公开(公告)号：CN113525544B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110836548.X

申请日：2021-07-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许钟奇 ,  王聪 ,  杨建华 ,  孙博文 ,  王亮 ,  李尚袁 ,  田丰 ,  陈世其 ,  王重秋

IPC: B62D57/024 ,  G01N27/82 ,  G01N21/95 ,  B08B1/04

Abstract: 本发明公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人，包括机架，所述机架内包含供钢丝绳穿设通过的探伤通道，所述机架上沿钢丝绳长度方向对应于探伤通道依次设置有上驱动系统、磁吸式防坠系统、探伤系统、下驱动系统和除尘系统，所述除尘系统位于机架位移方向上的前端，所述机架通过上驱动系统和下驱动系统沿钢丝绳行走位移。在沿钢丝绳位移的过程中，通过探伤系统对钢丝绳进行探伤检测，且在探伤检测前，通过除尘系统对钢丝绳进行除尘清理，且提高了探伤机器人检测精度，当机架出现失速现象时，能够通过磁吸式防坠系统对机架整体进行刹停，提升安全性。