公开(公告)号：CN214235423U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202022444715.X

申请日：2020-10-28

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 李建伟 ,  王景栋 ,  高山嵩 ,  王康 ,  刘传邦 ,  贺元骅 ,  易文豪 ,  王明武

IPC: B08B9/053 ,  B08B9/055 ,  B08B7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种天然气管道清管机器人，属于管道清洗技术领域，包括骨架、里程轮组件、控制器、转阀和驱动转阀转动的电机；骨架为前后两端开口的筒体，骨架外安装有多个皮碗组件；还包括位于骨架内的声波发生器阵列，声波发生器阵列包括多个流体动力式声波发生器，流体动力式声波发生器的进口均与骨架后端开口相通，出口均与骨架前端开口相通；骨架内的声波发生器阵列的后方固定有将骨架内前后分隔的控速尾板，控速尾板开设有使骨架内前后连通的多个泄流孔，且各流体动力式声波发生器与各泄流孔一一对应连接。实现清洗与控速融合技术。

公开(公告)号：CN213826253U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022396668.6

申请日：2020-10-23

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 刘全义 ,  高山嵩 ,  智茂永 ,  邓志彬 ,  王景栋 ,  李建伟 ,  刘传邦 ,  王康

IPC: B08B9/055 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种花瓣式实用耐磨皮碗结构，属于管道清洗技术领域，包括皮碗本体；所述皮碗本体包括同轴的前花瓣皮碗和后花瓣皮碗；前花瓣皮碗和后花瓣皮碗的外缘均为前小后大的锥面；前花瓣皮碗和后花瓣皮碗均为橡胶材料，且二者的锥面均覆盖有润滑材料层；前花瓣皮碗和后花瓣皮碗的外缘均周向分布有豁槽，使二者呈花瓣状，且二者的豁槽相互交错。通过结构和材料两个方面增加皮碗的耐磨性，减小清管器在管道中受到的摩擦阻力，使清管器在长距离管道的清管作业中速度更加稳定，清洗效果更加明显的同时，清管器受到的磨损更小，使用寿命更长。提高了皮碗的耐磨性，解决了清管器在运行中的偏磨问题。

公开(公告)号：CN214108091U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202022446032.8

申请日：2020-10-28

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 王景栋 ,  李建伟 ,  高山嵩 ,  王康 ,  刘传邦 ,  贺元骅

IPC: B08B3/12 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种清管机器人清洗装置，属于管道清洗技术领域，包括前后两端开口的筒体、安装在筒体内的声波发生器阵列、安装在筒体外壁的多个皮碗组件；筒体的前端开口连接有声波导管；声波发生器阵列包括多个流体动力式声波发生器，流体动力式声波发生器的进口均与筒体后端开口相通，出口均与声波导管相通。通过筒体外的皮碗组件经过摩擦后带出污渍，声波发生器阵列利用清管器内部前后的压力差产生高压高速气流，高速气流驱动流体动力式声波发生器阵列产生大功率声波，采用声波导管对产生的大功率声波进行汇聚，在一定方向上发射，可以有效提高声波的强度和作用距离，以增强清管器的清污能力。

公开(公告)号：CN213826254U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022446577.9

申请日：2020-10-28

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 王康 ,  李建伟 ,  王景栋 ,  高山嵩 ,  刘传邦 ,  贺元骅 ,  邓志彬 ,  王明武

IPC: B08B9/055

Abstract: 本实用新型公开了一种清管机器人控速装置，属于管道清洗技术领域，包括骨架、里程轮组件、控制器、转阀和电机，骨架为前后两端开口的筒体；骨架内的后部固定有将骨架内前后分隔的控速尾板，控速尾板开设有使骨架内前后连通的多个泄流孔；电机安装在控速尾板的前端，且电机的输出轴伸至控速尾板后端，转阀安装在控速尾板的后端；转阀包括将各泄流孔可完全封闭的多个扇叶组件，每个扇叶组件包括从前向后依次设置的第一层扇叶、第二层扇叶……第N层扇叶；每个扇叶组件的第N层扇叶与电机的输出轴固定连接，其他层的扇叶与电机的输出轴转动连接。通过改变泄流孔的有效面积调节清管机器人前后压差，进而调节速度。

公开(公告)号：CN213424159U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022493353.3

申请日：2020-11-02

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 邓力 ,  刘全义 ,  贺元骅 ,  王海斌 ,  朱博 ,  王康 ,  胡林

IPC: G08B17/12

Abstract: 本实用新型提供了一种新型红外与可见光飞机货舱火警探测设备，包括热成像机芯、变焦可见光机芯和增稳云台，所述增稳云台包括无线通信模块和可见光与红外镜头，所述可见光与红外镜头分别与热成像机芯和变焦可见光机芯连接，所述热成像机芯和变焦可见光机芯分别与无线通信模块连接。热成像机芯通过红外镜头采集货舱内货物、可燃物的热辐射信号并完成红外成像处理，变焦可见光机芯探测对货舱内火焰图像成像并根据图像参数自动调节焦距，二者数据传输至无线通信模块，无线通信模块将数据上传到机载航电系统中，若二者同为出现火灾信号将进行报警。本实用新型能精确实现火灾报警，以解决现有技术的不足。

公开(公告)号：CN213365729U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022754665.5

申请日：2020-11-25

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 邓力 ,  刘全义 ,  贺元骅 ,  王海斌 ,  朱博 ,  王康

IPC: G08B17/12 ,  G08B17/10

Abstract: 本实用新型提供飞机货舱光电感烟探测器，包括双波段感烟探测器、信号处理电路板、报警装置；双波段感烟探测器数据传输连接信号处理电路板，信号处理电路板数据传输连接报警装置；双波段感烟探测器，用于发射两种波长的光波对烟雾进行探测识别，还用于接收因烟雾遮挡发射回来的光波；将反射波信号传输至信号处理电路板；所述的信号处理电路板，用于差异比较以及合理的阈值设定，信号处理电路板输出火灾烟雾判断信号并传输至报警装置；所述的报警装置，如判断为有燃烧烟雾则报警。本实用新型可主动、实时探测火灾烟气，使用方便，适应范围广，且探测正确率高。