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公开(公告)号:CN104936147B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201510232941.2
申请日:2015-05-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种基于建筑格局约束的复杂室内环境下的定位方法,包括以下步骤:(1)对环境噪声分布的评估;(2)对移动目标初始位置的计算阶段;(3)实时定位过程中的位置估计阶段。其中提出的先验分布针对目标所处的不同区域,修正候选位置的分布函数,有助于抵抗时变的、强噪声对估计结果的影响。在最大后验概率求解中,本发明采用多假设的最大似然估计方法,使得提出的定位方法对时变噪声和视距/非视距混合的复杂情况,都具备鲁棒性。本发明的环境部署简单,通过参考节点间的数据采集,获得信道先验知识,即可进行实时的定位过程,计算复杂度低,适合低功耗设备和系统实现。
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公开(公告)号:CN104867132A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510215839.1
申请日:2015-04-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法和最大熵阈值分割算法的图像分割方法,包括以下步骤:计算图像的灰度直方图;对图像的灰度值进行编码,产生M个初始种群;利用最大熵阈值分割算法计算种群中每一个个体的适应度;对种群进行遗传操作得到新种群,遗传操作包括选择操作、交叉操作和变异操作;判断两次种群中最优解的逼近程度,如果小于接受概率则结束,并获得分割阈值,否则返回,继续迭代;根据分割阈值处理待分割图像。本发明能够在短时间内收敛到较好的分割阈值。
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公开(公告)号:CN103179628B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201310048221.1
申请日:2013-02-06
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网节点中间件的分簇路由的方法,其特征在于在现有LEACH协议基础上,提出一种基于节省能量和减少延迟的改进型LEACH路由协议,以有效减小LEACH协议簇形成过程的能量消耗,对数据传输阶段功率采用动态自适应的功率控制;在簇内节点加入相应簇后,切换各自信道至各簇首指定信道,最大程度减少相邻节点的退避和等待时间。本发明所述的改进型LEACH路由协议置于传感网中间件中的网络协议栈,采用服务原语的方式,对向下的数据链路层,通过Request原语请求物理链路资源,并根据数据链路层返回的Response信息,决定更为合适的路由协议策略;本发明分别在簇首选举和自适应传输两个阶段进行了改进。
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公开(公告)号:CN103118439B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201310026235.3
申请日:2013-01-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于传感网节点通用中间件的数据融合方法,其特征在于在无线传感网络中,所有的传感器节点采集到的数据均要通过多跳方式传递至汇聚节点,整个网络形成以汇聚节点为根节点的树状拓扑结构;每一个传感器节点都采用通用中间件,无线传感网节点通用中间件位于硬件和软件支撑之上,位于应用层之下,通过服务原语方式与上层和下层通信;其中通用中间件中提供对同步、定位、数据处理、代码管理、网络管理或安全管理功能;数据融合是数据处理的方法,作为中间件的一个模块,采用服务原语的方式,向上层传输数据使用Response原语,向下层传输数据使用Request原语。总之,本发明所涉及的方法基于需求思想,分为3个阶段:需求扩散阶段、数据融合阶段及数据发送阶段。
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公开(公告)号:CN104936147A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510232941.2
申请日:2015-05-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于建筑格局约束的复杂室内环境下的定位方法,包括以下步骤:(1)对环境噪声分布的评估;(2)对移动目标初始位置的计算阶段;(3)实时定位过程中的位置估计阶段。其中提出的先验分布针对目标所处的不同区域,修正候选位置的分布函数,有助于抵抗时变的、强噪声对估计结果的影响。在最大后验概率求解中,本发明采用多假设的最大似然估计方法,使得提出的定位方法对时变噪声和视距/非视距混合的复杂情况,都具备鲁棒性。本发明的环境部署简单,通过参考节点间的数据采集,获得信道先验知识,即可进行实时的定位过程,计算复杂度低,适合低功耗设备和系统实现。
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公开(公告)号:CN103179628A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310048221.1
申请日:2013-02-06
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网节点中间件的分簇路由的方法,其特征在于在现有LEACH协议基础上,提出一种基于节省能量和减少延迟的改进型LEACH路由协议,以有效减小LEACH协议簇形成过程的能量消耗,对数据传输阶段功率采用动态自适应的功率控制;在簇内节点加入相应簇后,切换各自信道至各簇首指定信道,最大程度减少相邻节点的退避和等待时间。本发明所述的改进型LEACH路由协议置于传感网中间件中的网络协议栈,采用服务原语的方式,对向下的数据链路层,通过Request原语请求物理链路资源,并根据数据链路层返回的Response信息,决定更为合适的路由协议策略;本发明分别在簇首选举和自适应传输两个阶段进行了改进。
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公开(公告)号:CN104867164A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510214645.X
申请日:2015-04-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的矢量量化码书设计方法,包括以下步骤:将染色体编码;产生初始种群;计算每条染色体的适应度;选择进入下一代的个体;染色体交叉;染色体变异;产生新种群。本发明以种群为对象,使用选择算子对种群中进行针对性的择优操作,并通过改进的交叉算子以增加种群的多样性,最后通过变异算子以提高种群的平均适应值,使其逃离局部最小点。该方法通过保留LBG优化选择策略,具有良好的局部搜索能力。
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公开(公告)号:CN103118439A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310026235.3
申请日:2013-01-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于传感网节点通用中间件的数据融合方法,其特征在于在无线传感网络中,所有的传感器节点采集到的数据均要通过多跳方式传递至汇聚节点,整个网络形成以汇聚节点为根节点的树状拓扑结构;每一个传感器节点都采用通用中间件,无线传感网节点通用中间件位于硬件和软件支撑之上,位于应用层之下,通过服务原语方式与上层和下层通信;其中通用中间件中提供对同步、定位、数据处理、代码管理、网络管理或安全管理功能;数据融合是数据处理的方法,作为中间件的一个模块,采用服务原语的方式,向上层传输数据使用Response原语,向下层传输数据使用Request原语。总之,本发明所涉及的方法基于需求思想,分为3个阶段:需求扩散阶段、数据融合阶段及数据发送阶段。
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