-
公开(公告)号：CN118505816A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410632935.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及智能驾驶与车路协同技术领域，公开了一种视觉标定及参数修正方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，获取摄像头的初始标定图像A和实时检测图像B；并保留初始标定图像A与UTM坐标系对应的单应性矩阵HAC；步骤2，采用SuperPoint网络提取图像A和图像B的特征点及描述符；步骤3，根据图像A和图像B的特征点，求解得到单应性矩阵HAB；步骤4，结合HAC和HAB，求解得到图像B与UTM坐标系对应的单应性矩阵HBC；步骤5，使用HBC替换HAC，完成对摄像头的图像标定修正。本发明能够实现摄像头的自动化标定与修正，且修正精准度较高。
-
公开(公告)号：CN120065145A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510001185.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/58 , G01S13/06 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/092 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及雷达外参标定领域，公开一种毫米波雷达外参快速动态自动标定方法，包括以下步骤：S1：待测车辆在毫米波雷达的测试范围内行驶，毫米波雷达采集周围环境中各个目标的原始目标数据，实时动态定位设备同步采集车辆轨迹数据；S2：对原始目标数据进行目标识别和轨迹拼接，获取矫正后的雷达感知轨迹数据；S3：基于动态时间误差，对雷达感知轨迹数据与车辆轨迹数据进行时间同步，并通过时间戳将雷达感知轨迹数据和车辆轨迹数据进行匹配；S4：利用匹配点对生成单应性矩阵，采用深度强化学习算法对单应性矩阵进行优化，以减少标定误差；S5：利用优化后的单应性矩阵对毫米波雷达进行外参标定。本发明能够自动调整误差容忍度，提高标定精度。
-
公开(公告)号：CN118692245A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410699896.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及过街预警方法领域，具体涉及一种基于多源信息融合的行人过街预警方法及系统，方法包括识别信号机的车道级信号灯通行信息，采集过街目标的雷达定位数据和图像定位数据；采用RTK高精度定位分别与雷达定位数据和图像定位数据进行联合标定，将雷达定位数据和图像定位数据映射定位至大地坐标系中；进行参数化配置修正，将雷达定位数据和图像定位数据进行精准定位匹配、类型匹配融合，基于融合目标状态信息连续跟踪过街目标；对过街目标和车辆按照预警策略进行分级预警，系统包括工控机、雷达、高分辨相机、RTK、信号机、RSU、OBU和行人过街预警数字演化设备。本发明能够对实际的过街情况进行精准、及时地预警提示，提高过街和行车安全性。
-
公开(公告)号：CN118612688A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410701249.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆无线通信技术领域，公开了一种用于路侧设备的自动化车路协同部署方法及其系统，获取路口数据，生成道路的结构化数据；录入车路协同路侧设备的性能参数；设定影响传感器感知精度的阈值及权重；配置特殊服务能力：根据路口规划的特殊服务能力，设置的限定条件；构建感知能力评分模型：根据天气情况、结构化道路场景、目标姿态、RTK定位精度、预安装位置维度构建感知能力评分模型，对满足S3和S4要求的车路协同路侧设备和路口的部署方案作为可选部署分案，将可选部署方案代入到感知能力评分模型中进行评分；将评分最高的可选部署方案最为最佳部署方案输出。本发明能够有效解决自动部署资源浪费且检测效果不达预期的问题。
-
公开(公告)号：CN120070595A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510232824.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 中汽院车城融合(武汉)科技有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06T7/80 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及相机外参标定技术领域，公开了一种基于几何特征的相机外参自动化标定方法，包括步骤1：获取UTM点集和图像点集，并形成对应的距离矩阵；根据距离矩阵构建成本矩阵；并找到最优的点对匹配，形成特征点集；步骤2：将特征点集划分为matched点集和unmatched点集；以matched点集形成主区域；在unmatched点集中进行区域划分形成子区域集；步骤3：根据主区域形成主单应性矩阵；并对子区域中的unmatched点集构建子单应性矩阵；步骤4：对各区域内的单应性矩阵进行微调优化，直至满足优化阈值，得到多个单应性矩阵用于外参标定。本发明实现自动化标定，降低误匹配的风险，提高处理效率和结果一致性，确保在复杂环境中依然能够维持高精度的标定结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119267610A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411543595.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞动力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及减压阀技术领域，公开了一种双R复合密封结构，包括阀杆、第一密封环、第二密封环、第一密封圈以及第二密封圈，第一密封环和第二密封环从内到外同轴设于阀杆周向，第一密封圈设于第一密封环上端，第一密封圈能与第一密封环相抵接，第二密封圈套设于第一密封圈外壁，第二密封圈能与第二密封环相抵接；通过阀杆带动第一密封环和第二密封环进行移动，直至与第一密封圈和第二密封圈相抵接，从而隔绝高压氢气的流通防止泄漏，且第一密封圈和第二密封圈采用两种不同强度、不同耐温、不同弹性变形等特性，规避同一种材料难以同时兼顾的高弹性与高强度的矛盾，使用单级减压即可实现可靠密封性能。
-
公开(公告)号：CN118505816B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410632935.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及智能驾驶与车路协同技术领域，公开了一种视觉标定及参数修正方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，获取摄像头的初始标定图像A和实时检测图像B；并保留初始标定图像A与UTM坐标系对应的单应性矩阵HAC；步骤2，采用SuperPoint网络提取图像A和图像B的特征点及描述符；步骤3，根据图像A和图像B的特征点，求解得到单应性矩阵HAB；步骤4，结合HAC和HAB，求解得到图像B与UTM坐标系对应的单应性矩阵HBC；步骤5，使用HBC替换HAC，完成对摄像头的图像标定修正。本发明能够实现摄像头的自动化标定与修正，且修正精准度较高。
-
公开(公告)号：CN118820811A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410860877.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京中汽院科技有限公司 , 国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电动汽车安全评估技术领域，具体为一种电动汽车充电稳定性评价方法，包括：S1、获取车辆运行数据并截取充电数据；S2、按照DBScan的方法进行聚类分组，根据聚类分组结果自动识别多个充电阶段；S3、根据充电阶段计算车辆的稳定性指标；S4、根据稳定性指标进行车辆安全状态评价。本发明提供的方法可以根据充电数据自适应地划分充电阶段，屏蔽切换阶段过程中阶跃脉冲对稳定性评价的影响。
-
公开(公告)号：CN118708882A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410860875.2
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京中汽院科技有限公司 , 国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/20 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体为多源数据采集聚合方法、系统、设备及存储介质，包括S1、进行参数字段对齐，筛选多种来源数据中指定字段的数据；S2、对指定参数字段数据完成采样频率对齐；S3、建立静态信息与S2输出结果的关联。本发明的方法可以融合事故调查数据、车辆运行数据、实验测试数据，对多源数据进行清洗、转换和聚合处理，为故障分析与特征挖掘提供优质的数据基础。
-
公开(公告)号：CN118629205A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410699925.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法，包括以下步骤：步骤1，判断当前汇入场景的二阶段通信能力，并确定汇入场景中具有协同行驶能力的车辆；步骤2，当最大等待时间未超过时间阈值时，则引导汇入车辆等待或通行；当最大等待时间超过时间阈值时，则引导主干路车辆进行同向车道变道；步骤3，当车流量未超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中处于最内侧车道的车辆与汇入车辆的协作汇入引导；当车流量超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中同向车道的变道引导。本发明能够充分利用V2X二阶段通信功能，引导完成匝道车辆的高效、安全汇入，有助于缓解匝道拥堵问题、提高汇入效率、降低汇入风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.042 seconds)
