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公开(公告)号:CN112690935A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011397692.X
申请日:2020-12-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的指关节震颤抑制装置,包括信号收集单元、信号处理装置、软体手套、密封口、磁场发生装置、磁流变液、软体手套外层、软体手套内层。本发明的有益效果是:通过测量手部各个指关节与指骨的震颤信号,分别控制相应指关节处的磁场发生装置,进而产生不同的磁场强度以实现各个指关节的精确防震颤控制,针对性的实现患者手指的防震颤;以磁流变液控制取代传统的机械设备控制,精简了整体结构,降低了能耗;采用隔磁性的亲肤软体材料,避免磁场分布在磁流变液区域之外,有效提高手指及指骨处磁场强度的同时还提高了患者的穿戴舒适性。
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公开(公告)号:CN111047586A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911365941.4
申请日:2019-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的像素当量测量方法,包括以下步骤:设置光源:选择合适的光源强度和光源位置以提高拍摄图片的质量;标定相机,校正畸变:通过相机标定得到相机相应的内参数据和外参数据,并根据标定结果对图像进行畸变校正;测量相应像素当量测量模板的尺寸数据;结果填充:将像素当量测量模板的尺寸数据并引入其他区域像素当量填充方法,使每一个图像像素点都标记一个对应的像素当量;多次测量,进行比较:对得到的像素当量进行多次测量求取平均值,细化像素当量的分割;测量计算工件的尺寸。本发明可以解决在图像提取过程中图像产生畸变导致的像素当量在图像的不同区域拥有不同数值的问题,提高图片测量精度。
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公开(公告)号:CN116629460A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310908667.0
申请日:2023-07-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明的实施例公开了一种基于ST‑RANet模型的地铁客流预测方法,包括:获取地铁进出站历史客流数据和对应时空的外部因素数据,将所述客流数据和对应的所述外部因素数据融合,组成待预测地区地铁数据集;分别按照邻近性、周期性和趋势性三种时间尺度,对所述待预测地区地铁数据集中的客流数据进行建模,搭建邻近性、周期性和趋势性三个时空模块,将各时间片段所对应的历史客流数据的输入张量作为三个时空模块的输入;将三个时空模块的输出结果融合,得到时空模块输出模型;构建外部因素模块,将外部因素模块输出模型与时空模块输出模型融合,得到客流预测值模型ST‑RANet。本发明能够解决因周期性、趋势性、波动性及随机性等影响因素带来的客流预测不精准问题。
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公开(公告)号:CN111006712A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911125756.8
申请日:2019-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双向镜观测系统,包括,设在双向镜观测外壳内的实验台;在实验台上设有传送带,所述传送带上的实验台上通过相机架依次设有光源、反射镜调节装置和工业相机;所述反射镜调节装置反射光的双向镜观测外壳上设有感光传感器;在双向镜观测外壳镂空的观察窗上设有透明的透光层;所述透光层的外部还设有视物双向镜。有益效果:本发明充分结合磁流变液和视物双向镜的特性,利用磁流变液的特性,实现了视物双向镜可以在任何位置阻挡强光对眼睛的侵害。
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公开(公告)号:CN111860689A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010758374.5
申请日:2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor: 谭超 , 朱嘉皓 , 王忠宾 , 司垒 , 牛延博 , 李祖旭 , 王浩 , 赵世豪 , 简圣鸿 , 刑峰 , 张哲豪 , 张海波 , 岳鹏杰 , 曹瑞 , 陈红明 , 王燕 , 刘银奎
Abstract: 本发明公开了一种基于相位一致性和轻量卷积神经网络的煤矸识别方法,包括如下步骤:使用摄像装置采集煤矸石的图片样本;对图片样本进行预处理,预处理操作包括:图像扩充优化、图像归一化和划分样本集;使用相位一致性的方法对样本集中的训练集进行特征提取;使用Keras构建用来识别煤矸的卷积神经网络;将提取的的特征图与原图像分别输入卷积神经网络进行模型训练,最后全连接进行分类识别;softmax分类层输出识别结果;将样本集中的测试集输入经过模型训练的卷积神经网络验证其性能,输出识别结果。本方案不受综采工作面温度的影响,且相位一致性的特征提取在矿下光照影响极大的环境下更优,维护成本更低,降低了安全隐患。
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公开(公告)号:CN203001784U
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201220719311.X
申请日:2012-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可以发电的健身器材,所述健身器材有一个U型空心管支架,所述支架的顶端连接有把手,底端由一底座固定于地面;所述支架的下部弹性连接有两个脚踏板,所述脚踏板的下部分别设有单动式棘轮机构,所述棘轮机构与发电机的转轴连接;所述支架内安装有蓄电池,发电机与蓄电池连接;所述支架的上部安装有风扇,支架侧壁设有电源插孔;所述风扇、电源插孔分别由导线与蓄电池连接,将该健身器材设置在公交站台等一些公共领域,使用者在等车的闲暇之余能够进行一些健身运动,实现健身器材的储电功能,具有较好的实用价值。
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公开(公告)号:CN212248394U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202022032942.1
申请日:2020-09-16
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京市市政一建设工程有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor: 董民 , 周阳 , 张鹏 , 王健海 , 王宁 , 赵建康 , 杨恒 , 董刚 , 林楠 , 梁少凡 , 周辉 , 张学辉 , 于洋 , 李桂霞 , 黄晶 , 马少军 , 徐蕊 , 赵晟 , 王燕 , 孙强 , 张全贺 , 陈克伟 , 李大军 , 闫立龙 , 陈宇 , 吴佳文 , 谷梓涵 , 孙鹏超 , 王玉宝 , 崔玉凤 , 王雄 , 高万夫 , 黄振龙
Abstract: 本申请涉及隧道施工领域的一种隧道基坑的底板抗浮固定结构,包括沿基坑的高度方向围绕基坑内壁固定在基坑内的若干个支护桩,所述支撑桩围设成环装的区域,每个所述支护桩朝向迎坑侧面固定有承接螺栓,位于同侧的所有承接螺栓上共同焊接有一连接钢筋,并使若干个连接钢筋围设成环状,基坑内设置有交错排列的若干个支护钢筋,支撑钢筋的两端分别与临近的连接钢筋相互焊接,最后在支护钢筋上浇筑混凝土形成底板并将每个支护桩与底板相互固定。本方案无需对支护桩的混凝土造成破坏,只需通过承接螺栓的载体替代了与支护桩内部钢筋相互焊接的繁杂操作,大大缩减了施工时间,而且还保护了支护桩原有的结构,使得在地震中,对支护桩的强度影响较小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN202988000U
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201220718948.7
申请日:2012-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型垃圾桶,所述垃圾桶有一个嵌入地下的顶部开口的下垃圾箱体和一个活动安装于下垃圾箱体顶部的上垃圾箱体;所述上垃圾箱体上部设有上投口,一侧设有取放内箱的取箱门;所述上垃圾箱体下部设有下投口,所述下投口铰接一活动门;所述上垃圾箱体的底面位于下投口的上部,该垃圾桶结构简单,方便灵活,操作简便,使用者可以方便使用脚踢方式将一些不便手捡的垃圾踢进垃圾桶,保障了环境卫生并提升人们的环保意识,具有较好的实用价值。
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