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公开(公告)号：CN104533856B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410643298.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B11/16
CPC classification number: E21C31/02
Abstract: 本发明公开的一种全液压钻式采煤机液压控制系统，它包括钻进系统、行走系统、推进系统和辅助系统。钻进系统由负载敏感变量泵和电液比例阀对系统进行闭环控制，可根据负载变化自动调整系统压力和流量，且可实时控制钻杆钻速及位置；行走系统与钻进系统共用一个双联变量柱塞泵，可有效降低系统复杂性和系统空间；推进系统采用调速阀调速，根据工况调整推进速度，实现钻机在最大效率下截割；所述辅助系统可完成钻机工作平台支撑、平台调斜、钻杆输送和钻杆夹紧，调整钻机工作角度，完成换接钻杆时钻杆的定位。有效解决了现有液压钻式采煤机液压系统油路复杂，难以实现钻杆精确控制，系统效率低及辅助作业和换接钻杆时间长的缺点。
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公开(公告)号：CN104061016B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410282589.9
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层五钻头钻式采煤机充填设备及方法，根据薄煤层井下实际工况，将煤矸分选系统和气力泵送充填系统有机结合在一起，通过煤矸破碎分选系统将煤和矸石直接在井下进行分选，再由气力泵送充填系统将破碎后的矸石输送至采空区进行充填作业；不仅解决了井下煤和矸石的运输问题，节约井下空间，并为井下采空区充填提供了大量原料，避免因开采跨度和深度的增加而造成的采空区塌陷和设备损坏等问题，符合绿色采煤、绿色生产的要求；该方法构思巧妙、结构合理，其设备简单，占用井下空间小，而且增压组件增加了矸石输送距离，在本领域内具有广泛的实用性和较强的创新性。
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公开(公告)号：CN104074516B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410283354.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种钻式采煤机充填钻头，包括并联在钻式采煤机上的5个钻头、传动箱、通风箱、输送管、通风管及配套连接装置。与通风箱相连的钻头包括钻头、充填管、中空齿轮轴，根据井下薄煤层实际工况，将充填装置应用到五钻头钻式采煤机上，钻头截齿排布和螺旋叶片安装与原有钻式采煤机钻头相似，不影响钻头的开采作业，并将薄煤层开采和巷道掘进过程中产生的矸石充填到钻式采煤机采空区，可实现钻式采煤机的开采作业与充填作业紧密相连，避免因开采跨度和深度的增加而造成的钻式采煤机退杆过程中采空区塌陷和设备损坏等事故的发生，有利于提高薄与极薄煤层开采的安全性与效率，进而提高煤矿企业经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN105201500A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510586841.X
申请日：2015-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种薄煤层双联截装截割部，涉及硬质薄煤层采煤机领域。它包括截割部壳体、截割电机、离合器、齿轮传动系统和截割滚筒，所述截割电机、离合器、齿轮传动系统和截割滚筒均安装在截割部壳体上，其中截割电机与齿轮传动系统通过离合器相连，截割电机的动力经过齿轮传动系统减速后输出至截割滚筒；由传统的单个柱形滚筒截装一体转变为两个滚筒横向布置，分别负责破煤和装煤。该薄煤层双联截装截割部的锥形滚筒截齿分布较为集中，在恒功率条件下单个截齿破煤能力强，能够有效截割硬质煤层；柱形滚筒装煤效果较好，与锥形滚筒截割深度和截割宽度相同，转向相反，二者合作可有效减小柱形滚筒在二次截割时的截割强度，实现了对薄煤层的无浪费开采。
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公开(公告)号：CN104879062A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510268353.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种双钻头钻式采煤机钻杆轴承稳定器，包括轴承传动总成、煤柱支撑总成与钻杆。轴承传动装置内装有高变位齿轮轴和轴承组，轴承传动箱体两端的轴承传动总成输入端与轴承传动总成输出端通过内花键和高变位齿轮轴啮合；钻杆输出端和轴承传动总成输入端连接实现扭矩传递，轴承传动箱体将两根钻杆捆绑在一起，可防止钻进作业时两组钻具跑偏；轴承传动箱体六个自由面上的煤柱支撑总成为钻具提供支撑，同时煤柱支撑总成内的支撑弹簧的自激震可缓冲钻孔垮塌的压力；轴承传动箱体上中间连接部与盖板组成的圆孔用于固定通风管与水管，本发明与普通钻杆配合使用可有效解决钻具跑偏问题，防止钻孔垮塌埋压钻具，提高了双钻头钻式采煤机钻进作业的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104564057A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410770483.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层采煤方法及设备，由截割部、输送部、推移支护部、右行走驱动部和左行走驱动部组成。截割部之间通过截割部十字联轴器连接并安装在推移支护部的推煤板支架前端，输送部之间采用输送部十字联轴器连接并安装在推移支护部的推煤板支架后端，左端的截割部和输送部与左行走驱动部连接，左行走驱动部跨骑在刮板输送机上，右端的截割部和输送部与右行走驱动部连接，右行走驱动部跨骑在行走导轨上。该方法及设备根据薄煤层井下实际工况，采煤机机身低矮、工作面无需额外支护、占用井下空间小，能提高薄与极薄煤层开采效率，降低开采成本，是一种兼顾薄煤层开采经济效益和开采安全性的绿色开采设备。
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公开(公告)号：CN104533429A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410770573.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D9/12 , E21F13/00 , E21D9/1006
Abstract: 本发明公开了一种双巷道联合快速掘进排矸系统及方法，该系统包括悬臂式掘进机、皮带输送机、矸石转运装置、矸石仓和矿车组成的快速掘进排矸流水线。所述掘进机分别布置在巷道Ⅰ和巷道Ⅱ内，两巷道通过中间掘进联络巷相连通，掘进机通过尾部托架与皮带输送机相连接，将切削下的矸石通过掘进机刮板链输送到皮带输送机上，巷道Ⅰ内皮带输送机靠近尾部处接有矸石转运装置，将矸石送入巷道Ⅱ，巷道Ⅱ矸石经过皮带输送直接进入巷道Ⅱ上部矸石仓，矸石通过管道输送落入运输巷道中矿车内，经矿车连续装矸将矸石运至地面卸载。本发明采用双巷道同时掘进、联合自动出矸，出矸速度快，减少辅助作业人员，能有效提高巷道机械化水平及效率。
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公开(公告)号：CN101215976A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810019494.2
申请日：2008-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/10
Abstract: 一种井下矸石泵送充填系统及方法，最适用于煤矿井下工作面采空区及“三下”采煤的回填。采用给矸机、皮带输送机、二级齿辊破碎机、皮带输送机、强力液态搅拌机和输送泵构成的系统，直接将井下矸石进行细碎后送入搅拌机中加水搅拌，将不同细粒级的矸石制成流动稠料，通过管路泵入废旧巷道进行充填，主巷道旁边不需要增加掘进巷道，即可实现井下远距离输送。如果在破碎矸石中参入一定比例水泥可增加充填物凝固后的强度，可用于充填采矿法，进行“三下”采煤，提高煤炭回收率。其结构紧凑，方法简单，充填效果好，经济实惠，减少矸石井下井上的运输及矸石运输到地面的占地面积与矸石堆放在地面的自燃问题，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101053856A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710022602.7
申请日：2007-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿井煤矸分离方法及设备，采用筛分破碎机、前置式皮带运输机、筛分机、选择破碎式分离机、后置式皮带运输机和矸石运输机的组合，在井下对煤与煤矸石就地进行分选，使小于50mm的煤矸落至后置式皮带运输机运出；大于50mm的煤及煤矸石送入选择破碎式分离机，经旋转叶轮敲击后分解，被敲碎的煤经螺旋筛板筛分落入后置式皮带运输机运出；未被敲碎的矸石在叶轮作螺旋转运动时产生的作用力下甩向后挡板，落入矸石运输机运出。该设备可直接在井下进行煤与煤矸石的分离，矸石可不出井，即可直接用于采空区的充填，又可避免地表塌陷、减少环境污染，节省矸石的井下、井上的运输量。其设备紧凑，尺寸小，拆装方便，分离效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN109538206B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811557217.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多钻头组合钻机，包括驱动装置、主机架、组合钻杆和组合钻头，驱动装置安装在主机架上，组合钻杆和驱动装置连接，组合钻头与组合钻杆连接，所述的组合钻头包括齿轮箱、上排钻头、下排钻头和固定支架，齿轮箱有两组，上排钻头和下排钻头各有两个，位于钻进方向右侧的钻头为右旋，钻进方向左侧的钻头为左旋，下排钻头超前上排钻头，上排钻头和下排钻头分别和一组齿轮箱的输出轴连接，齿轮箱输入轴和组合钻杆连接，固定支架一端连接在首节钻杆连接器上，另一端固定在上排钻头处，中间设有横梁，横梁伸出端固定在齿轮箱上。本发明结构紧凑，钻采效率高，钻进方向稳定，移动方便，能耗低，适应煤层厚度变化的边角残煤和煤柱的开采。
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