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公开(公告)号：CN118571012A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410681930.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及交通道路的航道控制方法领域，具体涉及一种环岛锁死预警方法，包括：通过多个激光雷达的扫描区域完全覆盖整个环岛的可行驶区域，获取环岛行驶的点云数据；基于标定参数将多个激光雷达扫描的点云数据转换到同一个坐标系下；对扫描到的不同区域的点云数据进行拼接、聚合，基于拼接、聚合后的点云数据进行目标检测；基于目标检测结果进行多目标追踪，并为每个追踪的目标分配唯一追踪标识，将当前帧目标的包围框和上一帧目标的包围框进行关联，关联上的两个目标保持具有相同的追踪标识；根据检测到的目标位置统计预先划定的环岛区域内的实时车辆的统计量，当统计量达到阈值时进行预警。本发明能够提前感知环岛承载能力临界值。
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公开(公告)号：CN118506573A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410584197.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车与基础设施之间的通信技术领域，公开了一种用于复杂道路的车路协同数据验证方法，包括：步骤一，获取目标路口/路段上道路基础设施预设的全量真值数据；步骤二，构建精简采集模型，并针对所有路口/路段进行精简采集模型分类，每类精简采集模型具有对应的精简优化采集规则；步骤三，按照目标路口/路段的地理特征选择对应分类的精简采集模型，对目标路口/路段的全量真值数据按照精简优化采集规则，筛选得到精简真值数据；步骤四，按照精简优化采集规则选定的目标路口通过方向，形成精简测试数据；自动比对精简测试数据和精简真值数据，生成并输出巡检报告。本发明能够在保证验证准确性的前提下有效提升验证效率。
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公开(公告)号：CN118505816A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410632935.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及智能驾驶与车路协同技术领域，公开了一种视觉标定及参数修正方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，获取摄像头的初始标定图像A和实时检测图像B；并保留初始标定图像A与UTM坐标系对应的单应性矩阵HAC；步骤2，采用SuperPoint网络提取图像A和图像B的特征点及描述符；步骤3，根据图像A和图像B的特征点，求解得到单应性矩阵HAB；步骤4，结合HAC和HAB，求解得到图像B与UTM坐标系对应的单应性矩阵HBC；步骤5，使用HBC替换HAC，完成对摄像头的图像标定修正。本发明能够实现摄像头的自动化标定与修正，且修正精准度较高。
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公开(公告)号：CN112945576B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110219657.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(重庆)汽车检测有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域，具体公开了增程式氢燃料电池乘用车续驶里程和能量消耗量测试方法，包括：测量环境温度、相对湿度和大气压；准备试验车；测定试验车的行驶阻力；将试验车上的照明装置、信号装置以及辅助设备关闭；将试验车调整至自动驱动模式，在底盘测功机上按照预设工况进行循环行驶；将试验车调整至纯电驱动模式，在底盘测功机上按照预设工况进行循环行驶试验；在试验结束后记录试验车驶过的距离D，同时记录试验车行驶时间；计算纯电驱动模式下的能量消耗率和自动驱动模式下的能量消耗量。采用本发明的技术方案能够保证测试的准确性。
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公开(公告)号：CN112816230B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110048448.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种方向盘自由转动量的测试系统及方法，系统包括；车轮触发机构，车轮触发机构包括第一处理模块和用于检测车轮是否转动的测试装置；测试装置用于在检测到车轮转动时，将检测信号反馈至第一处理模块，第一处理模块连接有无线传输模块；方向盘角度检测模块，方向盘角度检测模块包括角度传感器和第二处理模块，角度传感器用于检测方向盘的转动角度并发送至第二处理模块，第二处理模块还用于接收无线传输模块发送的信号；其中，第一处理模块和第二处理模块时钟同步，第二处理模块用于获取方向盘的转动角度信号。采用本方案能够解决检测数据误差较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112903313B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110166769.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车制动系统稳定性试验方法，包括以下步骤：S1、试验所需仪器准备：包括气象仪、速度计、数采系统、压力传感器、温度传感器、陀螺仪、质心平台；S2、试验条件及试验车辆相关要求；S3、典型下坡制动稳定性试验；S4、紧急制动试验。结合气象仪、速度计、数采系统、压力传感器、温度传感器、陀螺仪、质心平台共同用于重型汽车制动系统稳定性试验，在试验过程中针对重型汽车在长下坡、平坦道路上的制动稳定性进行专项试验，并通过试验过程中对各种参数的严格控制，得到更全面系统的试验数据，用于后续评价重型汽车制动系统的稳定性，更加科学、合理。
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公开(公告)号：CN112903305B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011634043.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体涉及一种汽车紧急避障能力测试评价方法，包括如下步骤：标桩布置步骤，在测试道路上设置制动起始点；间距计算步骤，通过获取车辆的速度信息和当前位置信息，计算当前位置信息与制动起始点的间隔距离，生成第一间距信息；倒计时计算步骤，计算第一间距信息与速度信息的比值，得到第一时间信息；倒计时播报步骤，基于第一时间信息进行倒计时语音播报；测试结果记录步骤，获取车辆的行驶工况数据。采用本方案能够解决汽车紧急避障能力测试结果准确度偏低的问题。
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公开(公告)号：CN114037611A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111279031.1
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种驾驶安全汽车上装全景摄像头实现图像拼接工作方法，包括以下步骤：S1，获取全景环视摄像头拍摄的全景环视图像数据；S2，对拍摄的全景环视图像数据进行图像噪声滤除更新；S3，根据相邻时刻拍摄的图像进行匹配校准；S4，提取图像中的图像特征点实现全景环视图像的拼接。本发明能够对全景环视图像进行拼接显示在全景环视显示屏上。
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公开(公告)号：CN114022438A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111279026.0
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统，包括待测试车辆，在所述待测试车辆车身上设置有A个全景环视摄像头，在所述待测试车辆驾驶室内设置有用于固定安装全景环视显示屏的全景环视显示屏固定安装座，全景环视显示屏固定安装在全景环视显示屏固定安装座上；全景环视控制器根据待测试车辆车身上设置的全景环视摄像头采集的全景环视图像数据，将全景环视图像显示在全景环视显示屏上。本发明能够在全景环视显示屏上看到全景环视图像，实现安全驾驶。
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公开(公告)号：CN113702067A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111010901.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车的自适应巡航系统评价系统及评价方法，评价系统包括固定基站、定位模块、场景模块、采集模块、处理模块和评分模块；评价方法包括，让测试车辆在测试场景下朝着处于预设状态的目标车辆分别以若干初始速度进行行驶，根据测试车辆与目标车辆的间距启动测试，检测测试车辆上自适应巡航系统的制动信息和报警信息，获取测试车辆的速度信息，并根据速度信息评分得到初始分值，再将初始分值乘以预设权重值得到总分值，将总分值求和得到测试车辆的评价分数。本发明根据多项测试进行综合评分，让测试因素的覆盖面更大，更符合实际行驶时的路况信息，提高测试车辆上自适应巡航系统评价的准确性。
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