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公开(公告)号：CN115326800B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210956505.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种连续动态煤矸识别实验装置，属于综采工作面测量的实验装置领域，包括输送装置、喷淋装置、控制装置和检测装置；输送装置，用于循环输送煤矸石；喷淋装置，设置于输送装置上，用于模拟喷雾；控制装置，设置在输送装置上侧，用于控制输送装置启停，控制喷淋装置喷淋方向，喷雾效果以及喷淋量；检测装置，设置在输送装置一侧，用于采集干燥状态下或潮湿状态下煤矸石的图像特征，并将采集到的干燥状态下或潮湿状态下煤矸石的图像特征导入PC电脑终端中进行分析处理，从而定量的得到混矸率；本发明可以采集干燥状态下、潮湿状态下煤矸图像，可以实现实验连续进行，样品可以自动回收，增强了煤矸动态识别实验操作流程的连续性。
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公开(公告)号：CN109727522B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910201505.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸智能化放煤实验平台及试验方法，包括实验箱体、模拟液压支架系统、移架装置、进料装置、出料装置、煤矸识别系统和操作台，移架装置与模拟液压支架系统连接并能够带动模拟液压支架系统移动，进料装置设置于实验箱体一侧并能够将煤矸均匀地铺设于模拟液压支架系统上部，出料装置设置于放煤口下侧，煤矸识别系统设置于模拟液压支架系统一侧并位于出料装置上侧，煤矸识别系统能够对放出的煤矸进行自动识别，并将信号传递给操作台，以控制放煤口和出料装置的启闭，模拟液压支架系统和移架装置煤均通过操作台进行控制。本发明实现了室内智能化放煤操作，进一步完善了现有的煤矸运移规律。
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公开(公告)号：CN112145232B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011007647.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的放煤设备与控制方法。放煤设备包括液压支架、后刮板、图像采集装置、声音振动采集装置以及多源信息融合与处理装置；液压支架设置在采煤的工作面处；液压支架的掩护梁与煤层接触；后刮板的进煤口设置在液压支架的掩护梁下面；图像采集装置设置在液压支架的底座上，且正对后刮板；声音振动采集装置设置在液压支架的掩护梁上；多源信息融合与处理装置设置在液压支架的底座上；多源信息融合与处理装置分别与图像采集装置、声音振动采集装置以及液压支架的掩护梁上的插板以及尾梁连接。本发明够融合图像、声音以及振动识别技术，实现对煤矸混合度值给出定量、精准地判断。
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公开(公告)号：CN112087605B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010993437.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下环境的照度监控方法及系统，所述照度监控方法包括如下步骤：测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度；利用补光灯对井下环境进行补光；测量被测物体的深度，获得深度测量结果；测量补光灯的功率，获得功率测量结果；根据所述环境基础照度、所述深度测量结果和所述功率测量结果，计算补光后井下环境的照度值；调整补光灯的控制参数，使补光后井下环境的照度值为井下环境监测的最优照度值。本发明利用深度测量结果和功率测量结果计算补光后井下环境的照度值，根据计算结果对补光灯的控制参数进行调整，无需在被测物体上设置照度计，实现了补光灯照度的监控，提高了井下视频监控的成像质量和图像识别精度。
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公开(公告)号：CN109993369B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910279926.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤矿采场高位岩层运动信息采集系统及采集、分析方法。该系统包括依次无线连接的信息采集模块、信息采集中转模块、信息存储模块和岩层位态信息分析模块；信息采集模块设置在高位岩层的钻孔内，信息采集中转模块设置在钻孔内信息采集模块下方，信息存储模块设置在煤矿采场工作区域，岩层位态信息分析模块设置在煤矿采场运输平巷；信息采集模块将采集到的高位岩层运动信息经信息采集中转模块实时中转至存储模块，再传输至岩层位态信息分析模块做处理。通过在高位岩层中设置信息采集模块，实时采集运动信息，再经信息采集中转模块、信息存储模块传输至岩层位态信息分析模块进行实时分析，得到高位岩层的运动信息并预测出运动趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112087605A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010993437.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下环境的照度监控方法及系统，所述照度监控方法包括如下步骤：测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度；利用补光灯对井下环境进行补光；测量被测物体的深度，获得深度测量结果；测量补光灯的功率，获得功率测量结果；根据所述环境基础照度、所述深度测量结果和所述功率测量结果，计算补光后井下环境的照度值；调整补光灯的控制参数，使补光后井下环境的照度值为井下环境监测的最优照度值。本发明利用深度测量结果和功率测量结果计算补光后井下环境的照度值，根据计算结果对补光灯的控制参数进行调整，无需在被测物体上设置照度计，实现了补光灯照度的监控，提高了井下视频监控的成像质量和图像识别精度。
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公开(公告)号：CN109727522A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910201505.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸智能化放煤实验平台及试验方法，包括实验箱体、模拟液压支架系统、移架装置、进料装置、出料装置、煤矸识别系统和操作台，移架装置与模拟液压支架系统连接并能够带动模拟液压支架系统移动，进料装置设置于实验箱体一侧并能够将煤矸均匀地铺设于模拟液压支架系统上部，出料装置设置于放煤口下侧，煤矸识别系统设置于模拟液压支架系统一侧并位于出料装置上侧，煤矸识别系统能够对放出的煤矸进行自动识别，并将信号传递给操作台，以控制放煤口和出料装置的启闭，模拟液压支架系统和移架装置煤均通过操作台进行控制。本发明实现了室内智能化放煤操作，进一步完善了现有的煤矸运移规律。
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公开(公告)号：CN116122899A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310166934.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种综放开采矸石原位处理端头支架尾梁，涉及综放开采支架的技术领域，包括上尾梁和下尾梁组件，上尾梁的一端与端头支架的掩护梁铰接、另一端搭接于下尾梁组件的内侧，下尾梁组件与两端头支架之间的刮板机活动连接，下尾梁组件上活动设置有梁门。本发明的综放开采矸石原位处理端头支架尾梁，通过设置上尾梁和下尾梁组件结合已有的端头放煤支架，改造了端头放煤支架尾梁结构，解决了对固体煤矸石在放顶煤工作面端头处的处理难题，同时被处理矸石充填尾梁的后下部大部分空间，使放煤空间底部更接近放煤口，同时实现了“伪低位放煤”，提高了端头放煤顶煤回收率。
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公开(公告)号：CN115324579B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211036824.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种起伏煤层综放开采动态步距放煤工艺，涉及煤炭开采技术领域，包括以下步骤：S01：在工作面内搭建综放支架、采煤机、刮板输送机；S02：判断工作面推进方向煤层的仰俯状态；在工作面由仰斜开采过渡到俯斜开采状态下或工作面由俯斜开采过渡到仰斜开采状态下，在仰采段根据仰采角与支架的掩护梁倾角度之间的关系采用不同的放煤步距，在俯采段根据仰采角与支架的掩护梁倾角度之间的关系采用不同的放煤步距。通过本发明的设置，有效提高了顶煤回收率，减少了煤炭资源浪费，同时，通过动态调整放煤步距优化工艺相对于其他优化手段具有工艺简单、成本低廉、便于生产管理等优点。
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公开(公告)号：CN114856708A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210587707.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于介电常数差异的煤矸动态识别方法及装置，涉及采矿工程领域，本发明包括以下步骤：在综放开采的顶煤放出过程中，支架上方的顶煤或矸石落入后部刮板运输机；后部刮板运输机运动过程中，打开相邻两放煤口电容装置的电源，通入恒定电压；通过信号处理器识别电流变化，当电流变化达到阈值，则出现过量的矸石，停止放煤。本发明的方法是一种智能化的识别方法，不需要井下人员操作，可以有效减少工作员人员数量，推进矿山智能化建设。
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