公开(公告)号：CN204572070U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520260285.2

申请日：2015-04-27

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 薛光辉 ,  柳二猛 ,  李一鸣 ,  焦亚博 ,  赵新赢 ,  胡保华 ,  丁伟健 ,  杨健健 ,  吴淼

IPC: E21F17/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本实用新型公布了一种煤矿井下综放工作面声压传感器固定与保护装置，用于固定与保护采集综放工作面放顶煤声压信号的声压传感器。包括金属支撑板、磁性连接装置、抱箍、螺栓等，所述金属支撑板设有孔、槽，强度、硬度、刚度要符合使用要求，且质量要适当；所述磁性连接装置一侧通过螺栓与金属支撑板相连，另一侧通过磁性与液压支架后尾梁钢板相连；所述抱箍用于将声压传感器固定在金属支撑板上；所述螺栓等用于紧固。本实用新型具有结构简单、设计合理、重量轻、体积小、硬度、强度高以及携带、安装方便等优点。

公开(公告)号：CN205743956U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620711205.5

申请日：2016-07-07

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  李一鸣 ,  符世琛 ,  焦亚博 ,  薛光辉

IPC: E21D23/12

Abstract: 本实用新型涉及一种综放工作面放煤自动化系统。该系统包括：振动加速度传感器；声压传感器；数据采集卡；防爆计算机；CAN‑USB总线转换模块；电液控制器；尾梁电液控制阀；插板电液控制阀；矿用本安型电源；电缆；CAN电缆。振动加速度传感器和声压传感器吸附于液压支架后尾梁背部，用以采集放煤过程中煤岩冲击后尾梁的振动信号与声压信号；通过电缆与数据采集卡连接，转换为数字信号输入防爆计算机的煤岩识别系统；防爆计算机通过CAN总线把实时地识别结果传递给电液控制器；电液控制器根据识别结果控制尾梁和插板控制阀，以控制尾梁和插板的动作，从而实现综放工作面放煤的自动化。

公开(公告)号：CN204327098U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420806124.4

申请日：2014-12-19

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 薛光辉 ,  柳二猛 ,  焦亚博 ,  赵新赢 ,  胡保华 ,  丁伟健 ,  李一鸣 ,  杨健健 ,  吴淼

IPC: E21C41/16

Abstract: 本实用新型公布了一种综放工作面放顶煤自动化识别与控制系统，用于实现放顶煤的自动化和智能化开采。包括外壳、无线传感器、数据接收调理转换模块、主处理器、分类器、控制器、温控模块、报警与保护模块，所述外壳为防爆型外壳；所述无线传感器包括无线振动、声压、图像传感器；所述信号接收调理转换装置用于接收、调理、转换无线传感器采集的信号；所述主处理器用于对信号进行分析和特征提取；所述分类器用于对特征进行分类识别；所述控制器用于控制液压支架电液控制系统进行放煤口的打开与关闭；所述温控模块控制所述外壳内部的温度；所述报警与保护模块用于故障时进行报警提示并控制液压支架电液控制系统关闭放煤口。

公开(公告)号：CN204856202U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520301007.7

申请日：2015-05-12

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  符世琛 ,  杨健健 ,  王苏彧 ,  贾文浩 ,  李一鸣 ,  陶云飞 ,  张敏俊 ,  宗凯 ,  薛光辉 ,  郝雪弟 ,  田劼 ,  瞿圆媛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开一种面向未知封闭空间的自主探测基站群，其特征是：四个自主移动探测基站，各基站包括5部分探测模块：CCD图像传感器、红外热成像仪、碰撞传感器、陀螺寻北仪及气体传感器；各探测模块与单片机通过串口电路相连；单片机分别控制左右步进电机，步进电机与行走机构相连；超宽带无线电模块与单片机通过串口电路相连，并可双向通信；单片机与工业硬盘相连，可将处理过后的坐标信息、图像信息、碰撞信息、气体信息、红外热成像信息传输至工业硬盘；本安电池可以为单片机、步进电机、探照光源、工业硬盘及超宽带无线电模块提供电力支持。本实用新型适用于未知封闭空间环境探测，也可用于未知封闭环境中的目标定位及跟踪。

公开(公告)号：CN204204184U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420641273.X

申请日：2014-10-31

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  周游 ,  吕一鸣 ,  张金涛 ,  刘志民 ,  刘希高 ,  刘亚运 ,  李一鸣 ,  李旭 ,  杨杰 ,  吉晓冬 ,  杜毅博

IPC: G08C17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置的设计，该装置由发射部分和接收部分组成。发射部分由操作模块、计时模块、发射信号调理模块、供电模块和发射模块组成；接收部分由接收模块、接收信号调理模块、供电模块、信号输出端口和数据存储模块组成。根据不同工况对发射部分进行按键操作，计时模块开始计时，经过编码电路处理并输出高平控制信号，工作信号灯亮，信号经载波振荡电路后通过耦合电路和调制放大电路发射出去；接收模块接收信号后，通过解调电路、耦合电路和内部放大电路处理后输出控制信号，控制信号经放大电路和信号转换电路后由输出端口输出，并由数据存储模块存储。本实用新型实现采掘工作面不同工况的记录功能。