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公开(公告)号：CN104401668B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410592029.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种链传动转运装置，所述转运装置包括车架(9)、传动系统以及驱动系统，所述传动系统包括分别与驱动系统相连的两组链传动机构、与两组链传动机构相连使车架(9)水平移动的差动锥齿轮机构以及与差动锥齿轮机构相连使转运容器(7)升降的升降机构，车架(9)下方两侧分别连接有链轮(5)，车架(9)下方每侧的链轮(5)分别与两组链传动机构的链条(15)相配合。本装置结构简单、紧凑、灵活、巧妙，可通过改变两组链传动机构中的两根链条的相对拉动方向和转速即可实现车架上转移容器的水平移动操作和升降操作，且采用双链条远距离传动，便于在屏蔽层外侧即人员可直接接触的区域设置和检修驱动电机。
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公开(公告)号：CN104924046A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510299717.5
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种关节式主从机械手安装检修车，所述检修车包括四轮小车、固定架、升降架、电液推杆、前移动托架、后移动托架、水平轮导轨支架及垂直轮导轨；所述固定架及电液推杆安装在所述四轮小车的小车车架上；所述升降架的两侧分别装有导向滚轮，所述导向滚轮可以在固定架内移动，所述升降架的上端横梁与所述电液推杆的活塞固定连接；所述前移动托架及后移动托架分别通过托架垂直导向滚轮及托架水平导向滚轮固定在水平轮导轨支架及垂直轮导轨上。本发明结构新颖、操作简便、安全可靠。
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公开(公告)号：CN104444804A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410602183.4
申请日：2014-10-31
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种链传动吊运装置，包括第一载物车(4)、设在第一载物车(4)上的第二载物车(3)及设在第二载物车(3)上的起升机构(2)以及第一、二、三驱动电机(11、13、12)，还包括第一、二、三链传动装置(1、6、10)，第一载物车(4)通过第一链传动装置(1)与第一驱动电机(11)间接相连，第二载物车(3)通过第二链传动装置(6)与第二驱动电机(13)间接相连，起升机构(2)通过第三链传动装置(10)与第三驱动电机(12)间接相连。本装置可实现第一载物车、第二载物车和起升机构各自的独立运动，也可实现组合运动，同时还可实现连锁控制运动，稳定性好，便于维修，适用范围广。
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公开(公告)号：CN104261076A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410384343.2
申请日：2014-08-05
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放射性物料转运系统，包括运输通道(18)、运输小车(8)、动力传动装置(11)和链传动装置，动力传动装置(11)与链传动装置连接，链传动装置与运输小车(8)连接，运输小车(8)设置在内腔密封的运输通道(18)的轨道(14)上，运输通道(18)与各箱室之间设有接口(19)，运输通道(18)中还设有用于为其提供负压的进排风装置，进排风装置包括设置在运输通道(18)始端的进风过滤器(1)和末端的排风过滤器(10)。该系统可采用计算机控制的链传动，可方便快捷的实现运输小车准确地在运输通道内停位进行物料转运，密封的运输通道及进排风装置可实现放射性物料安全地转运，具有结构简单、操作方便灵活而又能确保操作人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN102848165A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210335568.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种阀门检修容器，容器体（1）内包括卷扬提升机构（2），在卷扬提升机构（2）的下方设置重力式自动吊具（3），在重力式自动吊具（3）的下方设置阀芯支架机构，在容器体（1）的底部设置双盖密封机构（10），双盖密封机构（10）包括设置在容器体（1）的底板上的上盖及设置在穿地阀的顶部接口处的下盖，双盖密封机构（10）上设置开关工具，在双盖密封机构（10）的上方设置水平小车机构（11）。操作时可以实现全过程的α密封和γ屏蔽，能够保证操作人员及外围环境的安全，并且单次对接就能实现对穿地阀阀芯的更换，具有功能可靠、操作简单、传动平稳、使用寿命长的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119952288A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510307815.2
申请日：2025-03-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件的切割方法，用于高放废液大罐上的工件切割，方法首先将工件按截面方向上的几何特征划分为多个部位；再按根据工件各个部位的空间位置确定的设定切割顺序，对工件的任一设定切断位置处的各部位依次执行切割分步，以完成该设定切断位置的切割；之后对工件上的下一设定切断位置处执行上述步骤，直至完成工件整体的切割。本发明的工件的切割方法能够有效降低工字钢类异型工件的切割难度，实现空间有限、高放射性剂量率场景下的单侧切割。本发明还提供一种工件的切割系统。
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公开(公告)号：CN119927361A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510163116.5
申请日：2025-02-13
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B23K7/10
Abstract: 本发明公开一种压力容器的切割解体装置和切割解体方法，其中，该装置包括切割机构，位于压力容器的内部，压力容器的中心轴线沿竖直方向延伸，切割机构包括回转组件、提升单元和机械臂。机械臂用于对压力容器进行切割，提升单元与机械臂连接，提升单元用于带动机械臂沿竖直方向移动，使得机械臂对压力容器进行纵向切割，回转组件与提升单元连接，回转组件用于带动提升单元和机械臂绕压力容器的中心轴线转动，使得机械臂对压力容器进行横向切割。升降机构，位于压力容器的上方，且升降机构的下端部与回转组件连接，用于带动回转组件、提升单元和机械臂沿竖直方向移动，从而对压力容器由上往下逐渐切割解体。
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公开(公告)号：CN119407959A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411570040.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式放射废物水泥固化系统，包括：计量箱，包括：计量箱外壳、设置于计量箱外壳内的计量组件、搅拌组件；搅拌箱，包括：搅拌箱外壳、设置于搅拌箱外壳内的输送组件，搅拌箱外壳与计量箱外壳可拆卸连接，搅拌箱外壳与计量箱外壳联通，计量组件将计量的放射废物输送到位于输送组件上的废物桶内；取封盖箱，包括：取封盖箱外壳、设置于取封盖箱外壳内用于取废物桶的桶盖的取封盖组件，取封盖箱外壳与搅拌箱外壳可拆卸连接，取封盖箱外壳与搅拌箱外壳联通。该系统结构紧凑，把所需空间高度压缩，实现了小型化设计，同时使用模块化设计，实现了可移动、便于拆装运输等功能，可用于处理少量树脂或废液等放射废物，有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN117798881A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311689467.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手套箱退役机器人、手套箱退役系统及核设施的退役方法，使履带式机器人的机械臂准确进入手套操作孔内，对手套箱内部进行清理去污。该手套箱退役机器人包括履带式行走系统(1)、手臂移动系统(3)、机械手臂系统(2)和电控系统(7)。手臂移动系统(3)包括水平丝杠模组和竖直丝杠模组。水平丝杠模组固定在履带式行走系统(1)的前端，用于在水平方向上做直线运动。竖直丝杠模组固定在水平丝杠模组的滑块上，用于在竖直方向上做直线运动。机械手臂系统(2)包括两个机械手臂，两个机械手臂固定在竖直丝杠模组上的滑块上，以在手臂移动系统(3)的带动下移动。两个机械手臂的根部绕同一轴线转动。
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公开(公告)号：CN117086646A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311347540.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B23P23/04 , B23K10/02 , B23K37/02 , B23K37/053 , B23Q1/25
Abstract: 本发明公开一种焊接切割装置及使用方法、检修装置和无污染装料系统，该焊接切割装置包括：焊接组件和切割组件。焊接组件和切割组件之间设有装料位，装料位正对装料口，并放置有装料管筒，装料管筒与装料口连通，用于装填放射性物料，装料管筒包括筒体和密封盖，密封盖为双层结构，包括上层盖体和下层盖体。焊接组件对应装料管筒的密封盖的位置，用于对装料管筒的密封盖进行焊接，使其上层盖体和下层盖体均与筒体密封连接。切割组件对应上层盖体和下层盖体之间的位置，用于在焊封完成后，对上层盖体和下层盖体之间的筒体侧壁进行切割，以使得上层盖体和下层盖体分离。本焊接切割装置能够方便且快速地对焊封容器进行焊接和切割。
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