公开(公告)号：CN115909439A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211314645.3

申请日：2022-10-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  张忠森 ,  郝敬宾 ,  华德正 ,  祁鹏 ,  路和 ,  刘浩 ,  王晴晴 ,  格热戈尔茨·罗尔奇克

IPC: G06V40/16 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD深度相机的车载人脸识别系统，包括车载人脸区域抓拍截取、角度方位获取和人脸特征匹配；利用卷积神经网络提取人脸特征与标准数据库中的信息进行比对，进而实现人脸的识别。车载人脸抓拍彩色摄像机与深度摄像机设置于车内，且车载人脸抓拍摄像机模块的方向可旋转，车载终端模块与远程服务器通过通讯模块连接；远程服务器通过网络与终端相连接,本发明通过所述人脸抓拍摄像机模组可以进行实时抓拍，获取人脸图像并进行截取后通过通讯模块传输至远程服务器，然后进行数据库查找与相关特征分析处理，再通过与远程服务器将识别结果返回终端并显示，由于在2D图像的基础上引入深度信息，具有更高的安全性与鲁棒性。

公开(公告)号：CN120055710A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510201981.4

申请日：2025-02-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  丁如祺 ,  华德正 ,  王晴晴 ,  申玉瑞 ,  彭来 ,  王其雨 ,  李壮 ,  张富富 ,  穆海龙 ,  胡明明 ,  刘威

IPC: B23K37/047 ,  B23K31/02

Abstract: 本发明公开了一种适应不同尺寸管法兰的头尾架焊接变位机，包括变位机主动端、变位机从动端、固定底座和移动底座。本发明通过添加移动底座，使变位机从动端可以沿水平方向做直线运动，头尾架焊接变位机能够适应不同长度管法兰的焊接需求；通过在变位机主动端添加气动卡盘，使头尾架焊接变位机能够适应不同直径的管法兰的焊接需求，同时实现了自动夹持定位工件，提高了工件的安装效率；在移动底座设置了伺服电机，并利用齿轮齿条和滑块导轨，实现了变位机从动端的快速高效运动，提高了工件定位并固定的效率。

公开(公告)号：CN117152722A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311014430.4

申请日：2023-08-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  祁鹏 ,  郝敬宾 ,  华德正 ,  刘争光 ,  刘晓帆 ,  路和 ,  刘浩 ,  周皓 ,  王晴晴

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/16 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积神经网络的轻量化驾驶员面部表情识别方法，该轻量化驾驶员面部表情识别方法通过多任务卷积神经网络实现人脸定位和对齐；然后将增强后的面部图像传入改进的多尺度卷积神经网络进行人脸表情识别；本发明不同于传统的基于卷积神经网络的表情识别方法，设计了一个新颖的多尺度残差注意力模块，并构建了一个轻量化的高效网络，根据驾驶员面部图像非接触地识别人员驾驶表情状态并做出相应措施，实现安全、智能驾驶，并且该方法一方面从多个尺度提取面部图像特征，有效提高了人脸表情识别的准确率；另一方面轻量化网络有利于部署在汽车智慧座舱域控制器上。

公开(公告)号：CN115909289A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211238882.6

申请日：2022-10-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  刘争光 ,  郝敬宾 ,  华德正 ,  祁鹏 ,  刘晓帆 ,  周皓 ,  王晴晴 ,  格热戈尔茨·罗尔奇克

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/16 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的车载人脸表情识别方法，包括加载FER图像数据集、图像预处理、将数据集分为训练和测试样本、使用预训练的SqueezeNet网络建立模型参数、对模型进行特征提取、将图像数据测试到模型中进行情感分类、计算性能测量参数。本发明的有益效果是：使用一种迁移学习的表情识别框架，实现了通过挤压网络对面部表情的分类，通过迁移学习实现CNN模型的挤压网络用于驾驶员微表情识别；使用一些FER数据库进行性能的评估；分析对比最精确的方法；通过研究卷积神经网络在面部表情识别中的表现，使用一个小型的CNN架构SqueezeNet，它的参数少，执行速度更快，可以在嵌入式系统中部署。

公开(公告)号：CN105731636A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410754193.X

申请日：2014-12-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 湛含辉 ,  王香莲 ,  刘浩 ,  王良杰 ,  孙璨 ,  王晴晴

IPC: C02F3/12

CPC classification number: Y02W10/15

Abstract: 本发明公开了一种快速培养好氧颗粒污泥的方法，属于污水处理领域。本发明通过减少普通活性污泥的含水率，提高活性污泥的紧密度，将较为紧密的普通活性污泥投入到培养好氧颗粒污泥的反应器中，较为紧密的普通活性污泥可以抵抗水利剪切力或曝气剪切力，在反应器中形成粒径不等的污泥聚集体，这些聚集体可以作为形成好氧颗粒污泥的初始聚集体或诱导核，从而加速好氧颗粒污泥的形成，使普通活性污泥完全颗粒化的时间缩短至2-3周，解决了现有好氧颗粒污泥培养时间过长的问题，该方法获得的好氧颗粒污泥的稳定性、COD和氨氮的去除率均较好。本发明制备工艺简单、成本低廉，可大规模的工业化生产。

公开(公告)号：CN205275429U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201520967265.9

申请日：2015-11-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王晴晴 ,  湛含辉 ,  王良杰 ,  孙璨

IPC: C02F11/00 ,  C02F3/12

CPC classification number: Y02W10/15

Abstract: 本实用新型公开了一种促进好氧污泥颗粒化的斜板装置。斜板装置主要包括斜板、支撑杆和固定桥。在好氧反应器中安装倾斜45°~ 80°的斜板，并在斜板两侧安装挡板，可强化污泥间的相互挤压作用，促进好氧颗粒污泥的形成。本实用新型中所有的操作都在反应器中实现，不仅可以促进好氧污泥颗粒化，而且可以维持池中好氧颗粒污泥的稳定性，管理和操作方便，无需外加药品，节约能耗，运行费用低。