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公开(公告)号:CN104329090B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410562126.8
申请日:2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于采煤机截割电机温度的煤岩性状识别方法,所述的方法是基于一种采煤机截割电机温度的煤岩性状识别系统实现的,上述的系统由大容量数据存储设备,采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器、振动数据传输电缆、通信数据传输线,采煤机机载电源组成;上述的方法是通过采集存储由振动信号、采煤机截割左右截割电机及牵引电机的电压电流及温度扭矩、采煤机左右摇臂升降油缸压力、牵引电机速度信号组成的采煤机工作参数,分析采煤机滚筒截齿截割煤、岩石不同顶底板情况下的信号特征,运用小波包分析振动信号的不同频段能量特征,运用概率统计样本分析截割电机工作参数的特征分布、多传感器信息融合技术综合建立不同煤岩性状数据库,实现基于采煤机截割电机参数的煤岩性状识别系统和方法。
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公开(公告)号:CN204327190U
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201420507082.4
申请日:2014-09-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型涉及一种基于黑匣子的采煤机状态监测系统,包括采煤机黑匣子、具有煤安证书的本安型振动加速度传感器、采煤机电控系统及各个部件上的传感器以及数据分析软件,采煤机黑匣子采用嵌入式主板Intel 3945A,存储介质为512G的固态硬盘,具备RS232串口通信及TCP/IP网口通信功能,多通道采集振动加速度信号,最高总采样频率为250K,12V/1.5A供电,其系统构成主要包括Windows XP/E主控模块,数据通信模块,振动信号采集模块,数据存储模块;所述的本安型振动加速度传感器包括振动加速度传感器,矿用信号阻燃电缆以及本安型信号调理板组成;所述的振动加速度传感器拾取煤矿井下机电设备工作状态下的振动信号,该振动信号经过矿用信号阻燃电缆传输给本安型信号调理板,实现振动信号的采集。本实用新型监测范围全,监测参数多,实时性好且数据存储方便。
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公开(公告)号:CN204572070U
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201520260285.2
申请日:2015-04-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公布了一种煤矿井下综放工作面声压传感器固定与保护装置,用于固定与保护采集综放工作面放顶煤声压信号的声压传感器。包括金属支撑板、磁性连接装置、抱箍、螺栓等,所述金属支撑板设有孔、槽,强度、硬度、刚度要符合使用要求,且质量要适当;所述磁性连接装置一侧通过螺栓与金属支撑板相连,另一侧通过磁性与液压支架后尾梁钢板相连;所述抱箍用于将声压传感器固定在金属支撑板上;所述螺栓等用于紧固。本实用新型具有结构简单、设计合理、重量轻、体积小、硬度、强度高以及携带、安装方便等优点。
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公开(公告)号:CN204327098U
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201420806124.4
申请日:2014-12-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/16
Abstract: 本实用新型公布了一种综放工作面放顶煤自动化识别与控制系统,用于实现放顶煤的自动化和智能化开采。包括外壳、无线传感器、数据接收调理转换模块、主处理器、分类器、控制器、温控模块、报警与保护模块,所述外壳为防爆型外壳;所述无线传感器包括无线振动、声压、图像传感器;所述信号接收调理转换装置用于接收、调理、转换无线传感器采集的信号;所述主处理器用于对信号进行分析和特征提取;所述分类器用于对特征进行分类识别;所述控制器用于控制液压支架电液控制系统进行放煤口的打开与关闭;所述温控模块控制所述外壳内部的温度;所述报警与保护模块用于故障时进行报警提示并控制液压支架电液控制系统关闭放煤口。
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公开(公告)号:CN204163728U
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201420607889.5
申请日:2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种基于采煤机电机多参数的煤岩性状识别系统,上述的系统由大容量数据存储设备、采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器、振动数据传输电缆、通信数据传输线及采煤机机载电源组成;通过此系统对煤矿井下采煤机实现机载长时间大容量记录其自身的各种运行状态参数的目的并且综合分析基于截割电机和牵引电机的电压、电流、温度、扭矩信息,并辅助分析摇臂振动信号、采煤机左右摇臂升降油缸压力、牵引电机速度信号,建立运用小波包分析振动信号的不同频段能量特征,运用概率统计样本分析截割电机工作参数的特征分布、多传感器信息融合技术综合建立不同煤岩性状数据库,实现基于采煤机电机参数的煤岩性状识别系统。
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公开(公告)号:CN203310850U
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201320418435.9
申请日:2013-07-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01P1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用振动加速度传感器信号调理装置,包括加速度传感器和信号调理装置两部分。加速度传感器由振动加速度传感器、固定装置和矿用电缆组成;信号调理装置由信号输入端口、信号调理电路板、供电模块、装置壳体、信号输出端口组成。信号调理电路由传感器激励电路、去耦电路、滤波电路、一级积分电路、放大电路、二级积分电路、放大电路组成。煤矿进行振动信号采集时,将传感器通过固定装置固定到测点上,信号经信号调理装置去耦、滤波和信号转换后,从信号输出端口输出振动加速度、速度和位移信号,使用者可根据所需连接到信号采集仪。本实用新型能用同一种传感器得到不同的振动信号,使振动加速度、速度、位移信号的获取更便利。
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公开(公告)号:CN203083698U
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201320120787.6
申请日:2013-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种能够应用于煤矿设备的便携式振动信号采集记录系统。由振动传感器、主机顺序串接组成,其中所述的主机包括主板、数据采集卡、存储器、信号调理板、键盘、显示屏、电池组和绝缘外壳。振动传感器通过信号采集接口与主机连接。振动传感器通过强磁吸座与待测设备接触,传感器将测得的振动信号通过矿用信号电缆传递给信号调理板,信号调理板将传来的振动信号转换成振动加速度、速度、位移三种信号,数据采集卡对三种信号进行采集,再通过主板控制,将采集卡采集的二进制数据存储到CF存储卡上,在显示屏上显示采集到的数据波形。本实用新型内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求,数据采样精度高,具有防爆、防尘、防水功能。
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