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公开(公告)号：CN120042615A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411630001.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Inventor： 闫林 , 张斌斌 , 李子涵 , 许兴亮 , 赵辉强 , 李小刚 , 王强华 , 王峰 , 马丽蓉 , 田素川 , 何正祥 , 胡伟超 , 张孟孟 , 赖万安 , 徐可 , 沈先华
IPC: E21D9/087 , E21D9/12 , E21F13/00 , E21D9/06 , B02C4/02 , B02C4/28 , B02C4/42 , B02C23/10 , B07B1/28 , B02C21/00
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种煤矿用小断面盾构掘进机，包括盾构机外壳以及内部一侧固定的固定架，固定架的一侧设置有粉碎结构，固定架的另一侧安装有驱动电机；盾构机外壳的一侧安装有刀盘，盾构机外壳内部的一侧安装有传送带，固定架内部的另一侧设置有筛分结构，粉碎结构包括固定套筒、导料筒、粉碎箱、伺服电机、绞龙、输送管、挡块、挤压块。本发明通过设置有粉碎结构，使刀盘开采出来的煤矿，会落到固定套筒的内部，这时通过挤压块和挡块不断的配合挤压对煤矿进行一个初步粉碎，多组挤压块和挡块的配合可以在进行初步粉碎时效果更加好；通过伺服电机带动粉碎辊旋转对粉碎的煤矿进行二次粉碎，使其在粉碎时更加的彻底。
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公开(公告)号：CN120042631A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411630010.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿复杂环境井下快速支护装置，涉及矿井支护装置技术领域，包括下支撑架以及下支撑架两侧内部开设的液压缸，所述下支撑架内部设置有液压油，且下支撑架内部下方安装有第一活动塞，并且第一活动塞的下方固定安装有挤压杆，所述下支撑架内部设置有自上升机构。该煤矿复杂环境井下快速支护装置；由于支护装置自身的重量作用，挤压杆推动第一活动塞向上移动，下支撑架内的液压油进而推动固定圈上的第二活动塞向上，第三活动塞带动第二推力杆向左侧移动，从而推动侧挡板向外调整，能够有效地应对矿洞塌方风险，为矿工提供了更加可靠的安全保障，显著降低了因矿洞塌方导致的人员伤亡事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN120042474A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411773621.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B17/07 , E21B21/01 , F16F15/023 , F16F15/08 , F25D31/00
Abstract: 本发明涉及采矿技术领域，提供一种采矿用具有减震功能的打孔钻头，包括连接轴及其内部底端安装的打孔钻头；打孔钻头的外侧安装有限位块，连接轴底端的内部开设有限位槽；连接轴的内部设置有减震组件，减震组件包括吹风结构、活动塞、减震结构、固定盘和导向孔，固定盘固定于连接轴的内部,固定盘的内部开设有导向孔。本发明通过设置有减震结构，当打孔钻头在移动时会推动活动塞在连接轴的内部向上移动，当活动塞在移动时，首先活动塞会推动减震弹簧进行一个压缩，减震弹簧在被压缩时，会产生弹力来抵消外部力量，减少打孔钻头所带来的冲击力，从而对打孔钻头与矿层碰撞时产生巨大的冲击力和震动进行一个初步减震缓冲。
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公开(公告)号：CN118623877A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410613459.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 李子涵 , 胡伟超 , 何正祥 , 田素川 , 赖万安 , 郭智龙 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 罗干 , 房志峰 , 杜倩 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机定位系统及定位方法，涉及矿用机械技术领域，该定位系统包括掘进机和成像模块，两个成像模块分别设于掘进机和掘进机后巷道内，能够分别形成巷道掘进断面图像和掘进机实时掘进断面图像，掘进机上设有大广角摄影捕捉模块和数据处理模块，数据处理模块通过数据线连接于大广角摄影捕捉模块后方并内置于掘进机机身内，惯导系统设置于掘进机机身，通过数据线与数据处理模块连接。本发明提供的掘进机定位系统及定位方法，能够完整反应掘进机与巷道之间相对位姿关系，并能够针对误差进行实时纠偏。
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公开(公告)号：CN118167330A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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