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公开(公告)号：CN100359124C
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200510038378.1
申请日：2005-02-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种液压平动式自动安全门，最适用于煤矿立井提升罐笼的进出口处，它由两个门体组成，每个门体控制一罐笼的进出口，由对应的驱动机构驱动沿一个开式滚道左右移动。开式滚道设在三个平行布置的立柱上，并由左滚道和右滚道对接而成，每个开式滚道内设有可在其内来回滚动的滚轮组，滚轮组与销排和门体连接为一体；采用由销齿轮和液压马达组成的传动机构，用液压马达直接驱动销齿轮，销齿轮驱动销排，其传动系统大大简化，传动承载能力大，运行平稳；可以打开右滚道，以利于下放长料，功能完备；动力单一，整个系统安全可靠，结构简单，重量轻，操作方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101059398A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710022013.9
申请日：2007-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种盘式制动闸制动性能检测方法及装置，在盘式制动闸的碟形弹簧后端设置传感器，通过引线将传感器的信号输出，当制动闸动作时，碟形弹簧所受压力通过传感器直接测量出盘式制动闸的正压力；在盘式制动闸的支架上沿制动闸轴向设有接触式霍尔位移传感器，位移传感器的测量杆与闸瓦座侧端面相接触，能有效测量闸间隙的位移量；用数据采集与处理系统测量盘式制动闸空行程时间和制动减速度值。该方法能保证盘式制动闸在使用中的可靠性。具有测量精度高、抗干扰能力强、体积小、坚固耐用的特点，适用于提升机盘式制动闸制动性能的检测。其检测方法简便，易操作，测量准确度高，装置结构简单，安装容易，便于维护，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN1912553A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610086248.X
申请日：2006-08-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明缓冲式液压称重装置，适用于矿井立井箕斗提升的定量称重。它包括数据采集系统，还包括设有进排气孔的缸体，缸体内设有底部开有沉孔的活塞杆，活塞杆的沉孔内设有碟型弹簧，并设有抗冲击密封圈的碟簧挡板，碟簧挡板的下端设有开有若干通孔的阻尼挡板，活塞杆的顶部设有与其相固定并扣合在缸体上的油缸护盖；活塞杆与缸体之间设有导向套；缸体下部留有充满液压油的密闭空腔；缸体的进油孔上设有与数据采集系统相连的压力变送器。该装置具有缓冲、检测、控制、执行和显示的功能，解决了装载过程中的抗冲击力问题，能准确并可靠地实现无定量立井箕斗提升的定重装载，其结构紧凑合理，造价低，定量准确，可靠性强，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN107552149A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710951474.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置及控制方法，振动筛对破碎机破碎后的物料按照粒度进行筛分分离；所述皮带秤A1和皮带秤A2分别对振动筛的筛下物和筛上物进行称重；所述可移动机械手抓取振动筛筛下物并将其放入粒度检测仪；所述粒度检测仪检测振动筛筛下物的物料粒度；所述计算机控制系统采集皮带秤的称重数据和粒度检测仪的粒度数据并通过相应的控制算法得出破碎机辊缝调节参数；所述阀控液压缸电液控制系统根据计算机控制系统的辊缝调节参数，控制液压缸的运动，从而实现辊缝间隙的自动调节。通过上述的自动调节装置和控制方法能够实现破碎机辊缝间隙的自动调整，从而保证破碎物料的粒度，提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN103964156B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410135134.4
申请日：2014-04-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种适应下运带式输送机抓捕器的有源自动解锁复位装置，摇臂通过回转轴安装在底座的内侧，摇臂上方设置有弧形制动板，两个摇臂之间连接一个驱动杆，驱动杆通过键和液压缸驱动杆连接，液压缸一端与液压缸驱动杆连接，液压缸的另一端与支撑梁连接，支撑架位于摇臂的外侧，液压马达设置在调节支座的下方，液压马达通过联轴器与轴连接，上制动板安装在轴上，扭簧套在轴上，扭簧的两个扭转臂分别卡在上制动板和挡板上，两摇臂之间通过驱动杆连接，支撑梁和驱动杆之间设置液压缸，液压控制系统会控制液压缸伸出，将处在工作位的弧形制动板摆动到非工作位，液压马达正转，带动上制动板摆动至非工作位置，从而完成解锁复位工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101614225B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910182286.9
申请日：2009-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种乳化液泵站自动卸载与自清洗过滤装置，包括入口压力表，高压蓄能器，卸载阀，入口压力传感器，单向阀，出口压力表，球阀，出口压力传感器、各连接管件以及电控系统，在与乳化液泵站相连的入口处设有低压蓄能器，在通向供液系统的管路上并联有一个或多个精过滤器，每个精过滤器的入口通路上分别连接有一个二位四通液动换向阀；每个二位四通液动换向阀的控制油路中分别串接有一个二位三通电磁阀；每个二位四通液动换向阀的进油口管路上均设有一个流量传感器；每个二位四通液动换向阀与所对应的二位三通电磁阀的回油口通过管道连接一与油箱相连的粗过滤器。其结构简单，可靠性高、系统压力冲击小，振动和噪声低，使用方便，易于维护。
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公开(公告)号：CN101413834B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200810236314.6
申请日：2008-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/40
Abstract: 一种提升机滚筒应力场检测方法与装置，属于滚筒应力场的检测方法与装置。本发明的制动闸座位于提升机滚筒的外侧，应力无线传感器节点固定在提升机滚筒上，锚节点固定在制动闸座上，汇聚节点固定在提升机操作台外壳上，汇聚节点通过USB接口与工控机相连。优点：该提升机滚筒应力场的检测方法与装置不会给提升系统带来任何安全隐患，安全可靠；采用UWB超宽带无线通信技术，具有很高的通信速率和通信可靠性，系统响应快速；传感器节点工作条件好，安装维护方便；无线传感器节点采用低功耗设计，两节AA电池即可使用一年，解决了电源供电问题；传感器节点具有自诊断功能，当传感器节点毁坏或电池耗尽时可以通知维护人员及时更换。
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公开(公告)号：CN105059868B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510293946.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机断带检测方法，装置包括图像采集模块、防爆外壳、超微计算机模块和本安型电源，所述图像采集模块为矿用防爆摄像头，防爆摄像头的拍摄方向朝向皮带张紧滚筒。本发明中检测装置与张紧滚筒之间没有相对运动，无论带式输送机处于何种状态，摄像头拍摄到的滚筒位置不变，提高了检测参数的准确性和可靠性，且仅需一个装置，避免了多检测装置之间的数据冗余与矛盾。本发明中的检测方法通过对图像进行边缘检测，将实时监测到的皮带边缘点坐标与划定的带式输送机正常运行区域范围进行比较，判断是否断带；并对图像进行了滤波、压缩和去噪处理，因此判断精度更高，判断速度更快。
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公开(公告)号：CN105173615A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510555571.6
申请日：2015-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于大倾角带式输送机双重断带抓捕装置，其中主抓捕闸板、上抓捕闸板和下抓捕闸板设在两个固定板之间且与两个固定板转动连接；在转动过程中主抓捕闸板与上抓捕闸板和下抓捕闸板之间的最小间隙小于运带的厚度；抓捕油缸的活塞杆端与驱动杆的一端铰接，驱动杆的中部与主抓捕闸板的一端固定连接，驱动杆的另一端与上抓捕连杆的一端铰接，上抓捕连杆的另一端与上抓捕曲柄的一端铰接，上抓捕曲柄的另一端与上抓捕闸板的一端固定连接；下抓捕连杆的一端与驱动杆铰接、另一端与下抓捕曲柄的一端铰接，下抓捕曲柄的另一端与下抓捕闸板的一端固定连接。能在运带发生断裂的同时抓捕上运带和下运带，确保运带不会因为惯性抛出。
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公开(公告)号：CN104097920B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410224274.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置，包括抓捕装置、位移装置、导向装置和吸能装置；导向装置一端与抓捕装置连接另一端与吸能装置铰接，位移装置安装在导向装置中部位置。下运带式输送机断带抓紧吸能方法，当下运皮带断带时，抓捕装置抓紧下运皮带，抓捕装置抓紧断带会产生向下的动能，抓捕装置依靠导向装置会沿位移装置向下滑动缓冲泄能，导向装置位移后启动吸能装置工作，吸能装置吸收抓捕装置抓紧断带所产生的大动能。本发明通过吸能装置将皮带的大动能吸收，使抓捕装置和下运皮带有一段距离进行缓冲，避免强冲击，从而达到不仅可以有效抓紧断裂的皮带，保证人员安全，而且可以避免抓紧皮带所产生的磨损，提高皮带的二次使用率。
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