公开(公告)号：CN106353722A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610954937.1

申请日：2016-11-03

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 谢娟 ,  何为 ,  赵鲁阳 ,  李凤荣 ,  魏智 ,  张质懿 ,  唐晓红

IPC: G01S5/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: G01S5/0215 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明提供一种基于代价参考粒子滤波的RSSI测距方法，包括：在室内环境中布置锚节点，并规划移动节点的移动路径；使移动节点按规划好的路径移动，并在每个预定位置采集不同锚节点发送的数据包；对每个位置采到的数据包进行高斯滤波预处理；对预处理后的数据进行代价参考粒子滤波处理，以估计锚节点与移动节点之间的距离。本发明改善了测距需进行大量先验实验拟合模型的现状，适合无线信号传播衰减过程中噪声未知的情况，其特点是将最新观测值用于序贯估计，根据环境数据进行实时的自适应调整；引入自适应渐消因子，动态调整历史观测值对估计过程的影响度；采用闭环的调整策略，计算反馈系数，增强系统鲁棒性，提高测距精度。