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公开(公告)号：CN104936147B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510232941.2
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种基于建筑格局约束的复杂室内环境下的定位方法，包括以下步骤：(1)对环境噪声分布的评估；(2)对移动目标初始位置的计算阶段；(3)实时定位过程中的位置估计阶段。其中提出的先验分布针对目标所处的不同区域，修正候选位置的分布函数，有助于抵抗时变的、强噪声对估计结果的影响。在最大后验概率求解中，本发明采用多假设的最大似然估计方法，使得提出的定位方法对时变噪声和视距/非视距混合的复杂情况，都具备鲁棒性。本发明的环境部署简单，通过参考节点间的数据采集，获得信道先验知识，即可进行实时的定位过程，计算复杂度低，适合低功耗设备和系统实现。
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公开(公告)号：CN104684041A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510063789.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种支持大规模节点应用的实时无线传感网路由方法，采用核心簇头路由机制与平面路由机制结合的方式构建网络，使得路由由频率决定与具体的节点无关；节点间采用协同处理策略与能量均衡策略；所述网络根据节点所处的空间密度划分网格，并采取了减少孤点优化措施。本发明减少网络之间分簇路由的信号干扰，避免了由于路由节点失效导致的网络灾难问题，能最大限度的降低网络簇的重建频率，降低簇的维护开销，提高了整个网络的响应实时性。
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公开(公告)号：CN110929630B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911132015.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请提供一种铁路轨道信息提取方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：获取参考铁轨位置点和参考铁轨走向角度；根据参考铁轨位置点获取交通道路图像；基于参考铁轨走向角度对交通道路图像进行处理；获取铁轨图像；对铁轨图像进行处理；获取参考位置点对应的铁轨入口点集合、铁轨出口点集合和当前铁轨走向角度。若铁轨入口点集合和参考位置点匹配，且当前铁轨走向角度和参考铁轨走向角度匹配，则根据铁轨出口点集合确定当前铁轨出口位置点。本申请提供的铁路轨道信息提取方法能够自动获取自动提取卫星影像中的铁轨，降低了提取铁路轨道图像的人力成本，自动化程度高，提高了提取效率。
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公开(公告)号：CN111487589B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010317499.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感器网络的目标落点定位方法，包括：安装声音阵列和震动阵列；对声音阵列、震动阵列以及数据采集设备上电，实时采集阵列接收到的信号；对目标震动信号进行预处理；对目标声音信号进行预处理；提取目标震动信号的纵波包络个数；判断目标类型，计算目标的落点坐标；所有设备关闭供电，回收所述声音阵列、震动阵列以及数据采集设备。本发明融合声音落点处理方式与震动落点处理方式的优点，准确估计出信源数目，既可计算出单目标落点、多目标连续落点的坐标，还可以计算出多目标随机投射的落点坐标。同时，本发明受目标时延差的限制小，提升了定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112147577A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011034628.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统，包括多个定位基站和与其连接的中心站；每个定位基站包括依次连接的传感器阵列、一数据采集卡和工控机，4组定位基站的传感器阵列分别设置于目标爆炸区域的4个端点，数据采集卡采集地震动阵列信号并传输给工控机，工控机通过到达时间差算法对采集的阵列信号进行处理得到目标的测向角度；中心站根据测向角度，进行角度交叉计算得到目标位置。本发明的定位系统通过在目标爆炸区域四个角分设四个定位基站，且先通过传感器阵列和工控机测向后再通过中心站进行角度交叉计算定位，因此无需进行靶场大规模传感器埋设，可实现近千米距离的目标定位，使用少数基站即可实现广域的高精度定位。
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公开(公告)号：CN104684041B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510063789.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: Y02D70/34
Abstract: 本发明涉及一种支持大规模节点应用的实时无线传感网路由方法，采用核心簇头路由机制与平面路由机制结合的方式构建网络，使得路由频率决定与具体的节点无关；节点间采用协同处理策略与能量均衡策略；所述网络根据节点所处的空间密度划分网格，并采取了减少孤点优化措施。本发明减少网络之间分簇路由的信号干扰，避免了由于路由节点失效导致的网络灾难问题，能最大限度的降低网络簇的重建频率，降低簇的维护开销，提高了整个网络的响应实时性。
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公开(公告)号：CN107465581A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610392173.1
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: H04L12/2856 , H04L12/2869 , H04L43/50
Abstract: 一种广播电视无线网络与宽带移动通信网络融合网络的分布式业务测试方法及系统，包括服务器端及客户端；服务器端通信连接有第一测试设备，客户端通信连接有第二测试设备，包括：第一测试设备发起服务器端测试请求；第二测试设备接收到测试请求，与第一测试设备建立物理链路连接；第一测试设备与地球同步卫星进行时间同步，通过物理链路发送测试数据包；第二测试设备接收测试数据包并应答，与第一测试设备进行测试通信连接；第一测试设备构建模拟业务数据包；第一测试设备广播发送模拟业务数据包；第一测试设备记录第二测试设备接收业务数据包后发来的地理位置信息和固定时延；第一测试设备根据地理位置信息和固定时延，获取网络性能信息和盲点信息。
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公开(公告)号：CN106353722A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610954937.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: G01S5/0215 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供一种基于代价参考粒子滤波的RSSI测距方法，包括：在室内环境中布置锚节点，并规划移动节点的移动路径；使移动节点按规划好的路径移动，并在每个预定位置采集不同锚节点发送的数据包；对每个位置采到的数据包进行高斯滤波预处理；对预处理后的数据进行代价参考粒子滤波处理，以估计锚节点与移动节点之间的距离。本发明改善了测距需进行大量先验实验拟合模型的现状，适合无线信号传播衰减过程中噪声未知的情况，其特点是将最新观测值用于序贯估计，根据环境数据进行实时的自适应调整；引入自适应渐消因子，动态调整历史观测值对估计过程的影响度；采用闭环的调整策略，计算反馈系数，增强系统鲁棒性，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN104936147A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510232941.2
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于建筑格局约束的复杂室内环境下的定位方法，包括以下步骤：(1)对环境噪声分布的评估；(2)对移动目标初始位置的计算阶段；(3)实时定位过程中的位置估计阶段。其中提出的先验分布针对目标所处的不同区域，修正候选位置的分布函数，有助于抵抗时变的、强噪声对估计结果的影响。在最大后验概率求解中，本发明采用多假设的最大似然估计方法，使得提出的定位方法对时变噪声和视距/非视距混合的复杂情况，都具备鲁棒性。本发明的环境部署简单，通过参考节点间的数据采集，获得信道先验知识，即可进行实时的定位过程，计算复杂度低，适合低功耗设备和系统实现。
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