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公开(公告)号：CN119620586A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510170498.4
申请日：2025-02-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开一种数字化卫星的能源控制系统及其自主管理方法，该能源控制系统包括冗余计算机组及供配电管理模块，且可进行自主管理。其中冗余计算机组包括至少两块异构计算机，该至少两块异构计算机互为热备份，且每个异构计算机均包括主能源管理功能及星务管理功能，供配电管理模块通过I2C总线与冗余计算机组可通信地连接。通过异构的冗余计算机组，实现集中控制策略，可简化处理器配置。采用I2C总线则减少了硬件电路的复杂度，降低了系统的重量和体积，提高了系统的可靠性和可维护性。
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公开(公告)号：CN114063125B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111349471.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于分时双向测距的精密轨道确定和时间同步方法，包括下列步骤：利用误差公里级的历书，按照收发时隙来执行待确定轨道和时间同步的航天器与相应导航卫星之间的双向测距，以获得星间伪距；所述导航卫星播发星历；所述航天器通过Ka星间链路的通信功能接收所述星历；使用未知系数的多项式表达所述航天器的位置、速度和钟差；归算每一组双向测距的星间伪距并建立双向测量方程；以及使用最小二乘法多次迭代来确定所述航天器的位置多项式、速度多项式和钟差多项式的系数。
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公开(公告)号：CN114442125B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210095526.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种抑制自主导航电文切换时刻授时跳变的方法及系统，当卫星产生自主导航钟差时，每一历元进入钟差修正过程：检测地面上是否更新过广播钟差，如果是，则进入下一步骤，如果否则退出钟差修正过程；计算下一小时广播钟差组号N，如果查询第N组广播钟差有效，则进入下一步骤，如果无效退出钟差修正过程；判断第N组广播钟差龄期是否正常，如果是，则进入下一步骤，如果否则退出钟差修正过程；根据第N组广播钟差修正自主导航钟差，完成上一历元自主导航钟差结果的修正，使地面无故障时，自主导航钟差产品能够一直同步到地面时钟，从而实现地面出现故障时卫星切换播发自主导航电文时卫星钟差不跳变。同时提供一种星载计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN113791377B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111056305.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于角度测量的定位方法，该方法包括下列步骤：确定要定位物体的视场内至少3个视觉信标，其中所述视觉信标的位置是已知的；确定要定位物体到所述视觉信标中的每两个视觉信标的矢量夹角，其中矢量夹角不小于3个；以及利用最小二乘法原理根据视觉信标的位置坐标和矢量夹角计算要定位物体的坐标。通过该方法，可以在室内等导航信号中断的环境下，通过部署一套视觉信标，或使用楼宇内特定位置作为视觉信标，测量信标矢量的夹角，并利用最小二乘算法完成人员或机器的定位。
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公开(公告)号：CN115632693A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211238847.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星测控载荷失效处置方法，包括：在正常收发工作模式、地面站指向工作模式或地心指向工作模式之间切换；卫星按照地面预先规划不断切换建链目标，与不同卫星或地面测控站建立通信链路；微波星间链路载荷采用非周期长码进行信号调制与解调；或卫星根据当前北斗时、轨道、姿态、钟差及目标地面测控站坐标，计算星间链路信号指向、到达时刻、多普勒频移，按照时间节拍对预设的某一地面测控站进行信号收发；微波星间链路载荷采用周期短码进行信号调制与解调，与地面测控站进行信号盲捕；或卫星根据当前北斗时，按照时间节拍沿天线法相进行信号收发；微波星间链路载荷采用周期短码进行信号调制与解调，与地面测控站进行信号盲捕。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112398528B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011221540.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开一种星间链路信号发射异常的自主处置方法，首先，卫星按照地面规划，与其他至少一个卫星按时间节拍进行信号收发，建立星间链路；然后卫星对接收的信号进行调制解调，判断所述信号中是否包含告警信息；当卫星接收到告警信息后，判断本卫星星间链路信号发射是否异常，若异常，则按照故障排除预设方案自动进行故障排除。
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公开(公告)号：CN113624238A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110920674.3
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种星间链路指向恢复方法，包括：确保满足北斗三号卫星的导航载荷与测控天线对地指向的需求，确保满足北斗三号卫星帆板对日的能源需求，并根据需求确定偏航约束项，根据轨道信息和约束项，计算北斗三号卫星的当前姿态信息；以及将计算的北斗三号卫星当前姿态信息用于星间链路指向，以替代或更正由于星内姿态信息传输失败引起的建链指向错误。
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公开(公告)号：CN113485095A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110920677.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种北斗三号卫星处于地影期时偏航角正负阶跃时姿态预报的方法，包括：通过PID算法，结合卫星参数，完成地影期偏航正负阶跃时每一状态的迭代，具体算法包括：计算当前时刻指令；指令一阶惯性处理，计算角加速度；计算下一时刻角速度，偏航角；以及循环迭代计算每一时刻偏航角步骤。
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公开(公告)号：CN113624238B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110920674.3
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种星间链路指向恢复方法，包括：确保满足北斗三号卫星的导航载荷与测控天线对地指向的需求，确保满足北斗三号卫星帆板对日的能源需求，并根据需求确定偏航约束项，根据轨道信息和约束项，计算北斗三号卫星的当前姿态信息；以及将计算的北斗三号卫星当前姿态信息用于星间链路指向，以替代或更正由于星内姿态信息传输失败引起的建链指向错误。
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公开(公告)号：CN115913333B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211518428.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开一种北斗卫星网络，其采用星间链路信号发射异常的自主处置方法，首先，卫星按照地面规划，与其他至少一个卫星按时间节拍进行信号收发，建立星间链路；然后卫星对接收的信号进行调制解调，判断所述信号中是否包含告警信息；当卫星接收到告警信息后，判断本卫星星间链路信号发射是否异常，若异常，则按照故障排除预设方案自动进行故障排除。
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