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公开(公告)号：CN118232370A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410553284.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/28 , H02J3/38 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于双层模型的配电网分布式储能优化方法、系统及介质，属于配电网优化运行技术领域，包括：基于随机场景法模拟并获取节点的负荷出力误差，采用Beta分布对光照强度进行建模，构建双层运行模型；基于随机变量的最大熵准则将节点电压最小风险系数设定为内层优化目标；基于能效函数将储能功率输出确定为外层优化目标；基于系统约束条件获取双层模型的约束数据集；考虑节点电压安全裕度和综合运行收益，并基于优劣解距离法求解双层模型，获取双层模型的最优值，制定符合配电网节点电压安全裕度的最优储能运行计划。通过本发明可以提高配电网的安全性和运行效率，发挥分布式储能装置的平滑调节作用，增强配电网运行的灵活性。
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公开(公告)号：CN107817533B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201711054504.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种倾斜爆破孔地质探测装置，其特征是，包括摄像头、探照灯、弹力臂、弹性轮、空心杆、牵引装置；摄像头装配在装置前端；弹力臂内含有向外提供张力的弹簧，以适应不同孔径的爆破孔；弹性轮装配在弹力臂的端部，保证装置行走过程中的稳定；空心杆一方面可以为手动操作装置提供动力，另一方面可以为摄像头的数据线。本发明通过弹力臂、空心杆和牵引装置的配合，可实现对不同孔径爆破孔内部地质环境探测，包括孔内岩性、裂隙、溶洞等地质条件，从而可以根据孔内地质条件，在孔内不同深处采用不同的装药量，防止药量过大过小得不到理想的爆破效果。
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公开(公告)号：CN104299390A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410599885.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置的设计，该装置由发射部分和接收部分组成。发射部分由操作模块、计时模块、发射信号调理模块、供电模块和发射模块组成；接收部分由接收模块、接收信号调理模块、供电模块、信号输出端口和数据存储模块组成。根据不同工况对发射部分进行按键操作，计时模块开始计时，经过编码电路处理并输出高平控制信号，工作信号灯亮，信号经载波振荡电路后通过耦合电路和调制放大电路发射出去；接收模块接收信号后，通过解调电路、耦合电路和内部放大电路处理后输出控制信号，控制信号经放大电路和信号转换电路后由输出端口输出，并由数据存储模块记录存储。本发明实现采掘工作面不同工况的记录功能。
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公开(公告)号：CN104153816A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410448407.0
申请日：2014-09-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于黑匣子的采煤机状态监测方法，包括两部分内容：基于黑匣子的采煤机状态监测系统和基于黑匣子的采煤机状态监测方法。基于黑匣子的采煤机状态监测系统由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括采煤机黑匣子、具有煤安证书的本安型振动加速度传感器；软件部分主要是数据存储及数据分析软件。基于黑匣子的采煤机状态监测方法主要包括状态参数采集、状态参数存储、状态参数分析和采煤机工作状态监测。本发明监测范围全，监测参数多，实时性好且数据存储方便。
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公开(公告)号：CN103344320A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310295274.3
申请日：2013-07-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明涉及一种矿用振动加速度传感器信号调理装置，包括加速度传感器和信号调理装置两部分。加速度传感器由振动加速度传感器、固定装置和矿用电缆组成；信号调理装置由信号输入端口、信号调理电路板、供电模块、装置壳体、信号输出端口组成。信号调理电路由传感器激励电路、去耦电路、滤波电路、一级积分电路、放大电路、二级积分电路、放大电路组成。在煤矿进行振动信号采集时，将传感器通过固定装置固定到测点上，信号经由信号调理装置去耦、滤波和信号转换后，从信号输出端口输出振动加速度、速度和位移信号，使用者可根据所需连接到信号采集仪器上。本发明能用同一种传感器得到不同的振动信号，使振动加速度、速度、位移信号的获取更便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119740480A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411854253.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N20/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于机器学习的无煤柱自成巷智能化设计方法与系统，涉及煤矿开采技术领域，包括以下步骤：S1、建立110工法智能化设计平台；S2、构建出围岩地质力学建模，并对模型中围岩变形、压力变化进行监测；S3、对围岩稳定性、岩石采空区碎胀充分充填进行判决，并完成支护参数、设备选型等决策；S4、建立工作面数字化模型；S5、通过机器人集群形成“锚‑切‑支‑护‑控”一体化自适应协同的智能控制，并通过工作面数字化平台进行分析；S6、优化形成110工法的智能采煤的决策最优模型。本发明采用上述基于机器学习的无煤柱自成巷智能化设计方法与系统，减少人工成本、设备投入和材料消耗，降低施工总体成本，推动我国地下工程技术的创新与发展。
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公开(公告)号：CN119209644B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411457616.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/28 , H02J3/38 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于双层模型的配电网分布式储能优化方法、系统及介质，属于配电网优化运行技术领域，包括：基于随机场景法模拟并获取节点的负荷出力误差，采用Beta分布对光照强度进行建模，构建双层运行模型；基于随机变量的最大熵准则将节点电压最小风险系数设定为内层优化目标；基于能效函数将储能功率输出确定为外层优化目标；基于系统约束条件获取双层模型的约束数据集；考虑节点电压安全裕度和综合运行收益，并基于优劣解距离法求解双层模型，获取双层模型的最优值，制定符合配电网节点电压安全裕度的最优储能运行计划。通过本发明可以提高配电网的安全性和运行效率，发挥分布式储能装置的平滑调节作用，增强配电网运行的灵活性。
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公开(公告)号：CN108061495B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711000749.6
申请日：2017-10-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种护壁装置及孔壁压力测试方法，该装置包括聚能护壁半圆套、应变片抽条、动态应力传感器、数据线；聚能护壁半圆套主要保护预留岩体，减少爆轰气体楔入孔壁原生和次生裂隙中，挤压破坏预留岩体；抽条主要是支撑聚能护壁半圆套，加大聚能护壁半圆套与孔壁之间的不耦合性；动态应力传感器主要是监测爆破过程中孔壁压力，为后期优化设计聚能护壁半圆套与孔壁之间的间距及装药间距提供参考。本发明可实现对不同岩性的光面爆破，通过数据的反馈，不断对装药结构及聚能护壁半圆套与孔壁之间的间距进行优化设计，在保证开挖岩体的条件下，能够达到有效减小爆破震动和预留岩体损伤的目的。
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公开(公告)号：CN107631669A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711000768.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地应力条件下的掏槽爆破优化设计方法，其特征是，包括如下步骤：1)确定掌子面上的最大主应力的方向和最小主应力的方向；2)根据最大主应力和最小主应力的方向设计菱形掏槽爆破孔，菱形的长对角线与最大主应力方向相同，菱形的短对角线与最小主应力的方向相同；3)根据菱形掏槽爆破孔的布置方式，在菱形面的中心设置有中心孔；4)起爆外部的掏槽孔，然后起爆空孔内的炸药，起到抛掷岩体的作用。本发明所达到的有益效果：通过掏槽孔和中心孔的设计克服高地应力下岩体掏槽爆破困难，并能够起到给深部岩体泄压作用，使得一些岩体内部能量能够过早的释放，能够有利于降低岩爆的发生机率。
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公开(公告)号：CN104329090B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410562126.8
申请日：2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于采煤机截割电机温度的煤岩性状识别方法，所述的方法是基于一种采煤机截割电机温度的煤岩性状识别系统实现的，上述的系统由大容量数据存储设备，采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器、振动数据传输电缆、通信数据传输线，采煤机机载电源组成；上述的方法是通过采集存储由振动信号、采煤机截割左右截割电机及牵引电机的电压电流及温度扭矩、采煤机左右摇臂升降油缸压力、牵引电机速度信号组成的采煤机工作参数，分析采煤机滚筒截齿截割煤、岩石不同顶底板情况下的信号特征，运用小波包分析振动信号的不同频段能量特征，运用概率统计样本分析截割电机工作参数的特征分布、多传感器信息融合技术综合建立不同煤岩性状数据库，实现基于采煤机截割电机参数的煤岩性状识别系统和方法。
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