公开(公告)号：CN106321415A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610840184.1

申请日：2016-09-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 曹国华 ,  白迎冬 ,  朱真才 ,  韩振铎 ,  彭玉兴 ,  周公博 ,  沈刚 ,  苏卓 ,  蒋立飞 ,  王可

IPC: F04B51/00

Abstract: 一种乳化液泵测试系统及方法，适用于乳化液泵的综合性能检测。系统包括乳化液泵测试回路、液压驱动回路和变速器。系统采用容积调压回路，通过调节液压变量马达的排量实现被测乳化液泵的工作负荷调节，被测乳化液泵输出的液压能大部分通过乳化液马达和液压泵补偿给液压变量马达，即液压变量马达既是被测乳化液泵的驱动源，同时也是被测乳化液泵的负载，实现了能量循环利用。系统高效节能，运行稳定，可靠性高，适用范围广，成本低。

公开(公告)号：CN105856205A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610440103.9

申请日：2016-06-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 曹国华 ,  王彦栋 ,  朱真才 ,  王海鑫 ,  王乃格 ,  彭维红 ,  晏璐 ,  王可 ,  蒋立飞 ,  周强

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0078 ,  B25J9/0009

Abstract: 一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。