公开(公告)号：CN109002046B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201811119696.4

申请日：2018-09-21

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 王懿 ,  郭瑞岩 ,  段梦兰 ,  贾子昊 ,  王永锋 ,  王兴泽 ,  董凯捷 ,  徐畅 ,  何陶 ,  李家洲

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/08

Abstract: 本说明书实施例公开了一种移动机器人导航系统及导航方法，所述系统包括移动机器人、导航二维码以及导航光带，所述移动机器人包括工控机、高速相机以及光电传感器；其中，所述导航光带按照预设线路进行铺设，所述导航二维码固定设置在所述导航光带预设位置上；所述高速相机安装于所述移动机器人底部，用于获取导航二维码信息；所述光电传感器安装于所述移动机器人底部的前端位置，用于向所述导航光带发射光信号、以及接受经所述导航光带反射后的光信号；所述高速相机以及光电传感器与所述工控机连接，所述工控机获取所述高速相机以及光电传感器发送出的信号，并根据所述信号调整所述移动机器人的运动姿态。从而实现对移动机器人的精准导航。

公开(公告)号：CN109002046A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201811119696.4

申请日：2018-09-21

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 王懿 ,  郭瑞岩 ,  段梦兰 ,  贾子昊 ,  王永锋 ,  王兴泽 ,  董凯捷 ,  徐畅 ,  何陶 ,  李家洲

IPC: G05D1/02

Abstract: 本说明书实施例公开了一种移动机器人导航系统及导航方法，所述系统包括移动机器人、导航二维码以及导航光带，所述移动机器人包括工控机、高速相机以及光电传感器；其中，所述导航光带按照预设线路进行铺设，所述导航二维码固定设置在所述导航光带预设位置上；所述高速相机安装于所述移动机器人底部，用于获取导航二维码信息；所述光电传感器安装于所述移动机器人底部的前端位置，用于向所述导航光带发射光信号、以及接受经所述导航光带反射后的光信号；所述高速相机以及光电传感器与所述工控机连接，所述工控机获取所述高速相机以及光电传感器发送出的信号，并根据所述信号调整所述移动机器人的运动姿态。从而实现对移动机器人的精准导航。