-
公开(公告)号：CN119756815A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411818416.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种伺服电机的加速寿命测试系统和伺服电机的加速寿命测试方法。所述方法包括：测试单元、控制单元和待测单元；测试单元包括负载转矩组件、径向力组件和温度组件；待测单元包括至少一个待测电机；控制单元包括控制器和驱动电机；负载转矩组件和径向力组件均与待测单元连接；控制器分别与负载转矩组件和驱动电机连接；驱动电机与径向力组件连接。为多组待测电机同时提供多种测试应力，提高了对待测电机进行寿命测试的准确度和测试效率。
-
公开(公告)号：CN112964441B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110326969.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明涉及一种阻尼减振性能测试平台及阻尼减振性能测试方法，阻尼减振性能测试平台，用于检测滚动直线导轨副系统阻尼性能，包括底座；检测平台，检测平台设置在底座上，检测平台包括基座、工作台、驱动组件和龙门架，滚动直线导轨副系统设置在基座和工作台之间，驱动组件设置在基座上并驱动工作台沿第一方向移动，龙门架跨设在工作台上并沿第一方向移动；激振组件，激振组件设置在工作台上方，激振组件包括激振器和激振滑轨，激振滑轨设置在龙门架上，激振器用于冲击工作台，激振器设置在激振滑轨上并沿第二方向移动，第二方向垂直第一方向。通过可移动的激振器，在动静两种情况下进行阻尼性能检测，扩大测试范围，检测精度更高，应用范围更广。
-
公开(公告)号：CN113076671B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110348791.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及有限元仿真分析技术领域，公开了一种有限元仿真分析中的阻尼器简化方法和计算机设备。包括建立导轨与阻尼器的三维实体模型；对所述三维实体模型进行网格划分，获取有限元模型；计算所述导轨与所述阻尼器之间接触面上的油膜动力学参数；根据所述油膜动力学参数在所述有限元模型中添加弹簧阻尼单元；对添加了所述弹簧阻尼单元的所述有限元模型进行力学仿真分析。采用弹簧阻尼单元代替油膜，可以对导轨与阻尼器只进行结构力仿真，不需要再做流体仿真和结构力仿真结合的复杂计算，从而简化了在有限元仿真分析中的导轨副用阻尼器的有限元模型建立过程。同时，既简化了有限元分析的计算量增加分析效率，又能够保证不损失计算精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115139306B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211059729.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人主动式运动精度补偿方法、装置、设备和介质。方法包括：识别机器人的当前工况；若获取到与当前工况匹配的目标参数退化模型，则根据目标参数退化模型和机器人的运行时长，确定控制机器人运动的至少一个运动参数的当前值；其中，参数退化模型用于表征机器人的运动参数随时间变化而退化的关系；对至少一个运动参数的当前值进行补偿处理得到至少一个运动参数的目标值，并根据至少一个运动参数的目标值控制机器人运动。采用本方法能够而提高机器人的运动精度以及机器人的作业质量，还可以提高机器人的作业效率。
-
公开(公告)号：CN114935454A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210536655.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G01M13/025
Abstract: 本申请涉及一种传动误差检测装置、方法和系统，装置包括输入端视觉测试板、输出端视觉测试板、驱动电机、图像采集装置和控制器；输入端视觉测试板和输出端视觉测试板分别与待测减速器的输入端和输出端固定连接，驱动电机与待测减速器的输入端连接；驱动电机驱动待测减速器的输入端转动，且通过输入端带动输入端视觉测试板和输出端视觉测试板旋转；图像采集装置采集输入端视觉测试板和输出端视觉测试板在旋转前后分别对应的测试图像，并将测试图像发送给控制器；控制器根据测试图像确定待测减速器的传动误差。采用本装置能够提高传动误差的检测精度。
-
公开(公告)号：CN114487832B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210388846.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明涉及一种电机综合环境试验系统。电机综合环境试验系统包括环境模拟箱、负载电机、第一轴承座和干燥箱；环境模拟箱内设有用于容纳待测电机的第一容纳空间，第一容纳空间的温度和湿度可以调节；负载电机设置在第一容纳空间外，负载电机的输出轴与待测电机的输入轴之间设有第一传动轴；第一轴承座设置在第一容纳空间外，第一轴承座固定于环境模拟箱的侧壁，第一轴承座设置在干燥箱内；该电机综合环境试验系统能够防止第一容纳空间内温度和湿度对负载电机和第一轴承座等测试设备的不良影响，避免因负载电机和第一轴承座故障而导致的测量误差，进而提高了负载电机和第一轴承座的使用寿命，保证了负载电机的扭矩输出稳定性。
-
公开(公告)号：CN113635312A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111211520.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人运动精度的工业机器人运动精度补偿方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：建立运动参数库，获取工业机器人的当前工作条件，判断运动参数库中是否存在与当前工作条件相匹配的参考工作条件，若存在，则将相匹配的参考工作条件对应的运动参数作为当前工作条件对应的运动参数，若不存在，则对当前工作条件对应的运动参数进行插值，并将插值结果作为当前工作条件对应的运动参数。由于在工业机器人每次作业前，都会确定工业机器人当前工作条件对应的运动参数，从而避免发生当工业机器人的工作条件变化时，使得工业机器人的运动参数变化，直接影响工业机器人的运动精度的问题。
-
公开(公告)号：CN215065133U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120618964.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本实用新型涉及一种阻尼减振性能测试平台，用于检测滚动直线导轨副系统阻尼性能，包括底座；检测平台，检测平台设置在底座上，检测平台包括基座、工作台、驱动组件和龙门架，滚动直线导轨副系统设置在基座和工作台之间，驱动组件设置在基座上并驱动工作台沿第一方向移动，龙门架跨设在工作台上并沿第一方向移动；激振组件，激振组件设置在工作台上方，激振组件包括激振器和激振滑轨，激振滑轨设置在龙门架上，激振器用于冲击工作台，激振器设置在激振滑轨上并沿第二方向移动，第二方向垂直第一方向。通过可移动的激振器，能够在滚动直线导轨副处于静态和动态的两种情况下对其进行阻尼性能检测，扩大测试范围，检测精度更高，应用范围更广。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.064 seconds)
