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公开(公告)号：CN102886322A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210381766.X
申请日：2012-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于防治截割粉尘的可调式泡沫喷射装置，由快速插接头、泡沫输送管、控制阀、调节圈、叶片和喷射口构成，快速插接头、控制阀依次设在泡沫输送管前端，泡沫输送管末端与调节圈相连，叶片固定于调节圈内部，端头设有多个喷射孔。通过控制阀调节泡沫流量，通过调节圈改变泡沫喷射角度，一部分泡沫在压力驱动下通过喷射口喷射至采掘机械截割部形成圆锥状泡沫罩，有效覆盖、包裹住截割尘源，减少粉尘产生的同时防止已产生的粉尘向外逃逸，另一部分泡沫通过喷射孔喷出，迅速捕获封闭于泡沫罩内的浮游粉尘，从而实现对采掘机械截割粉尘的高效抑制和沉降，该装置捕尘效果好，结构简单，调节方便，内部无运动部件，可靠性高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN116902018B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310763669.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机单轨吊制动能量回收系统及控制方法。首先，单轨吊制动能量回收系统通过二次元件将机车制动能转变成液压能存储于蓄能器中，蓄能器出口和制动液压缸安装有压力传感器，二次元件和负载分别装有速度传感器和倾角传感器，通过实时检测蓄能器内油液压力变化和单轨吊运行状态计算回收系统所能提供的减速度，并根据减速度大小制定不同的回收控制模式，通过制动液压缸上压力传感器反馈的压力信号，实时控制制动液压缸有杆腔内的油液压力，避免了单轨吊大坡度下坡制动时，蓄能器提供制动扭矩不足导致机车出现的加速现象，提高了蓄能器的能量回收效率和单轨吊制动的可靠性。
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公开(公告)号：CN116677676B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310761434.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机单轨吊制动回收能量的释放控制系统及方法。单轨吊制动能量释放控制系统利用二次元件将蓄能器回收的制动能转变成机械能，通过对能量释放阀的控制实现液压能的释放，并且蓄能器出口、二次元件、负载上分别装有压力传感器、速度传感器和倾角传感器；控制单元根据蓄能器内存储油液压力值的大小划分为不同的储能等级，并按照储能等级制定最大开口，通断切换和比例换向三种能量释放方式，在主泵供能的基础上，利用速度传感器反馈的速度信号，采用速度闭环的控制方法实现对能量释放阀的控制，避免了蓄能器单独供能时因油液体积较小或压力过大导致机车运行时间短和行驶速度过快的问题，从而提高了机车运行的平稳性和系统的节能性。
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公开(公告)号：CN114739397B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210312851.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法，引入航向记忆与惯性置信参数参与卡尔曼滤波数据融合，航向记忆信息能够估计目标历史运动状态并参与计算惯性置信参数，而惯性置信参数则作为误差权重系数参与卡尔曼滤波数据融合，实现定位数据融合权重的自适应，本方法能够有效实现定位数据自适应数据融合，在减少定位误差，抑制定位数据漂移上取得良好效果。
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公开(公告)号：CN116572909A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310462980.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115448199A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211122933.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机多通道制动系统协同控制方法，通过实时检测每个盘式制动器闸瓦的位置信息得到闸瓦的磨损量，并通过判断闸瓦的磨损程度的不同划分磨损等级，按照磨损等级制定平均分配、比例分配和指数分配三种制动力分配模式，进而动态调整每个盘式制动器的设定制动压力，利用油压传感器的反馈压力信号，采用压力闭环的控制方法实现盘式制动器对设定制动压力的跟踪控制，实现了基于闸瓦磨损量的矿井提升机多通道制动系统协同制动控制，避免了由闸瓦不均匀磨损导致的单个或多个盘式制动器使用寿命降低，制动性能下降以及制动失效等问题，从而提高了制动系统的使用安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN104632216B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510021139.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机抑尘的旋转射流自吸式短程强化产泡装置，包括压力水供给管、旋流喷嘴与射流发泡筒体，压力水供给管与旋流喷嘴相连，射流发泡筒体内依次设吸气室、吸液室、混合喉管、增压成泡室、强化产泡室和增速出流室；旋流喷嘴通过螺纹旋入射流发泡筒体中的吸气室，吸气室上设有吸气孔，吸液室上设有吸液孔，吸液孔与吸液软管相连，强化产泡室内设有梯形流道螺纹杆。该装置利用旋转射流实现空气和发泡剂的自动吸入，无需提供压风管路和发泡剂添加设备，可靠、适用性强；利用短程化的混合喉管和强化产泡室实现水、气和发泡剂三种介质的高效传能传质与低阻化产生抑尘泡沫，产泡效率高，泡沫出口动量大，适于采煤机截割粉尘的防治。
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公开(公告)号：CN105422163A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510810198.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种泡沫和水雾两用的矿用一体化降尘装置，包括供气管路、供水管路、功能切换箱、调节阀、泡沫发生装置、一体化喷头和泡沫输送管路，功能切换箱包括进水阀、进气阀、配水阀Ⅰ、配水阀Ⅱ和配气阀Ⅰ，供水管路与进水阀相连，进水阀分别与配水阀Ⅰ和配水阀Ⅱ相连，供气管路与进气阀相连，进气阀分别与配气阀Ⅰ和配气口Ⅱ相连，配水阀Ⅰ分别连接多个一体化喷头，配水阀Ⅱ与泡沫发生装置相连，配气阀Ⅰ和配气口Ⅱ均与泡沫发生装置相连，泡沫发生装置通过泡沫输送管路分别与各个一体化喷头相连。本发明同时具有喷射泡沫和喷雾的功能，只需通过功能切换箱控制气、水供应方式便可实现泡沫和喷雾两种降尘方式的快速切换。
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公开(公告)号：CN103089263B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310054529.7
申请日：2013-02-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/22
Abstract: 一种基于自吸空气发泡的掘进机泡沫降尘系统，尤其适用于煤矿井下综掘工作面的粉尘防治。它主要由压水管路、流量调节阀、机械式流量计、耐震压力表、气驱液体增压泵、发泡剂容器、自吸空气旋流发泡装置、吸液管、泡沫输送干管、泡沫输送支管、泡沫喷射头构成。高压水流通过自吸空气旋流发泡装置入口形成高速射流，自动将环境中空气和发泡剂吸入，实现发泡剂、水、空气的充分混合，进而生成降尘泡沫，泡沫喷射头将泡沫喷射于掘进机截割产尘处。该系统不含电气元件，安全可靠，操作、维护简单，耗水量少，并可提高综掘面粉尘治理效果，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103089263A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310054529.7
申请日：2013-02-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/22
Abstract: 一种基于自吸空气发泡的掘进机泡沫降尘系统，尤其适用于煤矿井下综掘工作面的粉尘防治。它主要由压水管路、流量调节阀、机械式流量计、耐震压力表、气驱液体增压泵、发泡剂容器、自吸空气旋流发泡装置、吸液管、泡沫输送干管、泡沫输送支管、泡沫喷射头构成。高压水流通过自吸空气旋流发泡装置入口形成高速射流，自动将环境中空气和发泡剂吸入，实现发泡剂、水、空气的充分混合，进而生成降尘泡沫，泡沫喷射头将泡沫喷射于掘进机截割产尘处。该系统不含电气元件，安全可靠，操作、维护简单，耗水量少，并可提高综掘面粉尘治理效果，具有广泛的实用性。
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