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公开(公告)号：CN112147577B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011034628.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统，包括多个定位基站和与其连接的中心站；每个定位基站包括依次连接的传感器阵列、一数据采集卡和工控机，4组定位基站的传感器阵列分别设置于目标爆炸区域的4个端点，数据采集卡采集地震动阵列信号并传输给工控机，工控机通过到达时间差算法对采集的阵列信号进行处理得到目标的测向角度；中心站根据测向角度，进行角度交叉计算得到目标位置。本发明的定位系统通过在目标爆炸区域四个角分设四个定位基站，且先通过传感器阵列和工控机测向后再通过中心站进行角度交叉计算定位，因此无需进行靶场大规模传感器埋设，可实现近千米距离的目标定位，使用少数基站即可实现广域的高精度定位。
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公开(公告)号：CN111487589A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010317499.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感器网络的目标落点定位方法，包括：安装声音阵列和震动阵列；对声音阵列、震动阵列以及数据采集设备上电，实时采集阵列接收到的信号；对目标震动信号进行预处理；对目标声音信号进行预处理；提取目标震动信号的纵波包络个数；判断目标类型，计算目标的落点坐标；所有设备关闭供电，回收所述声音阵列、震动阵列以及数据采集设备。本发明融合声音落点处理方式与震动落点处理方式的优点，准确估计出信源数目，既可计算出单目标落点、多目标连续落点的坐标，还可以计算出多目标随机投射的落点坐标。同时，本发明受目标时延差的限制小，提升了定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113138367B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010064567.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S5/20
Abstract: 本申请涉及一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过对M个待处理声音信号中的每个待处理信号进行傅里叶变化，得到M个分量集合；每个分量集合包括频率值子集合和幅值子集合；基于协方差矩阵对M个幅值子集合进行分解，得到M个噪声分量集合；根据方向向量和M个噪声分量集合确定M个谱函数模型；基于M个所述频率值子集合、预设角度集合和所述M个谱函数模型确定M个谱函数组；确定M个目标函数对应的M个目标角度；基于M个目标角度从M组声音传感器对应的区域内确定目标所在位置。如此，可以解决现有技术中存在无法准确定位发出多个频率分量的声音信号的目标的技术问题。
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公开(公告)号：CN111487589B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010317499.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感器网络的目标落点定位方法，包括：安装声音阵列和震动阵列；对声音阵列、震动阵列以及数据采集设备上电，实时采集阵列接收到的信号；对目标震动信号进行预处理；对目标声音信号进行预处理；提取目标震动信号的纵波包络个数；判断目标类型，计算目标的落点坐标；所有设备关闭供电，回收所述声音阵列、震动阵列以及数据采集设备。本发明融合声音落点处理方式与震动落点处理方式的优点，准确估计出信源数目，既可计算出单目标落点、多目标连续落点的坐标，还可以计算出多目标随机投射的落点坐标。同时，本发明受目标时延差的限制小，提升了定位精度。
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公开(公告)号：CN113138367A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010064567.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S5/20
Abstract: 本申请涉及一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过对M个待处理声音信号中的每个待处理信号进行傅里叶变化，得到M个分量集合；每个分量集合包括频率值子集合和幅值子集合；基于协方差矩阵对M个幅值子集合进行分解，得到M个噪声分量集合；根据方向向量和M个噪声分量集合确定M个谱函数模型；基于M个所述频率值子集合、预设角度集合和所述M个谱函数模型确定M个谱函数组；确定M个目标函数对应的M个目标角度；基于M个目标角度从M组声音传感器对应的区域内确定目标所在位置。如此，可以解决现有技术中存在无法准确定位发出多个频率分量的声音信号的目标的技术问题。
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公开(公告)号：CN112147577A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011034628.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统，包括多个定位基站和与其连接的中心站；每个定位基站包括依次连接的传感器阵列、一数据采集卡和工控机，4组定位基站的传感器阵列分别设置于目标爆炸区域的4个端点，数据采集卡采集地震动阵列信号并传输给工控机，工控机通过到达时间差算法对采集的阵列信号进行处理得到目标的测向角度；中心站根据测向角度，进行角度交叉计算得到目标位置。本发明的定位系统通过在目标爆炸区域四个角分设四个定位基站，且先通过传感器阵列和工控机测向后再通过中心站进行角度交叉计算定位，因此无需进行靶场大规模传感器埋设，可实现近千米距离的目标定位，使用少数基站即可实现广域的高精度定位。
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公开(公告)号：CN110807123A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911034312.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/62 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种车辆长度计算方法，包括：构建图片数据集；对数据集中的图片进行标注，构建出标注数据集；建立YOLO模型，根据标注数据集的格式更改模型参数，利用模型对训练集及其标注数据集进行训练获得初始权重文件；构建车长信息表；调用初始权重文件，利用模型对测试集及其标注数据集进行测试，根据结果的准确率调整参数，保存测试权重文件；利用模型对待测照片进行识别，将识别结果与车长信息表进行匹配，获取车辆的长度信息。本发明还提供了车辆长度计算装置、系统、计算机设备及存储介质。本发明实现了对车辆长度的计算，应用于智能交通领域，可推动智能驾驶的发展，也可以用于车辆的归类，为交通、物流分析提供了基础数据。
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