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公开(公告)号：CN104879062A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510268353.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种双钻头钻式采煤机钻杆轴承稳定器，包括轴承传动总成、煤柱支撑总成与钻杆。轴承传动装置内装有高变位齿轮轴和轴承组，轴承传动箱体两端的轴承传动总成输入端与轴承传动总成输出端通过内花键和高变位齿轮轴啮合；钻杆输出端和轴承传动总成输入端连接实现扭矩传递，轴承传动箱体将两根钻杆捆绑在一起，可防止钻进作业时两组钻具跑偏；轴承传动箱体六个自由面上的煤柱支撑总成为钻具提供支撑，同时煤柱支撑总成内的支撑弹簧的自激震可缓冲钻孔垮塌的压力；轴承传动箱体上中间连接部与盖板组成的圆孔用于固定通风管与水管，本发明与普通钻杆配合使用可有效解决钻具跑偏问题，防止钻孔垮塌埋压钻具，提高了双钻头钻式采煤机钻进作业的效率。
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公开(公告)号：CN103089258A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310026938.6
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/66
Abstract: 本发明公开了一种大采宽薄煤层全液压钻式采煤机，包括电控总成、液压总成、主机、钻具总成和通风装置。在主机的机架尾端并排设置左液压马达、中液压马达和右液压马达；钻具总成包括并排设置在机架前端的左齿轮传动箱、中齿轮传动箱和右齿轮传动箱，左齿轮传动箱和右齿轮传动箱上分别设有两个输出轴，中齿轮传动箱上设有一个输出轴，左齿轮传动箱、中齿轮传动箱和右齿轮传动箱的输入轴分别通过左旋钻杆、中间钻杆和右旋钻杆连接左液压马达、中液压马达和右液压马达的输出轴；通风装置包括进风风筒和回风风筒。本发明解决了现有钻式采煤机普遍存在的采宽有限、容易堵钻、瓦斯和煤尘容易急聚的缺点。
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公开(公告)号：CN103075153A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310027534.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天用钻式采煤机，包括发电机组、移动泵站、主机、后座钻杆库、伸缩吊臂式辅助运输装置和主钻杆库；所述主机包括钻杆驱动马达，钻杆驱动马达通过钻杆机构连接前传动箱，在前传动箱上设有钻头，在钻杆机构处设有中间通风管；所述后座钻杆库设置在主机的尾部；所述移动泵站和主钻杆库分别设置在主机的两侧，移动泵站包括大功率电机，大功率电机的输入端连接发电机组，大功率电机的输出端通过分动器连接驱动泵，驱动泵连接钻杆驱动马达；所述伸缩吊臂式辅助运输装置设置在主钻杆库上。本发明解决了露天煤矿界边坡压煤开采所存在的工人劳动强度高、资源回收率较低和吨煤成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112761658A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110053354.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法。该硬岩巷道掘进工艺包括；在巷道断面钻出施工孔；对所钻施工孔进行涨裂；对涨裂后的断面进行截割；将截割下来的碎块运出巷道；对新掘进出的巷道进行初喷；将初喷完成的巷道进行锚杆支护；对完成锚杆支护的巷道进行复喷。本发明所涉及的硬岩巷道掘进多设备协同方法，由集控中心、主控制器、无线通讯装置构成的控制系统和由钻涨掘进机子系统、皮带运输机子系统、湿喷台车子系统、锚杆台车子系统构成的总作业系统。本发明所提供的硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法，能够安全高效地提高硬岩巷道掘进速度，有效地解决现有硬岩巷道多种施工设备之间的协同控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104879062B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510268353.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种双钻头钻式采煤机钻杆轴承稳定器，包括轴承传动总成、煤柱支撑总成与钻杆。轴承传动装置内装有高变位齿轮轴和轴承组，轴承传动箱体两端的轴承传动总成输入端与轴承传动总成输出端通过内花键和高变位齿轮轴啮合；钻杆输出端和轴承传动总成输入端连接实现扭矩传递，轴承传动箱体将两根钻杆捆绑在一起，可防止钻进作业时两组钻具跑偏；轴承传动箱体六个自由面上的煤柱支撑总成为钻具提供支撑，同时煤柱支撑总成内的支撑弹簧的自激震可缓冲钻孔垮塌的压力；轴承传动箱体上中间连接部与盖板组成的圆孔用于固定通风管与水管，本发明与普通钻杆配合使用可有效解决钻具跑偏问题，防止钻孔垮塌埋压钻具，提高了双钻头钻式采煤机钻进作业的效率。
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公开(公告)号：CN103075153B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310027534.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天用钻式采煤机，包括发电机组、移动泵站、主机、后座钻杆库、伸缩吊臂式辅助运输装置和主钻杆库；所述主机包括钻杆驱动马达，钻杆驱动马达通过钻杆机构连接前传动箱，在前传动箱上设有钻头，在钻杆机构处设有中间通风管；所述后座钻杆库设置在主机的尾部；所述移动泵站和主钻杆库分别设置在主机的两侧，移动泵站包括大功率电机，大功率电机的输入端连接发电机组，大功率电机的输出端通过分动器连接驱动泵，驱动泵连接钻杆驱动马达；所述伸缩吊臂式辅助运输装置设置在主钻杆库上。本发明解决了露天煤矿界边坡压煤开采所存在的工人劳动强度高、资源回收率较低和吨煤成本高的问题。
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公开(公告)号：CN203066962U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320040413.3
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/66
Abstract: 本实用新型公开了一种大采宽薄煤层全液压钻式采煤机，包括电控总成、液压总成、主机、钻具总成和通风装置。在主机的机架尾端并排设置左液压马达、中液压马达和右液压马达；钻具总成包括并排设置在机架前端的左齿轮传动箱、中齿轮传动箱和右齿轮传动箱，左齿轮传动箱和右齿轮传动箱上分别设有两个输出轴，中齿轮传动箱上设有一个输出轴，左齿轮传动箱、中齿轮传动箱和右齿轮传动箱的输入轴分别通过左旋钻杆、中间钻杆和右旋钻杆连接左液压马达、中液压马达和右液压马达的输出轴；通风装置包括进风风筒和回风风筒。本实用新型解决了现有钻式采煤机普遍存在的采宽有限、容易堵钻、瓦斯和煤尘容易急聚的缺点。
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公开(公告)号：CN203066964U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320040614.3
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C31/02 , E21C35/20 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开一种钻式采煤机前端传动箱，在前动箱箱体的后端设置左旋钻杆输出端和右旋钻杆输出端,前动箱箱体的前端设置左旋钻头输入端、右旋钻头输入端和中间钻头输入端，前动箱箱体的下部设置左下煤柱支撑、右下煤柱支撑和中下煤柱支撑，左旋钻杆输出端通过高变位齿轮轴一连接左旋钻头输入端，右旋钻杆输出端通过高变位齿轮轴二连接右旋钻头输入端，中间钻头输入端连接高变位齿轮轴三，高变位齿轮轴一和高变位齿轮轴二分别通过惰轮轴与高变位齿轮轴三传动连接；左下煤柱支撑的中轴线和右下煤柱支撑的中轴线分别与左旋钻杆输出端的中轴线和右旋钻杆输出端的中轴线相错开。本实用新型减少了钻采巷侧边跑偏几率，提高了钻杆输煤效率，降低了丢煤率。
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公开(公告)号：CN203066963U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320039195.1
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种露天用钻式采煤机，包括发电机组、移动泵站、主机、后座钻杆库、伸缩吊臂式辅助运输装置和主钻杆库；所述主机包括钻杆驱动马达，钻杆驱动马达通过钻杆机构连接前传动箱，在前传动箱上设有钻头，在钻杆机构处设有中间通风管；所述后座钻杆库设置在主机的尾部；所述移动泵站和主钻杆库分别设置在主机的两侧，移动泵站包括大功率电机，大功率电机的输入端连接发电机组，大功率电机的输出端通过分动器连接驱动泵，驱动泵连接钻杆驱动马达；所述伸缩吊臂式辅助运输装置设置在主钻杆库上。本实用新型解决了露天煤矿界边坡压煤开采所存在的工人劳动强度高、资源回收率较低和吨煤成本高的问题。
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