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公开(公告)号：CN116464444A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310294858.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种机械式非爆破网面钻胀切顶卸压装置，包括智能定向钻胀机，该钻机整机具有前后移动、前后摆动、左右移动、左右摆动、左右扭转等功能，通过角度平衡仪和定向钻臂，精准控制切顶角度，实现多方位快速定位，便于钻孔施工。本发明还公开了一种机械式非爆破网面钻胀切顶卸压方法。本发明采用上述一种机械式非爆破网面钻胀切顶卸压装置及方法，利用智能定向钻胀机钻孔最终形成的网面结构切断了采空区顶板与巷道顶板间的覆岩传递路径，通过支架反复承载进一步弱化空间连接，在工作面回采后，采空区顶板能够在自重及矿山压力作用下，沿钻孔网面自动垮落形成巷帮，从而达到切顶卸压的目的。
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公开(公告)号：CN116658163A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310804383.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种无煤柱自成巷采空区坚硬顶板垮落矸石块度调控方法，包括以下步骤：步骤一，准备对巷道靠近采帮一侧的顶板进行预裂切缝，先取顶板岩样测定硬度系数；步骤二，超前工作面根据岩石硬度系数进行钻孔；步骤三，在顶板破碎装置内装炸药，准备进行爆破工作；步骤四，进行“深孔－浅孔－深孔”式组合爆破；步骤五，工作面向前推采，液压支架周期性支撑回采空间；步骤六，工作面推采后，垮落矸石充填采空区。本发明采用上述方法，通过对采场靠近巷道侧坚硬顶板超前切缝和垮落块度调控，切断部分顶板的矿山压力传递，进而利用顶板岩层压力，利用顶板垮落岩石对采空区进行填充，实现自动成巷和无煤柱开采。
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公开(公告)号：CN114370273B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210279443.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种无矿柱留设及无巷道掘进资源共采方法，在铝矿石层设置共采工作面，并在共采工作面布设放矿支架，通过放矿支架支撑煤层，并在放矿支架靠近共采工作面的一侧设置前刮板输送机，在放矿支架远离共采工作面的一侧设置后刮板输送机；对铝矿石层进行切割开采，并通过前刮板输送机将铝矿石输送至转载机；在对铝矿石层完成一次切割开采后暂停，放下放矿支架的放煤板进行煤炭开采，使煤炭掉落至后刮板输送机，并经由后刮板输送机输送至转载机；在开采出下部铝矿石后放出上部顶煤，从而实现煤铝共采。通过切顶卸压留出工作面的顺槽巷道，减少巷道掘进和矿柱留设，大大提高生产效益。
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公开(公告)号：CN118958977A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411061009.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了无煤柱自成巷底板减损顶板平衡保水开采方法，涉及煤炭开采技术领域，包括以下步骤：计算顶板导水裂隙带高度和底板导水破坏带深度；进行无煤柱自成巷预裂切顶设计和支护设计；进行顶板注浆加固、底板注浆加固以及架后采空区充填；根据上述步骤，最终实现无煤柱自成巷底板减损顶板平衡保水开采。本发明采用上述无煤柱自成巷底板减损顶板平衡保水开采方法，保障了煤层顶底板含水层的稳定，一方面取消了常规开采中的煤柱，通过切顶卸压减小底板应力集中造成的底板损伤，通过底板立体加固实现底板保水开采；另一方面，通过顶板切顶范围外注浆加固和切顶范围内岩体碎胀调控，实现平衡开采，减小覆岩下沉，实现顶板保水开采。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116464444B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310294858.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种机械式非爆破网面钻胀切顶卸压方法，该机械式非爆破网面钻胀切顶卸压方法包括一种机械式非爆破网面钻胀切顶卸压装置，该卸压装置包括智能定向钻胀机，该钻机整机具有前后移动、前后摆动、左右移动、左右摆动、左右扭转等功能，通过角度平衡仪和定向钻臂，精准控制切顶角度，实现多方位快速定位，便于钻孔施工。本发明采用上述一种机械式非爆破网面钻胀切顶卸压方法，利用智能定向钻胀机钻孔最终形成的网面结构切断了采空区顶板与巷道顶板间的覆岩传递路径，通过支架反复承载进一步弱化空间连接，在工作面回采后，采空区顶板能够在自重及矿山压力作用下，沿钻孔网面自动垮落形成巷帮，从而达到切顶卸压的目的。
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公开(公告)号：CN116658163B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310804383.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种无煤柱自成巷采空区坚硬顶板垮落矸石块度调控方法，包括以下步骤：步骤一，准备对巷道靠近采帮一侧的顶板进行预裂切缝，先取顶板岩样测定硬度系数；步骤二，超前工作面根据岩石硬度系数进行钻孔；步骤三，在顶板破碎装置内装炸药，准备进行爆破工作；步骤四，进行“深孔－浅孔－深孔”式组合爆破；步骤五，工作面向前推采，液压支架周期性支撑回采空间；步骤六，工作面推采后，垮落矸石充填采空区。本发明采用上述方法，通过对采场靠近巷道侧坚硬顶板超前切缝和垮落块度调控，切断部分顶板的矿山压力传递，进而利用顶板岩层压力，利用顶板垮落岩石对采空区进行填充，实现自动成巷和无煤柱开采。
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公开(公告)号：CN119740480A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411854253.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N20/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于机器学习的无煤柱自成巷智能化设计方法与系统，涉及煤矿开采技术领域，包括以下步骤：S1、建立110工法智能化设计平台；S2、构建出围岩地质力学建模，并对模型中围岩变形、压力变化进行监测；S3、对围岩稳定性、岩石采空区碎胀充分充填进行判决，并完成支护参数、设备选型等决策；S4、建立工作面数字化模型；S5、通过机器人集群形成“锚‑切‑支‑护‑控”一体化自适应协同的智能控制，并通过工作面数字化平台进行分析；S6、优化形成110工法的智能采煤的决策最优模型。本发明采用上述基于机器学习的无煤柱自成巷智能化设计方法与系统，减少人工成本、设备投入和材料消耗，降低施工总体成本，推动我国地下工程技术的创新与发展。
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公开(公告)号：CN118958977B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411061009.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了无煤柱自成巷底板减损顶板平衡保水开采方法，涉及煤炭开采技术领域，包括以下步骤：计算顶板导水裂隙带高度和底板导水破坏带深度；进行无煤柱自成巷预裂切顶设计和支护设计；进行顶板注浆加固、底板注浆加固以及架后采空区充填；根据上述步骤，最终实现无煤柱自成巷底板减损顶板平衡保水开采。本发明采用上述无煤柱自成巷底板减损顶板平衡保水开采方法，保障了煤层顶底板含水层的稳定，一方面取消了常规开采中的煤柱，通过切顶卸压减小底板应力集中造成的底板损伤，通过底板立体加固实现底板保水开采；另一方面，通过顶板切顶范围外注浆加固和切顶范围内岩体碎胀调控，实现平衡开采，减小覆岩下沉，实现顶板保水开采。
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公开(公告)号：CN114370273A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210279443.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种无矿柱留设及无巷道掘进资源共采方法，在铝矿石层设置共采工作面，并在共采工作面布设放矿支架，通过放矿支架支撑煤层，并在放矿支架靠近共采工作面的一侧设置前刮板输送机，在放矿支架远离共采工作面的一侧设置后刮板输送机；对铝矿石层进行切割开采，并通过前刮板输送机将铝矿石输送至转载机；在对铝矿石层完成一次切割开采后暂停，放下放矿支架的放煤板进行煤炭开采，使煤炭掉落至后刮板输送机，并经由后刮板输送机输送至转载机；在开采出下部铝矿石后放出上部顶煤，从而实现煤铝共采。通过切顶卸压留出工作面的顺槽巷道，减少巷道掘进和矿柱留设，大大提高生产效益。
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