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公开(公告)号：CN109002046B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811119696.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本说明书实施例公开了一种移动机器人导航系统及导航方法，所述系统包括移动机器人、导航二维码以及导航光带，所述移动机器人包括工控机、高速相机以及光电传感器；其中，所述导航光带按照预设线路进行铺设，所述导航二维码固定设置在所述导航光带预设位置上；所述高速相机安装于所述移动机器人底部，用于获取导航二维码信息；所述光电传感器安装于所述移动机器人底部的前端位置，用于向所述导航光带发射光信号、以及接受经所述导航光带反射后的光信号；所述高速相机以及光电传感器与所述工控机连接，所述工控机获取所述高速相机以及光电传感器发送出的信号，并根据所述信号调整所述移动机器人的运动姿态。从而实现对移动机器人的精准导航。
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公开(公告)号：CN106837206A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710099626.6
申请日：2017-02-23
Applicant: 中国石油大学(北京) , 重庆前卫科技集团有限公司
IPC: E21B19/07
Abstract: 本发明提供了一种立式采油树陆上提升工具，立式采油树陆上提升工具包括：本体，设置有用于至少容置立式采油树上端的容纳空间，本体的外壁上设置有贯穿至容纳空间内的径向通孔；推杆锁紧组件，设置在径向通孔内并能够向容纳空间方向滑动，推杆锁紧组件具有与立式采油树卡接的锁紧位置和回缩至径向通孔内的解锁位置；卡爪连接组件，设置在本体上，卡爪连接组件能够沿本体的轴向移动并与立式采油树上的驱动杆卡接。本发明的有益效果是，通过设置推杆锁紧组件和卡爪连接组件能够增加对采油树的锁紧力，保证在吊装过程中的吊装稳定性。
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公开(公告)号：CN106641441A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710099892.9
申请日：2017-02-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种抑制涡激振动抗压溃屈曲传播的防腐止屈器，其包括止屈器本体、变截面体、扰流短板和螺栓；所述止屈器本体两端分别套设有所述变截面体，且所述变截面体与所述止屈器本体之间通过圆角过渡连接，并由所述螺栓紧固；在所述止屈器本体上，位于两所述变截面体之间设置有若干所述扰流短板，各所述扰流短板呈交叉排列设置。本发明能够有效防止海底管道发生突发压溃屈曲后的传播，以及海底管道在海水冲刷作用下发生悬跨产生的涡激振动，同时利用阴极保护法，可以相对有效的降低海水对管道腐蚀的影响。
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公开(公告)号：CN105277357A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510828640.6
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 一种模拟J型铺管船弃置回收过程中的试验装置，包括：一振动台、安装在振动台上的J型铺管塔模型样机、固定在J型铺管塔模型样机上的管段模型；安装在振动台台面上的上管架、角度调节器；枢接在振动台一侧的移动平台，其中，振动台的下面安装有一伺服边界加载装置；固定在振动台一侧的张力传感器、张力控制装置；且振动台、角度调节器、移动平台、伺服边界加载装置、张力传感器、张力控制装置分别与控制装置相连，通过控制装置的控制，在实验室条件下，实现了对J型铺管船弃置回收过程的模拟。本发明不仅能够对深水J型铺管船的弃置回收过程进行力学性能的模拟；而且，各组成部分可以被重复利用，大大降低了试验成本；提高了海上作业的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102234078B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010172049.7
申请日：2010-05-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 一种限位装置，设有数个主液压缸，数个主液压缸的液压杆与一推板相连，且该推板与一滑轮叉架相连；该滑轮叉架为U型，滑轮叉架叉臂的一端设有一向外倾斜的角度，向外倾斜的一端枢接一Y型护线卡，Y型护线卡一分支角度与滑轮叉架向外倾斜的角度相吻合；U型滑轮叉架的底部一端设有一向外突伸的凸部，护线卡动力液压缸的缸座固定安装在滑轮叉架凸部的轴孔内；其中，滑轮叉架的叉槽内安装有一支撑滑轮；护线卡的一端与护线卡液压缸的液压缸杆枢接。本发明可以控制收放绞车缆绳与吊装物的位况，并实现了远程控制，避免了所吊物与船体之间的碰撞，提高了海上施工的安全性及可靠性；降低了辅助船只辅助作业的数量，提高了经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102748534A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210232724.X
申请日：2012-07-05
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L1/12 , F16L1/20 , F16H19/04 , F16H37/12 , F16H57/039
Abstract: 本发明是关于一种J型铺管角度调节装置，其一端枢设于铺管船的甲板上，其延伸段与铺管船的塔架连接，所述的角度调节装置包括：两个对称且平行分置于塔架两侧的齿条，各齿条的一端枢接于铺管船的甲板上，而各齿条的延伸段分别套设有一箱体，塔架两侧均凸设有销轴，每个销轴均与所述的箱体可转动地插设，各箱体内部设有驱动机构，驱动机构包含与该齿条相滚动啮合的驱动齿轮。通过设置齿轮齿条机构代替传统的液压卡孔式调节机构，以实现塔架角度的连续调节，并通过传动机构及电机锁止于任意位置，使塔架角度调节操作简单省时。
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公开(公告)号：CN102235548A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010172259.6
申请日：2010-05-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: F16L1/12
Abstract: 一种深水立管及水下设施安装装置，设有一主体塔架，该主体塔架顶部设有一顶部工作平台，顶部工作平台一侧安装有数个导向滑轮；主体塔架中部设置有一支撑工作平台，支撑工作平台前端安装一立管固定装置，主体塔架的下端一侧的主支撑腿上安装一立管限位装置，另一侧安装一收放绞车缆绳限位装置。本发明简化了S型铺管船立管和水下设施安装工艺过程，实现了S型铺管船铺管、立管安装和水下生产系统的安装一体化；本发明结构简单，在对S型铺管船本身结构的影响最小的情况下，实现了对铺管船利用的最大化且可以重复利用。
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公开(公告)号：CN119146274A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411407767.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种海底管道防护装置及海底管道防护装置的安装方法，该海底管道防护装置包括：防护主体，防护主体的底面开设有用于收容海底管道的容纳槽，容纳槽的高度以及宽度大于或等于海底管道的直径；固定桩，固定桩设于防护主体开设有容纳槽的一面；其中，固定桩用于当防护主体通过容纳槽罩设位于海床的海底管道时，插入海床。本申请中的海底管道防护装置通过在防护主体上开设容纳槽，将海底管道放置在容纳槽内，从而避免了在海床上挖沟铺设管道以及进行多层碎石层的堆积防护的复杂施工流程，提高了海底管道防护的效率。
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公开(公告)号：CN113107779B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110538882.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种风机塔架与下部基础的快速连接装置，包括上毂座；锁环套设在上毂座外，锁环为弹性件；下毂座套设在上毂座外，其上端与锁环的下端相接触，其外壁上设置有第一法兰；驱动环套设在锁环外；对中口套设在驱动环外，其上端与锁环卡接，其下端设有第二法兰；对中口和驱动环通过锁紧件压紧锁环；对中口与下毂座形成第一空腔；外壳套设在下毂座外，其下端设有第三法兰，上端设有第四法兰，第三法兰与第一法兰通过连接件连接，第四法兰与第二法兰通过连接件连接；外壳与下毂座形成第二空腔；液压驱动机构设置于第一空腔和第二空腔内，其上端与驱动环连接，用于驱动驱动环轴向移动。本发明无需长时间的稳定安装环境，降低了不确定因素。
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公开(公告)号：CN113236888A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110571345.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种柔性连接装置，包括：刚性连接部，用以与第一连接口固接；柔性转动连接部，用以可相对第二连接口的轴线转动预设角度地连接第二连接口；伸缩管组件，连接所述刚性连接部和所述柔性转动连接部且用以调整二者之间的距离。上述柔性连接装置不仅能够满足水下连接器的快速连接操作，还能够实现位移和角度补偿功能，提高连接精度和连接的密封性。
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