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公开(公告)号：CN110552925A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910796357.8
申请日：2019-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 安四元 , 康鹏 , 王静 , 郭治富 , 周旭 , 吕继双 , 王佃武 , 左岗永 , 乔彦华 , 张礼才 , 仇卫建 , 贾运红 , 唐会成 , 郝亚明 , 原钢 , 林广旭 , 徐双用 , 刘晨
摘要： 本发明属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种带有自动测速装置的智能两臂锚杆钻车电液行走同步控制系统。包括液压柱塞泵、防爆电机、功能阀组、液压马达、二联阀、行走控制手柄、高低速切换阀、减速器和测速装置。柱塞泵在电机驱动下，一路压力油与二联阀的P口连接，二联阀的第一联阀的AB口连接一侧功能阀组的AB口，功能阀组的A1、B1口连接一侧马达，二联阀的第二联阀AB口连接另一侧功能阀组AB口，功能阀组的A1、B1口连接另一侧液压马达；另一路压力油连接行走控制手柄的P口，行走控制手柄的出油口连接二联阀先导油口，控制二联阀方向，进而控制马达正反转。本发明实现了智能两臂锚杆钻车左右两侧履带同步特性，并实现了整机精确自动定步距功能。
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公开(公告)号：CN108194079A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711325998.2
申请日：2017-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张彦禄 , 王步康 , 梁大海 , 张小峰 , 宋明江 , 叶竹刚 , 张维果 , 王佃武 , 王静 , 王威 , 李发泉 , 侯相华 , 马福文 , 马强 , 乔彦华 , 朱大鹏 , 张东宝 , 王文华 , 张强 , 郭进彬 , 马凯 , 林广旭 , 陈庆贺 , 杨杰 , 闫金宝 , 郑吉 , 任晓力 , 李永安 , 贺克伟 , 左岗永 , 刘晨
摘要： 本发明属于煤巷高效快速掘进技术领域，具体是一种中等稳定顶板煤巷高效快速掘进作业方法。采取以下步骤：（1）设置设备安装准备区；（2）布置安装设备；（3）布置通风系统；（4）按照采掘、运输、支护、通风设备的布置顺序，相应布置电缆、照明线路、液压管路、水路、风筒、相关配套设备、工具辅助材料及通讯设施；（5）掘锚机进行掘进、转运和支护；（6）运破锚杆锚索机破碎、运输和支护；（7）弯曲皮带装载部；（8）迈步式自移机尾移皮带、运输；（9）可伸缩胶带机输送并转运。本发明有效地解快了各工序平行作业的问题，是十分理想的巷道快速掘进的工艺方法。
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公开(公告)号：CN107575255A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710647232.X
申请日：2017-08-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域，具体是一种弹力支撑式树脂锚固剂防坠尾翼及喷射锚固方法。包括弹力翼片和空心薄壁圆筒，尾翼薄壁圆筒内径比与其配合使用的树脂锚固剂外径小，外径比钻孔孔径小，弹力翼片设有若干个，并且均匀分布，弹力翼片一端连接在空心薄壁圆筒上，一端自由悬空，弹力翼片和空心薄壁圆筒整体呈倒锥形，当舒展状态时弹力翼片的悬空段内接圆直径大于钻孔直径，弹力翼片尖端具有锐度。本发明设计了一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼，既不影响锚固剂插入钻孔内，又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
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公开(公告)号：CN113775577B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110998375.1
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B1/26 , F15B21/0423
摘要： 本发明公开了一种内置油箱结构，所述内置油箱结构包括机架、第一油箱、第二油箱和连接组件，所述机架包括第一架体、第二架体和中间架体，所述第一架体、所述第二架体和所述中间架体共同限定出凹槽，所述第一油箱设在所述凹槽内，所述第一油箱具有第一连接口，所述第二油箱具有第二连接口，所述第二连接口与所述第一连接口对应连接，所述第二油箱适于将所述第一油箱内的液压油输送至外部液压管道且回收外部液压管道内的液压油并储存至所述第一油箱内，所述连接组件设在所述第一油箱和所述第二油箱之间且用于连接所述第一油箱和所述第二油箱。本发明的内置油箱结构具有密封性好、空间利用率高、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN114109426B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111315940.6
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提出一种掘锚一体机和铲板组件。根据本发明的掘锚一体机，包括：架体；钻机平台，钻机平台安装在架体的前端部；铲板组件，铲板组件安装在架体的前端部且相对于架体在第一位置和第二位置之间可转动，第一位置位于第二位置的上方，铲板组件包括主铲板，主铲板位于钻机平台的下方且与钻机平台间隔布置，在正交于上下方向的投影面内，主铲板的投影的至少部分与钻机平台的投影重合，主铲板的顶部设有弹性挡件4，弹性挡件的至少部分在上下方向上可形变，且在第一位置，弹性挡件与钻机平台的底部抵接。因此，根据本发明的掘锚一体机具有铲板组件阻拦碎石效果好、不易损坏、尤其是铲板组件不易损坏的优点。
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公开(公告)号：CN114033414B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111323735.4
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 王步康 , 张小峰 , 马凯 , 丁永成 , 李发泉 , 贾建伟 , 马强 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 任晓力 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 王威 , 王希鹏 , 张学瑞 , 桑盛远 , 段景曦 , 呼守信 , 阎志伟 , 仇卫建 , 闫金宝
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112503036B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011410451.4
申请日：2020-12-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷缆缓冲装置，所述卷缆缓冲装置包括卷缆组件、驱动组件和缓冲组件，所述卷缆组件包括卷缆器和液压马达，所述卷缆器与所述液压马达相连，所述液压马达用于驱动所述卷缆器转动，以使所述卷缆器收卷线缆，所述驱动组件包括液压泵，所述液压泵与所述液压马达相连，所述液压泵用于驱动所述液压马达转动，所述缓冲组件包括缓冲阀和蓄能器，所述缓冲阀与所述液压泵、所述蓄能器和所述卷缆器相连，当所述液压马达启动时，所述液压泵内的部分液压油将通入至所述缓冲阀和所述蓄能器内，以降低所述液压马达启动时的加速度。本发明的卷缆缓冲装置可以在液压马达启动时进行缓冲，以避免线缆瞬间张紧，提高卷缆时的安全性。
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公开(公告)号：CN114320384A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111415756.9
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张云波 , 周旭 , 康鹏 , 张东宝 , 吕继双 , 白雪峰 , 安四元 , 张礼才 , 焦晓峰 , 乔彦华 , 兰辉敏 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 韩鹏程 , 孟震宇 , 米豪鼎
摘要： 本发明公开了一种铺网执行机构和锚杆钻车，包括第一臂，第二臂，第一驱动装置，连接座，第二驱动装置，摆动架，第三驱动装置，旋转架，第四驱动装置，支撑架和第五驱动装置，第一臂可伸缩；第二臂与第一臂相连，第二臂可伸缩，第一驱动装置设在第一臂和第二臂之间；连接座通过第二驱动装置与第二臂相连；摆动架与连接座转动装配，第三驱动装置连接在连接座和摆动架之间；旋转架与摆动架转动装配，第四驱动装置连接在旋转架和摆动架之间；支撑架与旋转架导向滑移装配，第五驱动装置连接在旋转架和支撑架之间，支撑架上设有电磁体。本发明的铺网执行机构降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。
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公开(公告)号：CN114109425A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111315921.3
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提出一种掘锚机的调试方法，包括：切换掘锚机为截割模式，并检测截割组件及截割辅助组件的动作，且锚固组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为锚固模式，并检测锚固组件的动作，且截割组件、截割辅助组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为行走模式，并检测行走组件的动作，且截割组件及锚固组件均不能动作，本申请和现有技术相比所具有的优点是：避免掘锚机作业时出现相互干扰的问题，提高掘锚机的作业效率，保证掘锚机的安全作业；使掘锚机的锚固作业能够适应巷道内不同的顶板条件，有效提高了掘锚机的作业能力，保证掘锚机的安全作业。
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公开(公告)号：CN114109265A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111315931.7
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明的提出了一种掘锚一体机的侧帮锚杆提升总成，包括框架组件、滑动组件、链条提升组件、导向组件和快速连接组件；其中滑动组件套设在导向组件上，沿导向组件滑动；导向组件底部设置在框架组件上；链条提升组件与导向组件平行设置在框架组件上；链条提升组件驱动滑动组件滑动；快速连接组件一端与滑动组件连接，另一端与外接侧帮锚杆连接。本发明结构简单且稳定性强，故障率低，且与链条倍增机构底部围设密封环可防积水，同时可大大增强侧帮锚杆自由度。
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