一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警技术及设备

    公开(公告)号:CN108006439B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN201711081973.2

    申请日:2017-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警技术及设备,该技术设备主要由防爆无人机、防爆机器人、无线传感器(可测气体浓度、温度、湿度、风速、风向)、微型计算机控制器、便携式电脑、配套软件等组成,其中防爆无人机在空中,防爆机器人在地面,携带无线传感器深入泄漏区域,按照一定的路径进行联合检测,数据传送微型计算机控制器指挥中心,利用便携式电脑直接将泄漏区域气体浓度绘制出来,并根据浓度的等值线图及不同区域的有毒或爆炸危险性程度将泄漏范围处理为有黑色、黑灰色、灰色和白色的不同危险预警区域,形成safety map图。该技术设备可以在化工危险性气体泄漏事故的应急救援及事态控制提供可靠的依据。

    一种基于图像处理技术的五种破坏类型煤体的辨识方法

    公开(公告)号:CN106778792A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611093169.1

    申请日:2016-12-02

    CPC classification number: G06K9/527 G06K9/6269

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的五种破坏类型煤体的辨识方法,适用于针对五种破坏类型煤体的图像定量辨识。结合灰度共生矩阵与小波变换,分析构造纹理特征向量,经过支持向量机(SVM分类器)进行分类,利用确定的核函数达到准确的分类辨识,排除Ⅳ、Ⅴ类煤体,I、Ⅱ、Ⅲ类煤体的辨识率达到85%以上。针对Ⅳ、Ⅴ类煤体辨识率较低的问题,对图像进行灰度化、边缘检测、二值化转换,再对白色部分即图像的反光比例进行计算,利用计算结果达到对Ⅳ、Ⅴ类破坏类型煤体的定量辨识,辨识率达100%。是一种实用、安全、准确的利用图像处理技术达到对五种破坏类型煤体定量辨识的方法。

    一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警技术及设备

    公开(公告)号:CN108006439A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711081973.2

    申请日:2017-11-07

    CPC classification number: F17D5/02

    Abstract: 本发明公开了一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警技术及设备,该技术设备主要由防爆无人机、防爆机器人、无线传感器(可测气体浓度、温度、湿度、风速、风向)、微型计算机控制器、便携式电脑、配套软件等组成,其中防爆无人机在空中,防爆机器人在地面,携带无线传感器深入泄漏区域,按照一定的路径进行联合检测,数据传送微型计算机控制器指挥中心,利用便携式电脑直接将泄漏区域气体浓度绘制出来,并根据浓度的等值线图及不同区域的有毒或爆炸危险性程度将泄漏范围处理为有红橙黄蓝的不同危险预警区域,形成safety map图。该技术设备可以在化工危险性气体泄漏事故的应急救援及事态控制提供可靠的依据。

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