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公开(公告)号:CN117961945A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410291633.6
申请日:2024-03-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种恒力可调柔性微夹钳,涉及微机电系统技术领域,包括夹钳组件、恒力组件、第一驱动器及预加载组件,夹钳组件包括外框、固定颚和动颚,固定颚固定连接于外框外,动颚沿第一方向经外框的开口插设于外框内外,动颚与固定颚形成夹持空间;恒力组件可活动地设于外框内,包括沿第一方向依次分布的正刚度机构和负刚度机构,负刚度机构包括固定块和两个斜直梁,两个斜直梁分设于固定块在第二方向上的两端,且分别与外框可活动连接,正刚度机构包括连接块和两个折叠梁,两个折叠梁设于连接块和固定块之间,且沿对称线对称设置,固定块和连接块中之一与动颚连接;另一与第一驱动器连接;实现夹持力恒力,且结构简单,成本低。
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公开(公告)号:CN116243391A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310047593.6
申请日:2023-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉) , 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种拉电传感控制的全航空电磁传感线圈面积调节自适应系统,所述系统包括高灵敏度控制模块与高性能传感线圈,其中:所述高灵敏度控制模块由F‑S计算控制模块和单片机控制模块组成;所述F‑S计算控制模块确定发射线圈面积需求值,实现初始数字信号获取;所述单片机控制模块对F‑S计算控制模块传输的数字信号进行转换并修正,将拉力信息传递至高性能传感线圈;所述高性能传感线圈由双层同心辅助线圈、拉敏电阻、感应线圈、拉力控制器组成,拉敏电阻连接同心辅助线圈,感应线圈均匀缠绕在同心辅助线圈周围,拉力控制器位于高性能传感线圈内。本发明通过设计高灵敏度控制模块与高性能传感线圈结构,实现传感线圈面积实时调节。
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公开(公告)号:CN119204480A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411018574.1
申请日:2024-07-29
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 湖北省地质环境总站
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q30/0202 , G06Q50/14 , G06Q50/26 , G06F18/2431 , G06F18/15 , G06N5/01
Abstract: 本发明提供了一种废弃露天矿山生态修复方向的决策方法,属于生态环境修复技术领域。通过在调查待修复露天矿山各属性条件的基础上,将每个属性条件在决策模型中分层级、分步骤进行决策方向判断,来说明每个矿区属性条件适宜的生态修复方向;通过每个生态修复方向累计的属性条件,将满足属性条件最多的一项定为最适宜的修复方向,同时也筛选出了其它较适宜方向,方便项目实施时结合选用。该方法解决了矿山生态修复领域中,露天矿山生态修复工程项目立项前修复方向和目标不明确的问题,为后续露天矿山生态修复方向的确定提供了决策方法和依据。该方法的应用,能起到充分利用修复资金、保障矿区生态修复成效,助力社会经济高质量发展的作用。
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公开(公告)号:CN111625549B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202010356805.5
申请日:2020-04-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F16/242 , G06F16/29 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供了一种不动产登记空间数据户落幢快速模糊匹配方法,包括:首先数据获取,然后进行数据预处理,最后进行数据处理,即要素模糊匹配;对各分层分户图分别进行快速匹配关联。本发明的有益效果是:本发明所提出的技术方案通过快速模糊匹配模型匹配分层分户图与房产管理空间数据集的自然幢基底外轮廓,将地理位置信息不详的分层分户图与房产登记空间数据集进行快速匹配关联,在保证精度的前提下,提高效率,降低时间成本和人力成本。
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公开(公告)号:CN112690833A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202110080295.8
申请日:2021-01-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明公开了一种核酸自动采样和检测设备。设备包括检测舱和设置在检测舱内的采样装置、检测装置和控制系统;检测舱包括舱体和太阳能发电系统,舱体的一侧设有进出口,进出口设有打开或关闭其的智能门;采样装置包括下巴托架、多自由度机械臂和图像采集器;检测装置包括试管传送带、分拣机械臂、恒温箱、注药器和颜色识别器,分拣机械臂将核酸试管分拣至恒温箱内,并将核酸试管分拣至颜色识别器的下方进行颜色识别,颜色识别器将检测信息传输至控制系统。本发明的整个核酸检测过程不需要护士人员的操作,从核酸检测预约审核到咽试子的自动取样,最后到核酸检测结果的发送,都由相应的装置来完成;避免了人工检测时出现交叉感染状况。
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公开(公告)号:CN117961851A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410263286.6
申请日:2024-03-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明提供一种基于Z型柔顺铰链的XY两自由度精密定位平台,涉及精密定位平台技术领域,该定位平台为柔性材质,主要包括外框、两活动桥,活动平台、多个柔顺铰链以及两导向机构,各柔顺铰链一一对称设置于活动平台的两侧,每一柔顺铰链一端连接活动平台一侧、另一端连接一活动桥靠近另一活动桥的一侧,柔顺铰链的形状呈Z形,且柔顺铰链中部的两侧设有弧形的切口。本发明的有益效果:活动桥放大输出位移实现一级放大,并且将输出位移传递至各个柔顺铰链,活动平台两侧的柔顺铰链共同作用改变位移的方向,并对位移进行二级放大,实现了对输入位移的二级放大,使定位平台的总放大比和定位精度显著的提高,同时使定位平台拥有了更高的运动行程。
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公开(公告)号:CN104407403B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201410795288.6
申请日:2014-12-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明涉及一种滑坡泥石流实验模型用的降水量统计装置,包括支撑架,容水盒和计量表。支撑架设横轴、支撑杆和底部支座,有两根支撑杆固定在底部支座上,两根支撑杆上端部安装有一根横轴,且横轴穿在中空金属管中。所述中空金属管两侧固定有容水盒的一正一反的两个金属盒,正面向上的金属盒用于接收降水,当接收的水量达到设定量时,重力的作用使正面向上的金属盒向下旋转,另一侧金属盒转为盒面向上继续接收降水,容水盒以横轴为转轴不断循环旋转。计量表为旋转计数器固定在横轴一端,记录容水盒旋转的次数,由旋转次数统计出滑坡泥石流实验中降水量。本装置结构简单,体积小,操作方便,在试验过程中无需人工操作即可实现自动统计降水量。
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公开(公告)号:CN204286853U
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201420817700.5
申请日:2014-12-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式取土器用的加压装置,包括给进旋转手柄、旋进支架、加压底板及支撑装置;加压底板的上部中心连接有大圆柱,大圆柱的上部连接有小圆柱,小圆柱上设有与给进旋转手柄底部固定的圆形槽;所述支撑装置含有支撑顶架、四个支撑腿和底部支座;所述旋进支架安装在支撑顶架的中心,旋进支架的中心设有通孔;给进旋转手柄穿过旋进支架的通孔,向加压底板施加压力使取土器压入土中;本实用新型用于取土器取土,设备简单实用且操作简单,能保持取土器内土层的稳定,从而提高测试的精度。
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公开(公告)号:CN204279537U
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201420758500.7
申请日:2014-12-05
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种便于存放运输岩芯样的推车,包括推车和位于推车内的弹簧盒,推车内部设置有放置所述弹簧盒的N个隔层,N大于等于2;所述推车的底部有滚轮,后部安装有推车把手;所述弹簧盒内部被隔成数个岩芯盒;每个所述岩芯盒内都设有一个能够活动的弹簧;每个岩芯盒的外部设有便于区分每个保存在岩芯盒中岩芯的标签放置处;所述弹簧盒的前面板上设有把手;岩芯样放入弹簧岩芯盒中,由弹簧固定,可防止岩样的在移动过程中移动,且防水防震材料可以更好地保存岩样的原状特性;推车底部有轮轴可以很方面的移动,且在推车中有四个可以放入保存岩芯样的防水防震弹簧盒,保存时间长,一次可以保存大量的岩芯样,有效减少人工劳动量。
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公开(公告)号:CN216787937U
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202120170163.X
申请日:2021-01-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种核酸检测舱。本实用新型包括舱体、控制器和太阳能发电系统,舱体的一侧设有进出口,进出口设有打开或关闭其的智能门,舱体外壁安装有反扫描装置和人脸识别装置,控制器与反扫描装置、人脸识别装置和智能门电连接,太阳能发电系统与控制器、反扫描装置、人脸识别装置和智能门电连接。本实用新型通过反扫描装置和人脸识别装置来识别来检测的人员的身份,若识别人员为已预约人员,则控制器控制智能门打开,待检测人员进入到舱体内进行检测,简化了检测流程,太阳能发电系统提供必要的电源,这样,核酸检测舱在工厂完成安装之后,运送到使用地即可投入使用,太阳能发电系统保证能源供应,省去了电线布置的麻烦。
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