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公开(公告)号：CN209774711U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920567196.0
申请日：2019-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开一种移动式3D打印机器人防倾覆配重装置，包括与3D打印机器人的腰关节连接的底板，底板上安装有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠两端通过支撑块支撑在底板上，滚珠丝杠上设有螺母，螺母两侧固定安装有移动滑块，移动滑块底部通过设在底板上的导轨在底板上滑动，移动滑块上部安装有配重块，且配重块所在的位置与机械臂伸出方向始终保持180°的相反方向。还包括角度传感器，角度传感器安装在3D打印机器人机械臂各关节处，角度传感器和伺服电机分别与3D打印机器人的控制系统电连接。本实用新型根据机械臂的重心，调整配重块在底板上的重心，以平衡机器人的重心，能够防止机器人侧翻，提高其稳定性。
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