 许晓东 , 范晓宇 , 朱静 , 盛天宇 , 庞慧玉 , 王伟 , 杨冬杰 , 李永峰 , 付秀珍 , 潘宗辉 , 刘敏 , 于利 , 王先佐 , 付东 , 金福国 , 高嵩 , 郭权利 , 熊先亮 , 付宸宸
Abstract: 本实用新型涉及一种装载有合成孔径雷达的无人机，包括无人机本体、承载平台、合成孔径雷达装置，无人机本体的下方设有支架，支架上设有锁紧扣，所述承载平台包括支撑杆、连接板、安装板，两支撑杆由连接板连接，安装板设置在支撑杆和连接板的上方，安装板的横向和纵向排布若干个长圆孔，承载平台通过支撑杆与锁紧扣连接安装在支架上，合成孔径雷达装置的合成孔径雷达主机的上下面均设有螺纹孔，通过安装螺栓将合成孔径雷达主机安装在承载平台的上方或下方，合成孔径雷达主机下方连接天线支座，天线支座下方设有发射天线和接收天线，发射天线和接收天线通过天线支座内部的同轴电缆连接。本实用新型不受气象条件与光照条件的制约。
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公开(公告)号：CN205097178U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520907412.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光雷达的阀厅内巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体、与所述机器人本体固定连接的轨道连接装置、存储器、定位装置、与所述机器人本体固定连接的激光雷达；其中，所述机器人本体包括本体外壳，所述激光雷达与所述本体外壳固定连接，所述存储器和所述定位装置设置于所述本体外壳内；并且，所述激光雷达和所述定位装置均与所述存储器连接。该巡检机器人能够准确扫描并记录阀厅内各设备的位置、状态信息，以便于对阀厅内的巡检提供准确的参考数据。
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