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公开(公告)号：CN109704066A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910122084.9
申请日：2019-02-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种复合地板生产线用粘板分离上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离装置；所述移动机构包括横向移动机构和升降机构；所述横向移动机构设置在支撑框架，所述升降机构与横向移动机构相连，所述吸取机构与升降机构相连，横向移动机构带动升降机构运动，通过吸取机构吸取复合地板；所述分离装置设置在支撑框架，用于完成复合地板由堆垛上料至下一工位。本发明操作方便，全自动工作，无需人工手动分离粘连，能够实现复合地板准确上料作业，生产效率高，准确度高。
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公开(公告)号：CN109703971A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910123988.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合地板输送走向自动校正装置，包括主框架、若干个滚筒、动力组件、校正组件；所述若干个滚筒相互平行且可转动地连接在主框架上，所述动力组件与若干个滚筒相连，用于带动若干个滚筒进行转动；所述校正组件安装在主框架上，用于校正复合地板方向，使得复合地板按预定设方向在若干个滚筒上滑动，从而完成落料，自动堆码。本发明操作方便，全自动工作，无需任何人工干预，能够满足复合地板正确整齐的摆放要求，生产效率高，省工省力。
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公开(公告)号：CN118137588B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410553307.8
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及能源管理技术领域，更具体涉及基于风光不确定性和P2P交易的微网容量配置方法及系统，包括：构建多能微网中能源转换设备模型及电、热负荷需求响应模型；基于距离的经验分布模糊集对不确定性进行建模，并获取不确定性模型；将日均投资建设成本和运行成本之和的最小值作为目标成本，对多能微网内的能源转换设备容量进行配置规划，在运行阶段，建立基于场景概率驱动的多能微网分布鲁棒联合规划模型；基于列与约束生成算法求解分布鲁棒联合规划模型，在第一阶段确定多能微网内能源转换设备容量配置策略，在第二阶段优化最恶劣场景概率分布的多能微网的运行成本。本发明能够提高电网的经济效益，减轻环境压力。
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公开(公告)号：CN115270360B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211201463.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京协同创新食品科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种涡轮机械叶片的参数优化方法及装置。本申请通过建立二维直角坐标系下的粒子加速模型，可以精确解出涡轮机上已知叶形的叶片，不同位置粒子的速度。而通过此模型可以优化出较为理想的叶型，能够更加准确地在正问题中选出合理的初始叶型，减少了很多人工经验存在的问题，解决叶型设计中给定反问题定解条件不合理或依赖设计者主观因素的技术问题。
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公开(公告)号：CN115270360A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211201463.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京协同创新食品科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种涡轮机械叶片的参数优化方法及装置。本申请通过建立二维直角坐标系下的粒子加速模型，可以精确解出涡轮机上已知叶形的叶片，不同位置粒子的速度。而通过此模型可以优化出较为理想的叶型，能够更加准确地在正问题中选出合理的初始叶型，减少了很多人工经验存在的问题，解决叶型设计中给定反问题定解条件不合理或依赖设计者主观因素的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115130328A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210961534.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , H02J3/38 , G06F113/06
Abstract: 一种建立风电场全工况等效阻抗模型的方法，包括：步骤一：通过电流互感器采集风电场第i个稳态工作点的有功功率Pi、无功功率Qi、电压Ui、电流Ii；风电场全工况等效阻抗模型的计算公式为：P2+aQ2+bZ2+cP+dQ+eZ+f＝0；构建误差计算公式:求解N个工作点的误差平方和；求解待求系数a,b,c,d,e,f，求得所述系数后，将采集到的任一工作点的P、Q代入公式(1)中即可求得任一工况下的阻抗模型Z。本发明的目的是设计一种建立风电场全工况等效阻抗模型的方法通过已知工况阻抗模型建立全工况等效阻抗模型的预测方法，以解决目前风电场工况复杂繁多，无法穷举的困境。
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公开(公告)号：CN113351397A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110622604.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿研究院 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种随粉尘浓度变化自动调节喷雾量的雾炮装置,包括雾炮装置本体，在雾炮装置本体上设有机台，机台的一侧设有控制面板，机台内部设有水箱，机台的上方靠近四个角处均设有升降调节装置，每一个升降调节装置上方均设有液压油缸，液压油缸的推轴顶端设有升降平台，升降平台的上方中央设有摆动调节装置，摆动调节装置的底部设有轮齿A，轮齿A上方的支架内部设有雾炮筒，雾炮筒与支架衔接处设有控制齿轮B、角度调节装置、齿轮B以及转轴，雾炮筒的上方设有高速摄像机，该雾炮装置本体提高了抑尘效率，大大的缩小了需要降尘区域的范围，实现自动控制雾炮装置的喷雾量、方向、距离，提高了雾炮装置降尘的覆盖范围和抑尘效率。
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公开(公告)号：CN111923423A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010668778.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布一种PVC大板的静音垫覆膜机。覆膜机架上依次安装有第一输送辊、第二输送辊、覆膜输送辊、压力辊和地板下料机构；第二输送辊包括安装在覆膜机架上的一列平行布置的托辊Ⅱ；托辊Ⅱ的内侧端向靠近静音垫卷材支架的一侧倾斜，托辊Ⅱ的外侧端设有一个固定在覆膜机架上的挡料板。工作时，当地板输送机构将自涂胶机输出的大块地板输送至覆膜机架上时，静音垫压紧机构将地板与静音垫压紧，之后经由地板下料机构输送至自动裁断机裁断并输送到下一工位。本发明可对不同尺寸大板进行覆膜，保证静音垫覆膜长度不超出地板5 mm，有效提高覆膜精度，且切割边缘整齐，无需覆膜板额外修边，减少静音垫浪费，降低生产成本，提高产能。
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公开(公告)号：CN111483792A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010427615.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/248 , B65G13/00 , B65G47/24 , B65G41/00 , B65G23/44
Abstract: 本发明公布一种复合地板转向输送与间隙进给翻板装置。包括输送机构、限位机构、升降机构、溜槽机构、输送链机构、挡料机构。限位机构位于滚筒组件滚筒组件前端；升降机构中升降机架组件上安装有两个平行布置的皮带输送机，皮带输送机交错布置滚筒组件中；皮带输送机的尾端位于溜槽上方；输送链机构包括一对短节距输送链；短节距输送链上装有若干等截距分离的方形块；挡料机构位于溜槽机构下。本发明能配合前一步冲压板材工序，并继续后一步翻转板材，替代了人工的转向与翻转步骤，通过巧妙的设计能够完成板材的换向、对齐、翻转、分离四个集成工作，节省了大量的人力财力，装置工作安全可靠，能够高效的完成转向输送与间隙进给。
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公开(公告)号：CN109764869A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910042766.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双目相机和惯导融合的自主巡检机器人定位与三维地图构建方法，对惯导数据进行去噪和预计分，对左、右摄像头进行去雾处理之后进行特征提取和光流跟踪。采用非线性优化估计相机位姿，筛选关键帧进行回环检测和地图构建。地图构建步骤能够通过关键帧对应的双目相机左、右摄像头图像进行深度恢复，求出已知深度像素的三维坐标。采用随机采样一致性去除点云中的地面部分，构建三维地图。通过本发明能够对自主巡检机器人进行精确的定位，并且构建三维环境地图应用于进一步的路径规划。
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