-
公开(公告)号：CN108000554A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711239915.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于片簧的变刚度柔性关节，包括输入轴、输出轴、刚度调整机构、位移检测系统和控制系统，所述的输入轴包括第一输入轴和第二输入轴；所述的输出轴包括第一输出轴、第二输出轴、输出端盖；所述的刚度调整机构包括控制电机、调度盘、连杆组、片簧组和滑块组；所述输入轴与输出轴之间通过转动副进行配合，并固定在其中；所述的刚度调整机构安装在输出轴上，其中控制电机固定在第一输出轴底部，片簧组固定在第二输出轴内侧，滑块组安装在第二输出轴的滑槽中。本柔性关节不仅结构简单、可小型化，而且易于控制，同时刚度可线性调节，调节精度高，误差小，应用范围广。
-
公开(公告)号：CN104950797B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510218962.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种3‑PRRS六自由度并联定位平台，包括静平台，动平台以及通过螺栓固定在静平台上的定位装置一、定位装置二、定位装置三；其中，定位装置一、定位装置二、定位装置三三者结构组件完全相同，即定位装置一（2）包括直线驱动装置一（2‑1）、旋转电机一（3‑1）、主动杆一（4‑1）和从动杆一（5‑1）；本发明能够在一定运动范围内，通过独立驱动三个直线驱动装置和三个旋转电机，实现并联平台的解耦控制，降低控制难度，提高控制精度，同时也能降低制造和装配的难度和成本；还具有系统刚度、承载能力等机械特性的各向同性好、能耗低、占地空间相对较小等特点。
-
公开(公告)号：CN107917733A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711141445.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的导电结构厚度与电导率涡流检测方法，包括以下步骤：（1）设计开始；（2）建立测量模型；（3）频率优化；（4）模型修正；（5）初始化参数及优化算法；（6）计算仿真值与实验值偏差；（7）判断是否满足终止条件；（8）输出电导率和厚度；（9）设计结束。本发明的方法不仅可以实现厚度和电导率的同时检测，同时通过引入修正参数减弱了线圈杂散电容对结果的影响，提升了检测精度。
-
公开(公告)号：CN107883985A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710922617.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重型刮板输送机过载在线监测装置及在线监测方法，宽带光源发射的光线经过光纤耦合器后均分成六束，分别依次经过对应的光纤环形器、光纤在线起偏器后，每两束光线经相应的偏振合/分束器合束后进入相应相电线穿过的传感探头，经传感探头末端的反射膜反射后经相应的偏振合/分束器分束后，再依次经过对应的光纤在线起偏器、光纤环形器后进入相应的光电探测器，对监测同相电流的两个光电探测器进行正交信号解调，实现了对各相电流的监测，从而实现了对重型刮板输送机是否过载的在线监测。本发明抗干扰能力强、测量灵敏度高、测量精度及效率高。
-
公开(公告)号：CN107677888A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710736887.4
申请日：2017-08-24
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01R27/02 , G01N27/041
Abstract: 本发明公开了一种金属电导率涡流检测方法，包括以下步骤：1)选择电导率分别为σ1、σ2的两个试件作为标准试件；2)综合考虑以确定合适的激励频率f；3)将连接阻抗分析仪的探头分别置于两个标准试件的上方，测得阻抗：Z1＝R1+X1，Z2＝R2+X2；4)通过厚度为1mm的标准垫片分别测得探头置于两个标准试件上方提离为1mm时的阻抗：ZT1＝RT1+XT1，ZT2＝RT2+XT2，将其作为基准，与3)中的阻抗值差分处理，构造关键点A、B；5)由A、B两点得出目标函数。6)对待检金属按以上步骤操作得到|ΔX/ΔR|并带入5)中得出的目标函数以求电导率σ。本发明采用涡流技术检测金属电导率，对试件无损，检测环境要求低，检测精度高，检测小电导率金属材料分辨率高，并且检测时所需参数少，同时克服了现有金属电导率检测仪需要校准的局限性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107632521A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710763186.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于决策树和神经网络的恒电位仪控制策略，包括以下步骤：根据线路极化电位的分布，设置正向极化电压平均值监测点区域及监测点相应的阈值；通过网络将采集的极化电位数据传递给恒电位仪数据采集系统；运用基于决策树的恒电位仪控制策略，分析管道沿线各个位置处的杂散电流的特征属性数据，由特征属性训练数据生成决策树，并通过特征属性测试数据对决策树进行裁剪生成目标决策树模型；利用生成的目标决策树模型对采集的数据分析处理；利用BP神经网络学习、记忆、训练和预测的功能，建立一个恒电位仪占空比预测模型。本发明基于决策树和神经网络的恒电位仪控制策略能够将极化电位控制在安全范围内，有效地防护杂散电流对于管道的腐蚀。
-
公开(公告)号：CN107490430A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710765637.3
申请日：2017-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/004
Abstract: 本发明公开了一种采煤机滚筒径向及轴向振动的同步监测装置及方法，监测装置包括设在采煤机摇臂(12)上的激光器(1)、第一光纤耦合器(2)、光隔离器(3)、第二光纤耦合器(4)、第三光纤耦合器(5)、光纤准直器(6)、第一光电探测器(7)、第二光电探测器(8)、第一信号处理模块(9)和第二信号处理模块(10)及设在采煤机滚筒(13)上的反射涂层(14)，通过测量原始光与反射光的相位差实现对采煤机滚筒(13)轴向振动的监测，通过测量原始光与反射光的强度差实现对采煤机滚筒(13)径向振动的监测。本发明能够在不停机、不解体前提下，实现对采煤机滚筒径向、轴向振动的直接非接触同步实时监测，且抗干扰能力强、监测灵敏度高。
-
公开(公告)号：CN104573204B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410828046.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 李威 , 魏华贤 , 刘玉飞 , 王禹桥 , 杨雪锋 , 范孟豹 , 鞠锦勇 , 盛连超 , 杨海 , 徐晗 , 应葆华 , 刘芳沁 , 路恩 , 陈宇鸣 , 王超 , 夏婷 , 李雨辰 , 郭志安 , 李猛猛 , 郑威
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种单向导通装置母排优化设计方法，包括以下步骤：1）、通过参数化建模建立单向导通装置主回路的三维模型，设置n个尺寸为驱动参数；2）、以n个驱动参数组成n维优化变量x(n)，确立粒子群大小p及迭代次数T，确定p个初始粒子；3）、分别获得各粒子的适应值；4）、确定并储存个体最优粒子和全局最优粒子；5）、判断迭代数是否到达T，到达则输出此时的全局最优粒子并进入步骤7），否则进行步骤6）；6）、更新粒子群，生产新一代粒子群；7）、用输出的全局最优粒子替换主回路三维模型的驱动参数并更新主回路三维模型；8）、最后对母排模型的尺寸进行圆整；本方法可以优化母排尺寸，降低产品成本，提高产品可靠性。
-
公开(公告)号：CN106998045A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710196250.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: H02G1/02 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人，包括：左机架、右机架及四个旋翼。左机架和右机架在侧部相互铰接且扣合后呈圆筒状。四个旋翼两两一组对称设置在左机架顶部和右机架顶部。在左右机架底部分别设置纵向红外测距传感器，内侧面分别设有横向红外测距传感器。电场传感器通过信号处理电路连接到主控芯片，各横向红外测距传感器和纵向红外传感器以及旋翼控制模块分别连接主控芯片的数据接口。手持端通过无线传输模块与主控芯片通讯。本发明结构简单，操作方便，采用非接触式测量方法，避免了现有绝缘子检测机器人操作复杂繁琐、检测效率低下、安全系数低等缺点。
-
公开(公告)号：CN104678885B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410843044.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种驱动正交布置的六自由度并联平台，包括驱动电机、动平台、固定基座和连杆支链，所述的驱动电机分为两组，每组驱动电机在各自的固定平面内呈中心对称分布，第一组驱动电机的输出轴的轴线相互平行但不共面，第二组驱动电机的输出轴的轴线处于同一平面内，两组驱动电机的输出轴的轴线相互正交；所述连杆支链分为两组，每组连杆支链均中心对称连接在动平台上，但各连杆支链不相交于一点；每组连杆支链通过转动副与驱动电机连接，通过球铰或虎克铰与动平台连接，每个连杆支链由多段连杆组成，各段连杆之间通过球铰或虎克铰连接。本发明承载能力强、解耦计算简单、工作空间大、可提高系统刚性和动态响应特性，同时具有传动系统简单、驱动控制容易、制造成本和维护费用低、系统污染少的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
218
records
(took 0.029 seconds)
