一种基于射线追踪的电磁干扰覆盖范围评估方法

    公开(公告)号:CN116977550A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310696894.1

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于射线追踪的电磁干扰覆盖范围评估方法,包括:对待干扰地理区域进行三维场景建模,将建模中的建筑物分割为大小均匀一致的单元块,构建所有单元块之间的射线传输路径;以干扰源为起点,向周围空间均匀发射若干电磁波传播射线,逐次计算从干扰源至接收点的所有电磁波传播射线路径的场强变化,根据场强获得各单条电磁波传播射线的功率,将总功率与接收系统在对应接收点处的受干扰功率阈值进行比较,若总功率≥对应接收点的受干扰功率阈值,则判定对应接收点因电磁干扰而失效。本发明充分考虑了实际地理环境对干扰电磁波传播的影响,所获得的评估结果更为精准,能够可靠地指导于电磁干扰作业开展。

    一种多无人机定位民航无线电干扰源系统及方法

    公开(公告)号:CN116859332A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310276378.3

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本发明属于信号检测定位技术领域,公开了一种多无人机定位民航无线电干扰源系统,包括空中监测平台和地面终端,空中监测平台包括多个无人机,无人机搭载有无线电综合测试设备、时钟同步模块、图传发射模块和摄像头,无线电综合测试设备包括测向天线、接收机和显示设备,地面终端包括遥控器、图传接收模块和地面站;利用该系统定位的方法,包括S1、建立统一时间基准,确定测量干扰源信号到达的时间;S2、对干扰源的位置进行解算;S3、将干扰源的位置显示在地面站上;本发明采用TDOA时差定位方法来建立干扰源位置信息的方程组,利用TDOA‑FDOA联合定位方法对干扰源的位置解算三维坐标位置,并将其显示到地面站上,可以快速、准确的定位干扰源。

    一种基于无人机的无线电空中监测系统及方法

    公开(公告)号:CN112217580A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011047426.4

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的无线电空中监测系统及方法,系统包括无人机、无线电监测装置、天线、接收机、数传电台以及集无人机操控与无线电监测于一体的终端;无线电监测装置搭载在无人机上,天线与接收机连接,接收机和数传电台均与终端连接;终端用于将飞行状态控制指令通过数传电台发送给无人机;无线电监测装置用于在空中进行无线电监测;接收机用于通过天线接收无线电监测装置发射的无线电信号,并将接收到的无线电信号传输给终端;终端还用于对接收机传输过来的无线电信号进行分析,得到无线电监测结果。本发明将无人机操控和无线电监测结合在一起实现空中无线电监测,增加了系统集成度,提高了排查工作效率和降低排查成本。

    一种基于多因素模型下的低空融合运行安全间距评估方法

    公开(公告)号:CN118377027A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410433800.6

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明公开了无人机技术领域的一种基于多因素模型下的低空融合运行安全间距评估方法,包括以下步骤:步骤一、在人工模拟条件下,验证无人机的定高高度是否准确,并获取无人机在不同植株测试高度下对应的植株叶片反光特征;步骤二、通过无人机采集实时图像数据和超声波数据;步骤三、基于实时图像数据对无人机进行预警,并对无人机的安全高度进行调节;通过实时图像数据对植株叶片反光特征进行识别,以及超声波数据获取对应的定高高度,从而对无人机进行提前预警;最终能根据无人机采集的外界数据对无人机的安全间距的获取进行修正,以保障无人机的飞行安全。

    无人机绕行禁飞区航迹规划方法

    公开(公告)号:CN116382352B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310655605.3

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本发明提供了无人机绕行禁飞区航迹规划方法,涉及无人机航迹规划技术领域,可避免无人机在绕行禁飞区的飞行过程中存在复杂转弯和频繁加减速的局限性问题;方法包括:依据无人机航迹起点、终点和禁飞区,确定绕行禁飞区的航迹片段,组合航迹片段即可规划出无人机从起点绕行禁飞区至终点的航迹;在组合航迹片段时,通过预先确定出禁飞圆、内圆及交线,借助航迹起点与终点、内圆与禁飞圆的交点、交线与禁飞圆的交点,利用各点之间形成的与禁飞区边界不相交的多个直线段、圆弧段,构成无人机绕行禁飞区的平滑航迹;本发明充分考虑了无人机控制的特点,能规划出适宜无人机飞行作业的平滑航迹,保障无人机安全高效作业,具有广泛应有前景。

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