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公开(公告)号：CN109116251B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810884610.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/367 , B60L58/12
Abstract: 一种基于复合式工况的锂电池参数辨识方法，属于电池管理技术领域。复合式工况由N组循环组成，每组循环包括一个快速变化的充放电阶段，一个恒流放电阶段，一个静置阶段。在任意循环的静置阶段，根据电池端电压与时间关系可以估算出τ2；在任意循环的恒流放电阶段，根据欧姆定律，可以计算出R0、R1、R2三个内阻的和；对于SOC＝100％开始的第一个循环，利用下一个循环参数R2，C2代替，而不会引入过多误差；N组循环辨识出对应组数的电池模型数据，通过“查表+线性插值”的方法构造全SOC范围的电池模型。根据总容量求出每次恒流放电工况后电池对应的SOC，记录各SOC下的开路电压，拟合出完整的SOC‑OCV曲线。优点：充分考虑不同工况下的参数辨识具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105548521B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510916116.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种开放式磁重力模型试验系统重力场模拟装置及其方法，所述装置包括匀强磁场线圈组、梯度磁场线圈组、导磁铠铁、匀强磁场矫正环以及径向磁场矫正线圈组；所述匀强磁场线圈组由主线圈和补偿线圈组组成且同轴套设在导磁铠铁上，梯度磁场线圈组由两个相同的梯度线圈组成并且分别紧邻导磁铠铁的A发射端和B发射端同轴对称安装，两个匀强磁场矫正环分别套设在A发射端和B发射端外部；所述径向磁场矫正线圈组由四个“马鞍形”径向磁场矫正线圈围成圆形结构并同轴套设在试验空间外部。本发明有效地克服了现阶段磁重力模型试验装置模拟重力场强度低、径向误差大和试验空间封闭的技术难题，极大地推动了磁重力模型试验的发展。
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公开(公告)号：CN105548521A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510916116.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种开放式磁重力模型试验系统重力场模拟装置及其方法，所述装置包括匀强磁场线圈组、梯度磁场线圈组、导磁铠铁、匀强磁场矫正环以及径向磁场矫正线圈组；所述匀强磁场线圈组由主线圈和补偿线圈组组成且同轴套设在导磁铠铁上，梯度磁场线圈组由两个相同的梯度线圈组成并且分别紧邻导磁铠铁的A发射端和B发射端同轴对称安装，两个匀强磁场矫正环分别套设在A发射端和B发射端外部；所述径向磁场矫正线圈组由四个“马鞍形”径向磁场矫正线圈围成圆形结构并同轴套设在试验空间外部。本发明有效地克服了现阶段磁重力模型试验装置模拟重力场强度低、径向误差大和试验空间封闭的技术难题，极大地推动了磁重力模型试验的发展。
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公开(公告)号：CN110196393B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910474414.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法。本发明基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法对电池的开路电压(OCV)进行估计，进而实现锂电池三种状态的联合估计。本发明包括：锂电池改进PNGV模型的建立，利用最小二乘法实现模型参数的辨识。利用联合卡尔曼滤波的滑模观测器实时估算电池OCV，并基于建立的改进PNGV模型实现锂电池三种状态的在线估计。基于本发明的锂电池状态估计利用一个算法同时实现了三个锂电池状态量的估计，减少了计算量，同时通过改进的PNGV模型和联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法保证了锂电池状态的实时精确估计。
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公开(公告)号：CN117393822A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311340578.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种用于黑臭水体治理的强化沉积式微生物燃料电池系统，包括SMFC阳极，为经过脱胶处理的碳刷电极，多个SMFC阳极埋设于底泥中；SMFC阴极，为碳素电极，所述SMFC阴极由充填微藻的尼龙滤袋包裹，负载微藻的SMFC阴极位于上覆水中；套筒，所述套筒用于支撑所述尼龙滤袋位于上覆水中；光催化阳极，为TiO2/Fe2O3涂抹的碳素电极，所述光催化阳极固定于套筒外壁上且位于上覆水的水体表面上方；所述光催化阳极与SMFC阳极并联，均与SMFC阴极由导线和电阻连接形成电流回路。本发明提升了黑臭水体治理的效能，系统产生的电量经过高效电容器收集后，可用于水质监测传感，增殖的微藻可回收作为资源能源再利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115354708A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211125818.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的挖掘机铲斗自主挖掘识别控制系统及方法，包括：识别检测单元，所述识别检测单元用于在线识别以及检测铲斗的工作姿态，采集挖掘数据及挖掘机的作业环境，建立铲斗的实时空间模型；采集单元，所述采集单元用于采集倾角信息和油缸压力信息；可编程控制器，所述可编程控制器分别与识别检测单元和采集单元连接，可编程控制器制定挖掘策略和路径规划，向各个油缸电液控制阀发送控制信号，控制铲斗、斗杆和动臂的动作。本发明针对矿山等各种复杂的工作环境能够准确的采集数据以及挖掘机的作业场景，能够实时检测铲斗的工作姿态以及输出铲斗的空间信息。
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公开(公告)号：CN108711901B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810503454.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于全桥级联型电池均衡拓扑及均衡控制方法，属于电池管理技术领域。将电池与全桥模块并联形成一个电池模块，多个电池模块级联构成电池组；在充放电过程中根据单体电池SOC大小，控制电池组中全桥模块工作在不同的状态，使单体电池正向或反向接入电池组，整组电池放电的同时单体电池充电；整组电池充电的同时单体电池放电；电池组中单体电池SOC趋于一致。确保整个电池组的输出电压在均衡过程中保持恒定。后级DC‑DC电路保证在均衡结束后的电压突变不会影响整个电池组的输出。优点：单体电池反接入电池组能很好地完成均衡工作，缓解了传统恒流充电导致的电池极化效应，且实现故障电池切除。设置的切换阈值减少了SOC排序次数，提高了算法的运行速度。
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公开(公告)号：CN107688155B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710979124.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109637239A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811301206.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布一种模块化可视火灾实验模型，属于建筑火灾模拟技术领域。底盘模块上安装多个支柱模块；相邻支柱模块之间连接墙体模块，相邻支柱模块上端之间连接横梁模块；在相邻横梁模块之间连接顶板模块。底盘模块、支柱模块、横梁模块、墙体模块、顶板模块采用插接方式连接。墙体模块、顶板模块采用透明材质，能够直观地观察实验过程，实现实验过程的可视化。底盘模块和支柱模块均设有可供实验仪器线路以及实验所用燃烧器的燃料管路通过的孔洞，最大程度地保护实验线路和燃料管路，使实验顺利进行。该模块化可视火灾实验模型由模块化的单元组合而成，可根据实验要求搭建实验场景，并且可以在实验过程中进行更改，使用灵活，节约时间和成本。
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公开(公告)号：CN109116251A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810884610.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种基于复合式工况的锂电池参数辨识方法，属于电池管理技术领域。复合式工况由N组循环组成，每组循环包括一个快速变化的充放电阶段，一个恒流放电阶段，一个静置阶段。在任意循环的静置阶段，根据电池端电压与时间关系可以估算出τ2；在任意循环的恒流放电阶段，根据欧姆定律，可以计算出R0、R1、R2三个内阻的和；对于SOC＝100％开始的第一个循环，利用下一个循环参数R2，C2代替，而不会引入过多误差；N组循环辨识出对应组数的电池模型数据，通过“查表+线性插值”的方法构造全SOC范围的电池模型。根据总容量求出每次恒流放电工况后电池对应的SOC，记录各SOC下的开路电压，拟合出完整的SOC-OCV曲线。优点：充分考虑不同工况下的参数辨识具有更强的鲁棒性。
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