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公开(公告)号：CN109538206A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811557217.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多钻头组合钻机，包括驱动装置、主机架、组合钻杆和组合钻头，驱动装置安装在主机架上，组合钻杆和驱动装置连接，组合钻头与组合钻杆连接，所述的组合钻头包括齿轮箱、上排钻头、下排钻头和固定支架，齿轮箱有两组，上排钻头和下排钻头各有两个，位于钻进方向右侧的钻头为右旋，钻进方向左侧的钻头为左旋，下排钻头超前上排钻头，上排钻头和下排钻头分别和一组齿轮箱的输出轴连接，齿轮箱输入轴和组合钻杆连接，固定支架一端连接在首节钻杆连接器上，另一端固定在上排钻头处，中间设有横梁，横梁伸出端固定在齿轮箱上。本发明结构紧凑，钻采效率高，钻进方向稳定，移动方便，能耗低，适应煤层厚度变化的边角残煤和煤柱的开采。
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公开(公告)号：CN109230549A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811182731.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G53/52
Abstract: 一种复合型气力输送旋流弯管，包括用于输送流体的管体，所述管体包括入口直管部、弯管部及出口直管部三部分。所述的入口直管部包括入口直管段、气固混合入口、旋流气体入口、旋流气体混合室和旋流生成孔；所述的弯管部包括弯管段、一级旋流生成管和二级旋流生成管；所述的出口直管部包括出口直管段和开在其端部的气固混合出口。本发明能够产生充足的旋流气体，实现旋流输送，有效减少颗粒与管壁之间的碰撞和摩擦，提高物料输送质量，有效延长弯管使用寿命，同时降低局部压力损失，提高气力输送系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN107642337A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711077087.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双头钻式采煤机一体化钻杆，包括右旋钻杆总成、钻杆连接总成和左旋钻杆总成，其中右旋钻杆总成和左旋钻杆总成除了钻杆筒转动方向和钻杆叶片绕向相反外，其他结构尺寸相同，右旋钻杆总成和左旋钻杆总成通过钻杆连接总成并排间隔连接。本发明适用于双钻头钻式采煤机定向钻进工作，右旋钻杆和左旋钻杆通过钻杆连接总成连接成一体，提高了钻进过程中的定向性，保证了钻机的钻进深度，解决了钻进过程中钻杆跑偏的问题；同时，钻杆一体化设计，增加了钻孔的截面积，减少了塌孔率，有利于产生更大的地层裂纹，易于实现双钻头采煤机瓦斯抽排孔的钻进和泄压工作。
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公开(公告)号：CN113833462B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111038672.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C25/52 , E21C25/10 , E21C25/08 , E21C25/56 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21C35/00 , E21C35/08
Abstract: 本发明公开了一种保护层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制上下摇摆，以截割不同厚度的保护层，截割机构上还设有掘进头，掘进头可在水平油缸带动下钻进两侧煤柱，从而在截割头回拉过程中采下煤柱。
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公开(公告)号：CN111872957A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010758244.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种智能换钻机器人，涉及矿山机械技术领域。该换钻机器人包括机器人主体、设置于机器人主体下的行走机构以及设置于机器人主体上的电机、液压泵、电控柜、油箱和换钻机构；所述换钻机构包括用于盛放钻杆的钻杆库以及用于抓取钻杆的多自由度换钻机械手；所述多自由度换钻机械手通过回转支承转动安装于机器人主体上，在摆动油缸的驱动下实现多自由度转动，抓取钻杆。本发明公开的一种智能换钻机器人，采用摆动油缸和回转支承结合的方式驱动换钻机械手的关节进行换钻工作，结构紧凑，功率体积比大；且钻杆库安装在行走履带后端，实现存钻、运钻、装卸钻杆的一体化，降低工人劳动强度，提高井下换钻的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111520185A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010344219.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/10
Abstract: 本发明公开的一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，涉及煤矿采空区矸石充填技术领域。所述充填机包括履带行走部、机身本体、司控室、液压泵站、上推板机构以及下推板机构。本发明公开了一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，可充填露天矿端帮开采后的巷道及大断面采空区，实现采空区巷道充填自动化，并能对充填料进行压实及固化作业，以保证充填料充填率，提高充填料接顶率，增强充填效果，有效防止充填不均、顶板下沉等问题；同时该充填机机动性强，可与露天矿端帮开采其他输送及充填设备配合使用，进一步节省充填成本，提高充填效果，具有较强的创新性和广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN111119883A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010135119.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿端帮开采钻车，包括，履带总成、本机总成；所述棚架和卷扬机换钻总成；在本机总成的底部前后方向上分别设有前虎钳总成和动力头总成；且前虎钳总成和动力头总成传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成；在前虎钳总成、动力头总成和本机总成后端的下方设有运输带总成；所述本机总成下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成和后支承总成。好处：通过多个系统互相配合，实现了自动更换钻具以及自动钻进的效果。
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公开(公告)号：CN105649533B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610086462.9
申请日：2016-02-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法，该采煤机包括驱动泵站、钻进主机、退钻主机、钻具总成和龙门架总成；钻进主机包括钻进主机架，钻进驱动总成安装在钻进主机架上，支撑侧架Ⅰ安装在钻进主机架两侧，前支撑总成Ⅰ安装在钻进主机架前端，退钻主机包括退钻主机架，退钻驱动总成安装在退钻主机架上，支撑侧架Ⅱ安装在退钻主机架两侧，前支撑总成Ⅱ安装在退钻主机架前端，驱动泵站位于钻进主机架一侧，钻进主机与退钻主机通过链条连接，龙门架总成横架于钻进主机与退钻主机上方。本发明实现了不同高度煤柱的开采，采煤过程中钻进作业与退钻作业同时进行，提高了开采效率，降低了开采成本。
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公开(公告)号：CN106989920A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710430783.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种气力喷射性能试验台，包括空气压缩机(1)、总风管(2)、螺旋供料装置(3)、比例流量阀(4)、主输送风管(5)、正压风管(6)、旋流风管(7)、气力喷射器(8)、旋流辅管(9)、透明输送管(10)、输送直管(11)、高速摄像机(12)、相机支架(13)、支撑架(14)、稳流管(15)和涡街流量计(16)。本发明可采用多指标正交试验方案研究气力喷射器结构参数以及不同气流分配比例对喷射性能的影响规律，通过记录在不同参数组合下喷射系统内部流场压力变化以及物料的输送情况，获得符合实际工况要求的喷射器最佳参数，提升气力喷射器输送效率，确保气力输送系统的可靠性，减少管道堵塞等事故的发生。
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公开(公告)号：CN109538206B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811557217.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多钻头组合钻机，包括驱动装置、主机架、组合钻杆和组合钻头，驱动装置安装在主机架上，组合钻杆和驱动装置连接，组合钻头与组合钻杆连接，所述的组合钻头包括齿轮箱、上排钻头、下排钻头和固定支架，齿轮箱有两组，上排钻头和下排钻头各有两个，位于钻进方向右侧的钻头为右旋，钻进方向左侧的钻头为左旋，下排钻头超前上排钻头，上排钻头和下排钻头分别和一组齿轮箱的输出轴连接，齿轮箱输入轴和组合钻杆连接，固定支架一端连接在首节钻杆连接器上，另一端固定在上排钻头处，中间设有横梁，横梁伸出端固定在齿轮箱上。本发明结构紧凑，钻采效率高，钻进方向稳定，移动方便，能耗低，适应煤层厚度变化的边角残煤和煤柱的开采。
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