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公开(公告)号：CN119959076A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510019047.0
申请日：2025-01-07
Applicant: 中联润世新疆煤业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明涉及视觉分析、测量与装车领域，具体涉及一种模拟散装物料转运过程粉尘扩散的试验装置与方法，所述装置包括依次连接的轴流风机、导流箱和物料转运箱；物料转运箱包括透明试验箱及设置在其内的移动顶面；移动顶面设置有上部料口和给煤机；导流箱内设置有导流板；试验箱右侧面板设有风口，内部设有粉尘浓度仪，前方设有摄像机用于采集图像并对图像灰度进行处理获取粉尘浓度值。本发明能够对散装物料转运时产生的粉尘情况进行模拟，研究转运角度和速度、落料高度、风向、风速多种变量。所述方法基于图像灰度以及粉尘浓度仪综合确定粉尘浓度，能够粉尘浓度仪对风流、粉尘产生规律的影响，能够减少摄像机拍摄受反光、透明箱体，拍摄角度等影响。
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公开(公告)号：CN119992285A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510085624.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06N5/04 , G06N3/0985
Abstract: 本申请公开了基于测试时训练的高光谱单源领域泛化方法和存储介质，对原始高光谱图像数据域随机化构建多个虚拟源域；对齐虚拟源域的Hessian矩阵学习域不变知识，据此确定损失函数并训练元源模型。元目标适应时，依据虚拟目标域样本及近邻伪标签，经变分后验推理得对虚拟目标域的观测动态推断模型最大后验概率值。元目标测试中，基于最大后验概率值约束，最大化虚拟目标域样本与真实标签对数似然以优化元源模型，推导元目标损失确定更新规则，在虚拟目标域评估并指导优化。元目标测试阶段，为测试目标域样本分配近邻伪标签，得出实际目标域样本预测类别。本申请在目标域数据源域训练期间不可访问的条件下提升模型的跨域泛化能力。
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公开(公告)号：CN221939579U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420750540.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 中联润世新疆煤业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种煤炭快速装车装置，包括煤仓、顶板、立架和汽车衡，所述立架分别设置在汽车衡的两端，所述顶板固定在立架的上端，所述立架侧部的上端设置有上料机，所述立架之间固定有煤仓，且所述煤仓上部设置有顶盖，所述顶盖的一端设置有耳板，且耳板与煤仓侧部的上端之间铰接，所述顶盖上部的一端铰接有气缸，且气缸的上端与顶板的下端之间铰接，所述煤仓下部的一端设置有支撑罩，且所述支撑罩的内部设置有电机，所述煤仓的底端通过轴承连接有转动座，且电机的输出端与转动座的驱动端固定连接，所述转动座的一端固定有滑块。本实用新型便于自动定量装车，易于节约电能。
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公开(公告)号：CN209774711U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920567196.0
申请日：2019-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开一种移动式3D打印机器人防倾覆配重装置，包括与3D打印机器人的腰关节连接的底板，底板上安装有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠两端通过支撑块支撑在底板上，滚珠丝杠上设有螺母，螺母两侧固定安装有移动滑块，移动滑块底部通过设在底板上的导轨在底板上滑动，移动滑块上部安装有配重块，且配重块所在的位置与机械臂伸出方向始终保持180°的相反方向。还包括角度传感器，角度传感器安装在3D打印机器人机械臂各关节处，角度传感器和伺服电机分别与3D打印机器人的控制系统电连接。本实用新型根据机械臂的重心，调整配重块在底板上的重心，以平衡机器人的重心，能够防止机器人侧翻，提高其稳定性。
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