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公开(公告)号：CN113219551A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110290774.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿底板破坏深度的确定方法包括以下步骤，步骤一：确定微震电法一体化监测系统的搭建位置；步骤二：微震电法一体化监测系统的搭建；步骤三：获取微震电法一体化监测系统的监测数据；步骤四：分析底板微震事件的时空分布以及监测底板断面的电流、视电阻率的演化；步骤五：通过底板微震事件的数量、能量和密度集聚层位以及监测底板断面的视电阻率异常区域确定工作面回采底板的破坏深度。本方案具有较高的开采安全性，避免出现安全隐患和财产损失，多种监视技术相结合的形式保证了结果具有较高的测量准确性，较大程度的提升了测量效率，极大幅度的提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN108180033B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711232541.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 聂百胜 , 彭斌 , 王占全 , 刘风伟 , 张其胜 , 冯英虎 , 李祥春 , 孟筠青 , 张尧国 , 刘旭涛 , 申杰升 , 刘小山 , 张修山 , 赵富贵 , 孙广荣 , 李刚
Abstract: 本发明公开了一种密闭采空区瓦斯释放自动调控装备，利用密闭墙内外正压差开启瓦斯释放管道控制阀门，使密闭采空区内高浓度瓦斯自动释放，并利用释放管道出口监测区域瓦斯浓度值反馈调节管道阀门的开度。根据压差和瓦斯浓度在上位机的监控软件中编制程序，结合PLC控制箱和RS485总线对瓦斯释放管道上的电控阀门开度进行远程自动调节，在保证瓦斯释放区域瓦斯浓度不超标的前提下，降低密闭采空区的高浓度瓦斯压力，消除密闭墙处瓦斯“呼吸”现象。装备安全可靠、易于维护，可保障采空区密闭墙处盲巷段的安全性，防止相邻回采工作面上隅角出现瓦斯浓度突增现象，非常适合在煤矿安全生产中推广、使用。
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公开(公告)号：CN103303336A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310124482.7
申请日：2013-04-10
Applicant: 中国矿业大学 , 广西高峰矿业有限责任公司 , 徐州中翰矿山设备制造有限公司
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明公开了一种侧捕式防跑车斜井箕斗及缓冲挡车装置，属于矿用安全提升设备技术领域。本发明侧捕式防跑车斜井箕斗包括斗箱、框架、销轴、连接叉、楔形绳环、限位块、挡销等。跑车抓捕机构安装在箕斗体框架上，缓冲挡车装置布置在斜巷里，跑车抓捕机构由拉杆、横担、连接板、叉杆、拉簧、承座、摆柄、转轴和抓捕钩等组成。缓冲挡车装置由横梁、绳环座、绳环、缓冲钢丝绳、压绳轮及缓冲器等组成。本发明不需要附加动力源和传动机构，设备可靠性高，所需空间较小，维护工作量少。
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公开(公告)号：CN118152786B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410572525.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/213 , G06N5/022 , G06Q10/20 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于知识图谱的设备故障辅助决策方法、系统及存储介质，属于知识图谱技术领域，包括：温振数据采集模块采集第一设备的温振数据；温振数据分析模块对温振数据进行特征分析，提取出多种第一特征信号，对第一特征信号进行处理形成第二特征信号；将第二特征信号输入至设备状态评估模块中，设备状态评估模块输出第一设备多种参数的评价等级，基于每种参数的评价等级生成设备状态表，基于设备状态表生成设备状态文本；将设备状态文本输入至辅助决策模块中，辅助决策模块基于其内部的知识图谱数据库，生成用于维护第一设备的辅助决策信息并进行展示。通过本发明可以解决现有技术中设备故障定位效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN118423099A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410841235.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京中京矿安科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 铁法煤业(集团)有限责任公司小康煤矿
IPC: E21D11/15 , G01N29/07 , E21D11/18 , E21D11/10 , E21D11/02 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21D9/00 , E21F17/18
Abstract: 本发明属于煤矿隧道工程技术领域，涉及一种用于深部软岩动压巷道的围岩加固方法，包括以下步骤：步骤S1，巷道开挖后施工围岩支护装置；步骤S2，拼接钢拱架；步骤S3，设置柔性充填层；步骤S4，在巷道中布置探测孔；步骤S5，确定岩体弹性波波速，得到围岩分区；步骤S6，根据围岩分区确定注浆方式；步骤S7，进行切顶卸压。本申请中将支护体和围岩看成统一的整体，在软岩巷道开挖后，立即施加高预应力主动支护，以便补偿围岩应力并限制其运动。同时也达到了支护后的围岩还能够再与支护体结构协同运动的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118386252A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410823132.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统，方法包括根据初始状态建立机械臂DH模型，输入机械臂运动起始位置、障碍物位置以及目标位置；基于强化学习，进行机械臂末端的路径规划，融入改进RRT*算法，提高自主避障效率；融入3‑5‑3多项式插值算法进行各关节轨迹规划，设置机械臂各关节速度、加速度、加加速度约束，并对海鸥算法进行改进，将路径规划所得的离散路径点进行拟合以得到平滑、快速的关节轨迹。本发明能够解决当同时要求冲击最优和时间最优时，现有强化学习算法训练的时间成本高以及自主避障的成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN103510956A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310390664.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/16
Abstract: 本发明涉及一种减小倾斜煤层防水煤柱留设宽度的方法，所述工作面采用错层位外错式巷道布置的方式，所述工作面的进风巷沿煤层顶板布置，所述工作面的回风巷沿煤层底板布置；在靠近所述进风巷之前，将所述工作面由倾斜向下的角度逐步抬升至所述进风巷的大体水平的角度，同时逐步降低工作面的开采厚度至所述进风巷的高度，解决了传统防水煤柱的留设宽度过大的问题，在达到防止相邻采空区溃水的前提下，缩小防水煤柱的留设宽度，提高回采率。
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公开(公告)号：CN118278752B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410702631.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马草原 , 许仁豪 , 郑潞 , 陈华鹏 , 于硕 , 李宣希 , 姚沁成 , 孙永征 , 李望 , 付旭辉 , 曹鑫宇 , 郑哲 , 段煜坤 , 廖骏明 , 李刚 , 何嘉宇 , 郑善豪
IPC: G06Q10/0635 , G06N5/02 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F40/242 , G06F40/284
Abstract: 本发明属于知识图谱技术领域，公开了基于知识图谱的煤矿设备运行风险分析方法及系统，包括：使用硬件实时采集煤矿设备的运行数据，所述运行数据包括温度、振动数据和声纹数据；使用软件处理数据，具体为：采用VMD和CNN‑Trasformer复合算法对运行数据进行风险分析与诊断；将风险分析诊断结果与煤矿设备知识图谱中的风险数据集进行相似度计算，并返回相似度最高的匹配结果；根据所述相似度匹配结果，在知识图谱中检索相应的故障原因及故障解决方法，并采用Pycharm软件及Python语言实现辅助决策信息的图表式显示，所述辅助决策信息包括风险、故障、故障原因、故障解决方法。本发明实现了硬件软件协同工作，保障了煤矿设备运行风险分析的高效率、高准确率。
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公开(公告)号：CN117433375A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311642324.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻孔装药的顶板深孔爆破设备，包括操作箱，所述操作箱内部两侧对称开设有凹槽，且一个所述凹槽内部设置有钻孔机构，同时另一个所述凹槽内部设置有装药机构，所述操作箱上端两侧通过支撑杆与顶板下端两侧连接，同时顶板下端中间通过转动支座与导向板转动连接，导向板下端通过缓冲弹簧与操作箱上端靠近钻孔机构一侧连接。该自动钻孔装药的顶板深孔爆破设备，通过第一电动液压缸推动推板向上移动，将装药机构移动至钻孔中，直至橡胶盒中的粘合剂因压力原因从注射孔喷出将爆破盒进行固定，然后第一电动液压缸带动推板反向移动，使得输送管移出将爆破盒固定在钻孔中，方便对炸药进行安装固定，不易偏移，提高使用的实用性。
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公开(公告)号：CN116044481A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211646993.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F3/00 , B01D46/681 , B01D46/48 , F04D25/08
Abstract: 本发明属于矿井监测技术领域，具体为一种矿井降温监测装置及监测方法，矿井内一般通过降温冷风机对矿井内进行降温处理，进而达到降温的效果，而降温冷风机在矿井处使用由于矿井周围有许多灰尘或粉尘存在的缘故，久之就会将降温冷风机的出风口堵住，从而影响到其降温的效率，影响到工作的效率；包括底板，所述底板上安装有降温冷风机，降温冷风机的顶面安装有放置盒，放置盒远离底板的一面安装有伸缩控制柱，伸缩控制柱的输出端安装有放置板，放置板通过斜动提缓单元与动力轮连接设置；所述动力轮与提动斜板连接设置，所述提动斜板侧面安装有助力横板，使得将降温冷风机出风口上的灰尘和粉尘清楚，进而提高矿井内降温的效率。
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