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公开(公告)号：CN115138009B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210645652.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种涂有催化涂料的封堵装置、使用方法，包括前侧开口后侧封闭的封堵箱体、位于封堵箱体前侧受负压作用弹性翻转打开的翻转组件、位于封堵箱体后侧多个并排布置的封堵组件；每个封堵组件包括环形结构的支撑罩、多个位于支撑罩内并成蜂窝结构的透气管；每个透气管的一端位于封堵箱体内部、另一端的外侧设有使得空气从前侧至后侧导流的负压组件，每个透气管内壁涂敷有LaCoO3钙钛矿催化剂涂料；封堵箱体上设有对透气管端头作用的喷淋组件。本涂有催化涂料的封堵装置、使用方法，不仅实现非火灾情况下对地下空间的排气，保障空气流通，而且实现对火灾时有毒气体的催化，避免有毒气体的积累，并且对火灾的多次封堵，防止火势蔓延与烟雾扩散，效果更好。
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公开(公告)号：CN104808192A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510179358.X
申请日：2015-04-15
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01S7/4817 , G01S17/42 , G01S17/936
Abstract: 本发明公开了进行三维激光扫描的摆动装置及其坐标转换方法，二维激光扫描仪固定在雷达摆动支架上，雷达摆动支架和摆动控制装置外壳通过转动轴承相连，转动轴承与摆动控制装置外壳侧壁固接，摆动控制装置外壳内部设置有支持编码盘的舵机及嵌入式控制板，支持编码盘的舵机与嵌入式控制板相连，跟踪整个系统的位姿变化的惯性测量单元固定在摆动控制装置外壳上。通过精确的计算摆动装置的摆动角度，在激光摆动的同时，获得整个空间的三维数据。利用摆动装置实现的二维扫描不仅性价比高于三维激光扫描仪，且其体积相对轻便，能够在获得三维数据的同时，通过数据的配准可获得扫描仪的位置，解决了地图的同步获取与定位技术。
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公开(公告)号：CN215300519U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120500404.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明具有公共直流母线的无桥多电平整流器，属于AC/DC变换技术及其控制技术。该变换器提供了多种主功率电路，每种主功率电路都由可以拓展的模块单元组成，用于构成一对公共高压直流母线，克服了由于功率开关管电压应力限制而不能产生高直流母线电压的缺点。本发明提供的整流器及控制策略，大大降低了所需使用有源功率开关管的数量，大大降低了此类变换器的成本以及控制的复杂度，在获得多电平电压输出的基础上，可方便的实现飞跨电容电压的平衡控制，可灵活的实现任意电平数的扩展。在中高压直流输电、大功率的中高压变频调速等领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN209774711U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920567196.0
申请日：2019-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开一种移动式3D打印机器人防倾覆配重装置，包括与3D打印机器人的腰关节连接的底板，底板上安装有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠两端通过支撑块支撑在底板上，滚珠丝杠上设有螺母，螺母两侧固定安装有移动滑块，移动滑块底部通过设在底板上的导轨在底板上滑动，移动滑块上部安装有配重块，且配重块所在的位置与机械臂伸出方向始终保持180°的相反方向。还包括角度传感器，角度传感器安装在3D打印机器人机械臂各关节处，角度传感器和伺服电机分别与3D打印机器人的控制系统电连接。本实用新型根据机械臂的重心，调整配重块在底板上的重心，以平衡机器人的重心，能够防止机器人侧翻，提高其稳定性。
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